电梯的负载检测调整装置及电梯制造方法及图纸

本发明专利技术的电梯的负载检测调整装置对最大载重时的负载检测值进行调整，而无需专业技术人员进行特别的操作。本发明专利技术的一个实施方式是对拍摄了轿厢内的图像进行解析来确定乘客(U)，从而获取预先登记的乘客的体重信息。接着，根据所获取的体重信息、和输出与轿厢内的负载相对应的负载检测值的轿厢内负载检测部(41)所检测到的当前的轿厢的负载检测值，计算与最大载重时的轿厢(6)的负载检测值相当的最大载重时负载检测值。而且，将算出的最大载重时负载检测值与登记于记录部(24)的最大载重时负载检测值进行比较，判定登记于记录部(24)的最大载重时负载检测值良否，基于判定结果，对登记于记录部(24)的最大载重时负载检测值进行校正。

Load detecting adjusting device for elevator and elevator

The load detection adjustment device of the present invention adjusts the load detection value at maximum load without requiring special technical personnel to perform special operations. One embodiment of the present invention is to determine the passenger (U) by analyzing the image taken in the car so as to obtain the weight information of the pre registered passenger. Then, according to the load weight information, and output with the car in the corresponding load detection value of the car load detection section (41) detected by the load detection current car value, calculated with the maximum load of the car (6) is equivalent to the value of the load detection high load when the load detection value. Moreover, the calculated maximum load when the load detection value and registered in the recording part (24) of the maximum load when the load detection value, judgment on the record registration department (24) of the maximum load when the load detection value is not based on the result of registration, in the recording part (24) of the maximum load when the load the detection value correction.

【技术实现步骤摘要】
电梯的负载检测调整装置及电梯
本专利技术涉及对设置于轿厢的负载检测装置的负载检测值进行调整的电梯的负载检测调整装置及电梯。
技术介绍
以往，电梯在起动电梯使轿厢行驶时，利用该轿厢、对重的质量进行控制，防止轿厢急速启动，使其平稳地行驶。在该控制中，需要对行驶时轿厢内的负载进行检测，因此在轿厢内安装有用于检测轿厢内的负载的负载检测装置。该负载检测装置构成为根据安装于轿厢的地板下部的防震橡胶的弯曲量等，来对基于搭乘于轿厢的使用者、物体等的质量的轿厢内的负载进行计算。为了对该轿厢内的负载进行计算，需要预先将无负载时和最大载重时的负载检测值存储在非易失性的存储器中。最大载重时是指轿厢内的载重量为轿厢所允许的最大的载重量的100％(额定负载的100％)的时候。然而，伴随着防震橡胶的老化，防震橡胶会发生硬化从而导致在负载检测装置的负载检测值与实际的轿厢内的负载之间产生误差。此外，一般在这种负载检测装置中，由于周围的温度、安装状态的变化即使相同的负载(质量)，负载检测值也可能发生差异。在负载检测值发生差异的情况下，出发时轿厢可能沿相反方向移动，或者以急速启动的方式进行移动，从而乘坐舒适感变差。因此，每隔固定周期为轿厢准备最大载重重量，通过实际负载试验来进行负载检测调整。或者，根据负载检测值的差异，在检测出跳动等乘坐舒适感变差的行驶的情况下，再次存储最大载重时的负载检测值来进行负载检测调整。作为负载检测调整的一个示例，提出了根据作业人员的重量数据和当前的轿厢的负载检测值，计算最大载重时的负载检测值的方法。例如，在专利文献1中，公开了通过简单的操作就能调整负载检测器而不用在电梯的轿厢内准备多个重量的对重块的电梯的负载检测调整装置。在专利文献1所公开的技术中，利用设置于轿厢内操作盘的切换开关，来切换成负载检测调整模式，若作业人员将轿厢内设为无负载并操作层站按钮，则控制装置将此时的负载检测器的输出数据写入至RAM。接着，作业人员搭乘进轿厢，对轿厢内操作盘的操作按钮进行操作来输入作业人员的重量数据，控制装置将此时的负载检测器的输出数据写入至RAM。然后，根据上述的数据计算增益系数及超载的负载数据，并与无负载的负载数据一起写入至EEPROM。接着，在定期检查时，作业人员对操作按钮进行操作来输入作业人员的重量数据，控制装置将此时的负载检测器的输出数据写入至RAM。此外，在输入了作业人员的重量数据时，控制装置使用写入至EEPROM的各数据来计算负载检测值。控制装置对负载检测值与实际的负载检测器的输出数据进行比较，对误差是否超过误差水平进行判断，基于判断结果在显示器上通知是否要进行调整。控制装置根据需要通过再次调整来改写EEPROM的数据，调整成能正确地检测负载量。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开平7－330245号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题在利用专利文献1所记载的技术的情况下，需要专业技术人员直接前往对象的电梯来计算最大载重时的负载检测值。然而，由于周围的温度变化等导致产生负载检测值的差异，因此即使一度对最大载重时的负载检测值进行了调整，若经过一定期间，则仍有可能会产生差异。因此，需要定期进行负载检测值的调整，从而导致专业技术人员的作业量增加。本专利技术是考虑上述情况而完成的，其目的是提供一种能够调整最大载重时的负载检测值而无需专业技术人员进行特别的操作的电梯的负载检测调整装置及电梯。解决技术问题的技术方案本专利技术的一个实施方式是对拍摄了轿厢内的乘客的图像进行解析来确定乘客，从而获取预先登记的乘客的体重信息。接着，根据所获取的体重信息、和输出与轿厢内的负载相对应的负载检测值的轿厢内负载检测部所检测到的当前的轿厢的负载检测值，计算与最大载重时的轿厢的负载检测值相当的最大载重时负载检测值。而且，将算出的最大载重时负载检测值与登记于记录部的最大载重时负载检测值进行比较，判定登记于记录部的最大载重时负载检测值良否，基于判定结果，对登记于记录部的最大载重时负载检测值进行校正。专利技术效果根据本专利技术，能够计算最大载重时的负载检测值而无需专业技术人员进行特别的操作，从而能够减少专业技术人员的作业量。上述以外的问题、结构及效果通过以下实施方式示例的说明来进一步明确。附图说明图1是示出本专利技术的一个实施方式所涉及的电梯的概要的图。图2是示出本专利技术的一个实施方式所涉及的电梯的控制系统的框图。图3中，图3A是脸部图像数据库的一个示例，图3B是体重信息数据库的一个示例。图4是示出负载检测值与负载量的关系示例的曲线图。图5是示出用于电梯控制装置的计算机的硬件结构例的框图。图6是示出本专利技术的一个实施方式所涉及的电梯的负载检测调整装置的动作示例的流程图。图7是体重信息数据库的另一个示例。具体实施方式以下，参照附图对用于实施本专利技术的方式的示例进行说明。另外，对于在各图中具有实质上相同的功能或者结构的结构要素，标注相同的标号并省略重复的说明。<1.一个实施方式>[电梯的概要]图1是示出一个实施方式所涉及的电梯的概要的图。在图1中，电梯100包括形成于建筑结构物内的电梯井1、使用者搭乘的轿厢6、曳引机8a、对重10、卷绕在曳引机8a及导向轮8b上并且悬挂轿厢6和对重10的主曳引绳7、以及电梯控制装置2。电梯井1形成于建筑结构物内，在其顶部设有机械室1A。曳引机8a配置于机械室1A，利用未图示的电动机进行正转或反转，通过卷绕主曳引绳7使轿厢6升降。另外，在曳引机8a的附近，设有架设主曳引绳7的导向轮8b。此外，在曳引机8a上，设置有与未图示的电动机直接连接并且产生与电动机的速度成正比的脉冲的编码器9。电梯井1供多楼层使用，在各层站处设置有层门13。轿厢6根据目的层来停止在表示各层的停止位置的平层水平14(层站)，轿厢门11及平层后的层的层门13打开。通知装置12利用声音等将轿厢6到达目的层、轿厢门11的开闭状态等信息传递给使用者。在轿厢6的天花板内侧，设置有图像识别装置3、与设置于轿厢6内的轿厢内摄像头17连接。图像识别装置3根据轿厢内摄像头17的拍摄图像进行使用者的检测及识别。在轿厢6的地板下部的中央，安装有用于对施加于该轿厢6的载重、即轿厢6内的负载进行检测的轿厢内负载检测装置4。而且，图像识别装置3和轿厢内负载检测装置4经由随行电缆5连接至对电梯100的运行进行控制的电梯控制装置2。电梯控制装置2经由电话线路等连接至对电梯100的状态进行监视的未图示的监视中心。若在电梯100发生异常，则监视中心进行使电梯100停止、或者使电梯100减速运转等的控制。[电梯的负载检测调整装置的控制系统]图2是示出电梯100的控制系统的框图。电梯100包括图像识别装置3、轿厢内负载检测装置4、电梯控制装置2、通知装置12以及轿厢内摄像头17。电梯控制装置2、图像识别装置3、及轿厢内负载检测装置4是电梯的负载检测调整装置90的结构要素的一个示例。轿厢内负载检测装置4能够利用一般设置于电梯的轿厢的地板下的轿厢内负载检测装置。轿厢内负载检测装置4具备轿厢内负载检测部41。轿厢内负载检测部41根据安装于轿厢6的地板下部的未图示的弹性装置(例如防震橡胶)的弯曲量等，输出基于搭乘于轿厢6的使用者、物体等的质量的轿厢6内的负载所对应的输出数据(负载检测值)。此外，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯的负载检测调整装置，其特征在于，包括：拍摄装置，该拍摄装置对轿厢内进行拍摄；人物判定部，该人物判定部根据所述拍摄装置所拍摄到的拍摄图像确定搭乘在所述轿厢内的乘客，并获取预先登记的所述乘客的体重信息；计算部，该计算部根据所述人物判定部所获取的所述乘客的体重信息和输出与所述轿厢内的负载相对应的负载检测值的轿厢内负载检测部所检测到的当前的所述轿厢的负载检测值，计算与最大载重时的所述轿厢的负载检测值相当的最大载重时负载检测值；记录部，该记录部对算出的所述最大载重时负载检测值进行记录；判定部，该判定部将所述计算部所算出的所述最大载重时负载检测值与登记于所述记录部的最大载重时负载检测值进行比较，对登记于所述记录部的所述最大载重时负载检测值的良否进行判定；以及校正部，该校正部基于所述判定部的判定结果，对登记于所述记录部的所述最大载重时负载检测值进行校正。

【技术特征摘要】
2016.01.12 JP 2016-0033891.一种电梯的负载检测调整装置，其特征在于，包括：拍摄装置，该拍摄装置对轿厢内进行拍摄；人物判定部，该人物判定部根据所述拍摄装置所拍摄到的拍摄图像确定搭乘在所述轿厢内的乘客，并获取预先登记的所述乘客的体重信息；计算部，该计算部根据所述人物判定部所获取的所述乘客的体重信息和输出与所述轿厢内的负载相对应的负载检测值的轿厢内负载检测部所检测到的当前的所述轿厢的负载检测值，计算与最大载重时的所述轿厢的负载检测值相当的最大载重时负载检测值；记录部，该记录部对算出的所述最大载重时负载检测值进行记录；判定部，该判定部将所述计算部所算出的所述最大载重时负载检测值与登记于所述记录部的最大载重时负载检测值进行比较，对登记于所述记录部的所述最大载重时负载检测值的良否进行判定；以及校正部，该校正部基于所述判定部的判定结果，对登记于所述记录部的所述最大载重时负载检测值进行校正。2.如权利要求1所述的电梯的负载检测调整装置，其特征在于，还包括个人信息数据库，该个人信息数据库至少将所述乘客的脸部图像与所述乘客的体重信息相对应，所述人物判定部基于确定了的所述乘客的脸部图像，将该乘客的体重信息从所述个人信息数据库中提取出。3.如权利要求1所述的电梯的负载检测调整装置，其特征在于，所述人物判定部根据所述拍摄装置所拍摄到的所述拍摄图...

【专利技术属性】
技术研发人员：鱼谷翔吾，金政和，
申请(专利权)人：株式会社日立大厦系统，
类型：发明
国别省市：日本,JP