一种无人机抛投装置以及无人机制造方法及图纸

本发明专利技术提供的一种无人机抛投装置以及无人机，包括至少一个驱动电机、至少一个摇臂机构和至少一个锁定机构；锁定机构包括用于设置在装置主体的锁定部；摇臂机构包括第一摇臂杆和承重轴；驱动电机的输出端通过第一摇臂杆与承重轴活动连接，并通过第一摇臂杆驱动承重轴打开或关闭锁定部。在上述技术方案中，驱动电机可以驱动第一摇臂杆转动，进而通过第一摇臂杆来驱动承重轴运动，使承重轴打开或关闭锁定部，当打开锁定部时可以将救援物资放入或拿出，当关闭锁定部时就可以将救援物资固定连接在该抛投装置上。这种结构操作简单，可以规范救援物资的固定和投放，使救援物资的抛投更加灵活可靠。

Unmanned aerial vehicle throwing device and unmanned aerial vehicle

The invention provides a UAV throwing device and UAV, including at least one drive motor, at least one rocker mechanism and at least one locking mechanism; the locking mechanism comprises a locking device used to set in the main body; rocker mechanism comprises a first rod and rocker shaft bearing; the output end of the driving motor through a first rocker the rod is movably connected with the bearing shaft, and through the first rocker rod drive shaft bearing to open or close the locking part. In the technical proposal, the driving motor can drive the first rocker rod to rotate, and then through the first rocker arm to drive the bearing axis, the bearing shaft to open or close the locking part, locking part can be opened when the rescue materials into and out of, when the locking part is closed to aid is fixedly connected with the left cast device. The structure has simple operation, can regulate the fixation and delivery of the rescue materials, and makes the throwing of the rescue materials more flexible and reliable.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机抛投装置以及无人机
本专利技术涉及无人机
，尤其是涉及一种无人机抛投装置以及无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机的机身上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。无人机可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，备受世界各国军队的青睐。在几场局部战争中，无人驾驶飞机以其准确、高效和灵便的侦察、干扰、欺骗、搜索、校射及在非正规条件下作战等多种作战能力，发挥着显著的作用，并引发了层出不穷的军事学术、装备技术等相关问题的研究。由于无人机可反复使用多次，灵活性较强，所以广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。除了在战争领域以外，无人机在救援中也体现着巨大的应用价值，经常被用在空中投递救援物资等方面，如投送救生圈、救生物资以及机器人等，但是，现有的无人机在投递物资的过程中，救援物资的固定和投递不灵活，很影响救援效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无人机抛投装置以及无人机，以解决现有技术中存在的无人机在投递物资的过程中，救援物资的固定和投递不灵活的技术问题。本专利技术提供的一种无人机抛投装置，包括至少一个驱动电机、至少一个摇臂机构和至少一个锁定机构；所述锁定机构包括用于设置在装置主体的锁定部；所述摇臂机构包括第一摇臂杆和承重轴；所述驱动电机的输出端通过所述第一摇臂杆与所述承重轴活动连接，并通过所述第一摇臂杆驱动所述承重轴打开或关闭所述锁定部。在上述技术方案中，驱动电机可以驱动所述第一摇臂杆转动，进而通过所述第一摇臂杆来驱动所述承重轴运动，使所述承重轴打开或关闭所述锁定部，当打开所述锁定部时可以将救援物资放入或拿出，当关闭所述锁定部时就可以将救援物资固定连接在该抛投装置上。这种结构操作简单，可以规范救援物资的固定和投放，使救援物资的抛投更加灵活可靠。进一步的，在本专利技术的技术方案中，所述锁定部的侧壁设置有承重轴滑动孔；所述驱动电机通过所述第一摇臂杆驱动所述承重轴与所述承重轴滑动孔相插接，以打开或关闭所述锁定部。在上述技术方案中，所述承重轴打开或关闭所述锁定部采用了设置承重轴滑动孔的结构来实现。当承重轴被驱动插入所述承重轴滑动孔后，即与所述锁定部之间形成了封闭环区域，救援物资就可以通过相关的绳锁之类的连接体被挂在承重轴上并锁定在所述锁定部内。所以，当承重轴被驱动插入所述承重轴滑动孔后，就可以将锁定部关闭，当承重轴被驱动从所述承重轴滑动孔内抽出后，就解除了锁定部的锁定，使锁定部打开。当救援物资不再被锁定在锁定部之内，即可通过重力的作用离开无人机抛投装置，实现抛投的目的。进一步的，在本专利技术的技术方案中，所述锁定部内还设置有副滑动孔；所述副滑动孔设置在与所述承重轴滑动孔相对侧的内壁。在上述技术方案中，通过设置了副滑动孔，就可以使承重轴在插接入所述锁定部之后，进一步的运动后会继续插接入所述副滑动孔。在没有设置副滑动孔的时候，承重轴仅经过承重轴滑动孔插接入所述锁定部后，会形成一种悬臂梁的结构，而这种结构只有一端是具有支撑的，在悬挂救援物资时会形成较大的弯曲应力。而当设置了所述副滑动孔以后，所述承重轴的另一端就可以搭设在副滑动孔内，避免形成悬臂梁的结构。进一步的，在本专利技术的技术方案中，还包括第二摇臂杆；所述第二摇臂杆活动连接在所述第一摇臂杆和所述承重轴之间。在上述技术方案中，所述第一摇臂杆由所述驱动电机驱动而以悬臂的方式转动，同时会带动所述第二摇臂杆转动；而所述承重轴是插接在所述承重轴滑动孔的，当所述驱动电机驱动所述第一摇臂杆的时候，会联动所述第二摇臂杆，并通过第二摇臂杆来推动所述承重轴，就可以使称重轴实现往复的直线运动，经所述承重轴滑动孔插接入所述锁定部，或者从所述锁定部经所述承重轴滑动孔退回原位置。当需要抛投救援物资的时候，所述承重轴在所述驱动电机、第一摇臂杆和第二摇臂杆的联动下退回，使所述锁定部的封闭环区域打开，救援物资就会被解锁，不再被锁定在锁定部之内，即可通过重力的作用离开无人机抛投装置，实现抛投的目的。进一步的，在本专利技术的技术方案中，所述第一摇臂杆或\和所述第二摇臂杆上设置有多个铰接孔，用于连接所述第一摇臂杆和所述第二摇臂杆。在上述技术方案中，多个铰接孔可以用来根据实际情况调整第二摇臂杆与第一摇臂杆连接的位置，方便调整联动结构，修改承重轴运动的流畅性。进一步的，优选的，多个所述铰接孔沿所述第一摇臂杆或\和所述第二摇臂杆的长度方向排列设置。进一步的，在本专利技术的技术方案中，所述装置主体包括外壳；所述锁定部固定设置在所述外壳。在上述技术方案中，外壳可以用来保护内部的驱动电机、摇臂机构和锁定机构。进一步的，在本专利技术的技术方案中，所述装置主体还包括主体框架；所述主体框架的侧壁设置有驱动电机孔，所述驱动电机设置在所述主体框架内，且所述驱动电机的输出端自所述驱动电机孔穿过并与所述摇臂机构驱动连接；所述外壳扣合在所述主体框架的侧面。在上述技术方案中，采用主体框架将驱动电机、摇臂机构和锁定机构集合在一起，可以使装置的工作更加稳固。进一步的，在本专利技术的技术方案中，所述主体框架上设置有与所述锁定部对应的承重轴支撑壁；所述承重轴支撑壁上设置有承重孔。在上述技术方案中，主体框架上附加了承重轴支撑壁，会提高承重轴滑动孔的结构强度，所以，外壳就不用设计的过厚以提高支撑强度。进一步的，在本专利技术的技术方案中，还包括卡扣；所述卡扣设置在所述装置主体的顶端，用于与无人机固定连接。在上述技术方案中，通过卡扣的结构使无人机抛投装置与无人机连接，方便了拆卸。优选的，所述卡扣的截面呈T型。进一步的，在本专利技术的技术方案中，所述摇臂机构包括两组；两组所述摇臂机构对称设置在所述装置主体的两侧。在上述技术方案中，两组摇臂机构设置在装置主体的两侧，会形成对称，保证无人机运行的稳定性。进一步的，在本专利技术的技术方案中，所述驱动电机上设置有电机固定孔，用于与所述装置主体螺纹连接。在上述技术方案中，通过螺纹连接方式，具有拆卸方便，固定牢靠的效果。本申请还提供了一种无人机，包括所述无人机抛投装置。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一个实施例提供的无人机抛投装置的第一爆炸示意图；图2为本专利技术一个实施例提供的无人机抛投装置的第二爆炸示意图；图3为本专利技术一个实施例提供的摇臂机构的结构示意图；图4为本专利技术一个实施例提供的摇臂机构与外壳的平面结构示意图；图5为专利技术一个实施例提供的摇臂机构与外壳的装配示意图；图6为本专利技术一个实施例提供的无人机抛投装置的立体结构示意图。附图标记：1-装置主体；2-驱动电机；3-摇臂机构；4-卡扣；11-锁定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机抛投装置，其特征在于，包括至少一个驱动电机(2)、至少一个摇臂机构(3)和至少一个锁定机构；所述锁定机构包括用于设置在装置主体(1)的锁定部(11)；所述摇臂机构(3)包括第一摇臂杆(31)和承重轴(33)；所述驱动电机(2)的输出端通过所述第一摇臂杆(31)与所述承重轴(33)活动连接，并通过所述第一摇臂杆(31)驱动所述承重轴(33)打开或关闭所述锁定部(11)。

【技术特征摘要】
1.一种无人机抛投装置，其特征在于，包括至少一个驱动电机(2)、至少一个摇臂机构(3)和至少一个锁定机构；所述锁定机构包括用于设置在装置主体(1)的锁定部(11)；所述摇臂机构(3)包括第一摇臂杆(31)和承重轴(33)；所述驱动电机(2)的输出端通过所述第一摇臂杆(31)与所述承重轴(33)活动连接，并通过所述第一摇臂杆(31)驱动所述承重轴(33)打开或关闭所述锁定部(11)。2.根据权利要求1所述的无人机抛投装置，其特征在于，所述锁定部(11)的侧壁设置有承重轴滑动孔(12)；所述驱动电机(2)通过所述第一摇臂杆(31)驱动所述承重轴(33)与所述承重轴滑动孔(12)相插接，以打开或关闭所述锁定部(11)。3.根据权利要求2所述的无人机抛投装置，其特征在于，所述锁定部(11)内还设置有副滑动孔(13)；所述副滑动孔(13)设置在与所述承重轴滑动孔(12)相对侧的内壁。4.根据权利要求1所述的无人机抛投装置，其特征在于，还包括第二摇臂杆(32)；所述第二摇臂杆(32)活动连接在所述第一摇臂杆(31)和所述承重轴(33)之间。5.根据权利要求4所述的无人机抛投装置，其特征在于，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：田瑜，江文彦，王培乐，
申请(专利权)人：昊翔电能运动科技昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32