一种自动化播种设备制造技术

本发明专利技术提供一种自动化播种设备，所述自动化播种设备至少包括：育苗盘、机架、传送机构、播种盘、挡种板、位移控制机构、控制器，通过在育苗盘的上方设置播种盘与挡种板，通过移动挡种板实现播种盘上的播种孔的开启与关闭，以便于将种子刷扫入播种盘上的播种孔内，并在育苗盘移至其下方时开启播种孔进行播种，还设置传送通道用于精确定位育苗盘的播种位置。本自动化播种设备操作简便、播种精密性高，不会产生种子的浪费，并且适应于不同农作物的种子，推广性强。

Automatic sowing equipment

The invention provides an automatic seeding equipment, the automatic seeding equipment includes at least a seedling tray, machine frame, transmission mechanism, seed plate, retaining plate, displacement control mechanism, controller, set by the seedling seed tray above and retaining plate, by moving the wheel on the implementation of the planting hole sowing of retaining plate the opening and closing, to facilitate the seed brush sweep into the hole sowing seed tray, and sowing sowing seedling to open hole in the bottom, also set the delivery channel for seedling tray seeding location positioning. The automatic seeding equipment has the advantages of simple operation, high seeding precision, no waste of seeds, and suitability for seeds of different crops, and has good popularization.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化播种设备
本专利技术涉及农业种植播种领域，特别是涉及一种自动化播种设备。
技术介绍
现有技术中的育苗盘式播种设备在进行种子的播撒时往往精密性不够，播撒的种子不能全部进入育苗盘中，或无法精确对准育苗盘中的凹穴，造成大量昂贵种子的浪费，并且播种不均匀，精确度难以控制，对后期农作物生长大为不利，此外，对不同农作物种子适应性差，推广应用性差。而对于一些较精密的设备，往往操作复杂，价格昂贵，成本高，不适应于生产上的大规模推广。研发播种精密性高、适应性强、操作简便适于大规模生产且成本较低的自动化播种设备成为现代农业发展的需求。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种自动化播种设备，用于解决现有技术中的播种设备存在播种精度低造成种子的浪费，并且对不同农作物适应性差，操作复杂成本高的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种自动化播种设备，所述自动化播种设备至少包括：育苗盘、机架、传送机构、播种盘、挡种板、位移控制机构、控制器；所述传送机构设置在机架上；所述播种盘位于所述传送机构的上方，且其上开有播种孔，用于将预播种的种子放入其中；所述挡种板位于所述播种盘的下方且其上侧面贴合在所述播种盘的下侧面，其上开有落种孔，所述挡种板与所述位移控制机构相连接，并在所述位移控制机构的控制下相对所述播种盘移动，使得所述播种孔与落种孔相重合或相错开；所述育苗盘位于传送机构上并在传送机构的传送下相对机架移动，且育苗盘上开有育苗凹穴，所述育苗盘可在传送机构的传送下移动至所述播种盘以及挡种板的下方，使得育苗凹穴与所述播种孔以及落种孔相对应；所述控制器连接于所述传送机构、位移控制机构，用于控制所述传送机构带动育苗盘相对机架移动，以及控制所述位移控制机构带动挡种板相对所述播种盘移动。优选地，所述播种盘的上侧面开有多个沿所述播种盘的纵向方向或横向方向延伸的凹槽，所述播种孔位于所述凹槽的下方并与所述凹槽相通，所述每个凹槽中的播种孔为多个，且沿凹槽的延伸方向排列。优选地，所述播种盘的上侧面还设置有两个集种槽，所述两个集种槽分别位于凹槽的两端且与所述凹槽相连通，用于收集预播种的种子，所述播种盘的上方设置有刷种器，所述刷种器与一刷种控制机构相连接，所述控制器还连接于所述刷种控制机构，所述控制器控制刷种控制机构带动所述刷种器沿凹槽的延伸方向来回移动，将集种槽中的种子刷扫入凹槽下方的播种孔中。优选地，所述位移控制机构以及所述刷种控制机构均为电缸。优选地，所述传送机构包括传送带、两个传动轴、步进电机，两个传动轴安装在所述机架的两端，所述传送带设置在两个传动轴上，所述步进电机连接于所述控制器，在控制器的控制下驱动所述传动轴转动，所述传动轴带动所述传送带传送，所述育苗盘位于所述传送带上并随传送带移动。优选地，所述传送机构还包括传送通道，所述传送通道由两根护栏构成，且一根护栏的两端固定连接在所述机架的一侧，另一根护栏的两端固定连接在所述机架的另一侧，两根护栏以机架的纵向中心线为对称轴对称设置，并均位于所述传送带的上方，每根护栏包括一弧形段以及与其相连接的直线段，两根护栏的直线段间的间距等于育苗盘的与传送带的传送方向相垂直的方向的长度，两根护栏的弧形段间的间距大于育苗盘的与传送带的传送方向相垂直的方向的长度，所述育苗盘随所述传送带在两根护栏之间移动且从两弧形段之间移动至两直线段之间。优选地，所述播种孔的孔径大于预播种的种子的最大直径，所述落种孔与所述播种孔的孔径相同，且所述播种孔和落种孔的数量以及排布方式均与所述育苗凹穴的数量以及排布方式相同。优选地，所述机架上还安装有传感器，位于播种盘的下方，与控制器相连接，用于检测所述育苗盘的位置，并将检测信号发送给所述控制器，所述控制器根据所述检测信号控制传送机构带动育苗盘相对机架的移动以及控制位移控制机构带动挡种板相对所述播种盘的移动。优选地，当所述传感器检测到育苗盘位于所述播种盘以及挡种板的下方时，所述控制器控制所述位移控制机构带动所述挡种板相对所述播种盘移动，使得播种孔与落种孔相重合，位于播种孔中的种子通过落种孔落入育苗盘中的育苗凹穴中；当所述传感器检测到育苗盘不在所述播种盘以及挡种板的下方时，所述控制器控制所述位移控制机构带动所述挡种板相对所述播种盘移动，使得播种孔与落种孔相错开，放入播种孔中的种子被挡种板阻挡在播种孔内。优选地，当所述传感器检测到育苗盘位于所述播种盘以及挡种板的下方时，所述控制器还控制所述传送机构停止传送；当播种孔中的种子通过落种孔落入育苗盘中的育苗凹穴中后，所述控制器控制传送机构继续传送。如上所述，本专利技术的自动化播种设备，具有以下有益效果：本专利技术通过在育苗盘的上方设置播种盘与挡种板，通过移动挡种板实现播种盘上的播种孔的开启与关闭，以便于在育苗盘移至其下方之前将种子扫刷入播种盘上的播种孔内，并在育苗盘移至其下方时开启播种孔进行播种，还设置传送通道用于精确定位育苗盘的播种位置。本自动化播种设备操作简便、播种精密性高，不会产生种子的浪费，并且适应于不同农作物的种子，推广性强。附图说明图1显示为本专利技术的自动化播种设备的结构正视图。图2显示为本专利技术的自动化播种设备的结构俯视图。图3显示为本专利技术的自动化播种设备的播种盘俯视图。图4显示为本专利技术的自动化播种设备的播种盘主视图。图5显示为本专利技术的自动化播种设备的播种盘截面剖视图。图6显示为本专利技术的自动化播种设备的挡种板俯视图。图7显示为本专利技术的自动化播种设备的育苗盘俯视图。元件标号说明1育苗盘11育苗凹穴2机架3传送机构31传送带32传动轴33步进电机34传送通道4播种盘41播种孔42凹槽43集种槽5挡种板51落种孔6位移控制机构7控制器8种子9刷种器10刷种控制机构20传感器具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。请参阅图1至图7。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。如图1-图7所示，本专利技术提供一种自动化播种设备，至少包括：育苗盘1、机架2、传送机构3、播种盘4、挡种板5、位移控制机构6、控制器7；传送机构3设置在机架2上；播种盘4位于传送机构3的上方，且其上开有播种孔41，用于将预播种的种子8放入其中；挡种板5位于播种盘4的下方且其上侧面贴合在播种盘4的下侧面，其上开有落种孔51，挡种板5与位移控制机构6相连接，并在位移控制机构6的控制下相对播种盘4移动，使得播种孔41与落种孔51相重合或相错开；育苗盘1位于传送机构3上并在传送机构3的传送下相对机架2移动，且育苗盘1上开有育苗凹穴11，育苗盘1可在传送机构3的传送下移动至播种盘4以及挡种板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化播种设备，其特征在于，所述自动化播种设备至少包括：育苗盘(1)、机架(2)、传送机构(3)、播种盘(4)、挡种板(5)、位移控制机构(6)、控制器(7)；所述传送机构(3)设置在机架(2)上；所述播种盘(4)位于所述传送机构(3)的上方，且其上开有播种孔(41)，用于将预播种的种子(8)放入其中；所述挡种板(5)位于所述播种盘(4)的下方且其上侧面贴合在所述播种盘(4)的下侧面，其上开有落种孔(51)，所述挡种板(5)与所述位移控制机构(6)相连接，并在所述位移控制机构(6)的控制下相对所述播种盘(4)移动，使得所述播种孔(41)与落种孔(51)相重合或相错开；所述育苗盘(1)位于传送机构(3)上并在传送机构(3)的传送下相对机架(2)移动，且育苗盘(1)上开有育苗凹穴(11)，所述育苗盘(1)可在传送机构(3)的传送下移动至所述播种盘(4)以及挡种板(5)的下方，使得育苗凹穴(11)与所述播种孔(41)以及落种孔(51)相对应；所述控制器(7)连接于所述传送机构(3)、位移控制机构(6)，用于控制所述传送机构(3)带动育苗盘(1)相对机架(2)移动，以及控制所述位移控制机构(6)带动挡种板(5)相对所述播种盘(4)移动。...

【技术特征摘要】
1.一种自动化播种设备，其特征在于，所述自动化播种设备至少包括：育苗盘(1)、机架(2)、传送机构(3)、播种盘(4)、挡种板(5)、位移控制机构(6)、控制器(7)；所述传送机构(3)设置在机架(2)上；所述播种盘(4)位于所述传送机构(3)的上方，且其上开有播种孔(41)，用于将预播种的种子(8)放入其中；所述挡种板(5)位于所述播种盘(4)的下方且其上侧面贴合在所述播种盘(4)的下侧面，其上开有落种孔(51)，所述挡种板(5)与所述位移控制机构(6)相连接，并在所述位移控制机构(6)的控制下相对所述播种盘(4)移动，使得所述播种孔(41)与落种孔(51)相重合或相错开；所述育苗盘(1)位于传送机构(3)上并在传送机构(3)的传送下相对机架(2)移动，且育苗盘(1)上开有育苗凹穴(11)，所述育苗盘(1)可在传送机构(3)的传送下移动至所述播种盘(4)以及挡种板(5)的下方，使得育苗凹穴(11)与所述播种孔(41)以及落种孔(51)相对应；所述控制器(7)连接于所述传送机构(3)、位移控制机构(6)，用于控制所述传送机构(3)带动育苗盘(1)相对机架(2)移动，以及控制所述位移控制机构(6)带动挡种板(5)相对所述播种盘(4)移动。2.根据权利要求1所述的自动化播种设备，其特征在于：所述播种盘(4)的上侧面开有多个沿所述播种盘(4)的纵向方向或横向方向延伸的凹槽(42)，所述播种孔(41)位于所述凹槽(42)的下方并与所述凹槽(42)相通，所述每个凹槽(42)中的播种孔(41)为多个，且沿凹槽(42)的延伸方向排列。3.根据权利要求2所述的自动化播种设备，其特征在于：所述播种盘(4)的上侧面还设置有两个集种槽(43)，所述两个集种槽(43)分别位于凹槽(42)的两端且与所述凹槽(42)相连通，用于收集预播种的种子(8)，所述播种盘(4)的上方设置有刷种器(9)，所述刷种器(9)与一刷种控制机构(10)相连接，所述控制器(7)还连接于所述刷种控制机构(10)，所述控制器(7)控制刷种控制机构(10)带动所述刷种器(9)沿凹槽(42)的延伸方向来回移动，将集种槽(43)中的种子刷扫入凹槽(42)下方的播种孔(41)中。4.根据权利要求3所述的自动化播种设备，其特征在于：所述位移控制机构(6)以及所述刷种控制机构(10)均为电缸。5.根据权利要求3所述的自动化播种设备，其特征在于：所述传送机构(3)包括传送带(31)、两个传动轴(32)、步进电机(33)，两个传动轴(32)安装在所述机架(2)的两端，所述传送带(31)设置在两个传动轴(32)上，所述步进电机(33)连接于所述控制器(7)，在控制器(7)的控制下驱动所述传动轴(32)转动，所述传动轴(32)带动所述传送...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘庆，张从军，崔桂侠，任兰天，梅艳艳，唐飞，胥清君，
申请(专利权)人：安徽莱姆佳生物科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34