一种多轴系统集中式伺服驱动器技术方案

本实用新型专利技术公开了一种多轴系统集中式伺服驱动器,其包括EMC滤波电路，整流桥堆，15V隔离开关电源和5V隔离开关电源；每个隔离功率驱动电路与一个控制电路信号连接；EMC滤波电路输入端接交了电源，输出端与整流桥堆的输入端、15V隔离开关电源的输入端、5V隔离开关电源的输入端连接，整流桥堆的输出端通过母线电容分别给一个隔离功率驱动电路供电，15V隔离开关电源的输出端分别给一个隔离功率驱动电路供电，5V隔离开关电源分别给一个控制电路供电。本实用新型专利技术相同的电路部分可以共用，缩小了驱动器整体的体积，降低了成本；各个功能的电路，采用独立的模块化设计，增加可靠性且维修替换方便，降低了维护难度。

【技术实现步骤摘要】
一种多轴系统集中式伺服驱动器
本技术属于电机控制领域，特别涉及一种多轴系统集中式伺服驱动器的设计。
技术介绍
伺服系统是运动控制系统的主要执行机构，伺服系统主要包括伺服驱动器和伺服电机。伺服驱动器是连接运动控制器和伺服电机的转换机构。将运动控制指令转换成实际伺服电机的运动。目前，传统的伺服驱动器都是一台电机配一台伺服驱动器。伺服驱动器主要包括整流滤波电路、功率驱动电路、控制电路、开关电源电路四大部分组成，还需要给功率器件散热的散热器。而多轴运动控制系统需要多个伺服系统，多台伺服驱动器整体的体积较大；且存在器件的重复使用情况造成成本较高；伺服驱动器与运动控制器之间需要通过各种通讯线连接，安装走线比较麻烦；伺服驱动器损坏时只能够整体替换，造成维修成本较高。多轴运动控制系统中，传统的伺服驱动方案存在着明显的不足。
技术实现思路
本技术根据现有技术的不足，提供了一种针对多轴运动控制系统的集中式伺服驱动方案。本技术一种多轴系统集中式伺服驱动器,其特征在于：包括EMC滤波电路，整流桥堆，15V隔离开关电源和5V隔离开关电源，每个隔离功率驱动电路与一个控制电路信号连接；EMC滤波电路输入端接交了电源，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多轴系统集中式伺服驱动器,其特征在于：包括EMC滤波电路，整流桥堆，15V隔离开关电源和5V隔离开关电源，每个隔离功率驱动电路与一个控制电路信号连接；EMC滤波电路输入端接交了电源，输出端与整流桥堆的输入端、15V隔离开关电源的输入端、5V隔离开关电源的输入端连接，整流桥堆的输出端通过母线电容分别给一个隔离功率驱动电路供电，15V隔离开关电源的输出端分别给一个隔离功率驱动电路供电，5V隔离开关电源分别给一个控制电路供电。

【技术特征摘要】
1.一种多轴系统集中式伺服驱动器,其特征在于：包括EMC滤波电路，整流桥堆，15V隔离开关电源和5V隔离开关电源，每个隔离功率驱动电路与一个控制电路信号连接；EMC滤波电路输入端接交了电源，输出端与整流桥堆的输入端、...

【专利技术属性】
技术研发人员：高申勇，张颖，
申请(专利权)人：浙江水利水电学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33