一种远程控制RTG大车自动定位的系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动定位的系统，特别是一种远程控制RTG大车自动定位的系统，属于RTG远程控制技术领域。该系统包括控制中心(1)、处理器(2)、第一贝位识别装置(3)、绝对值编码器(6)和激光扫描仪(10)。第一贝位识别装置(3)、绝对值编码器(6)和激光扫描仪(10)均经处理器(2)连接于控制中心(1)。第一贝位识别装置(3)包括读写头(4)和载码体(5)。该系统采用激光扫描仪(10)、贝位识别装置和PLC等设备远程控制实现了大车(7)的自动定位，避免堆场内大车(7)之间以及大车(7)与行车轨道上的障碍物之间发生碰撞，保证了大车(7)作业的安全性，提高了工作效率。

Remote control system for automatic positioning of RTG cart

The utility model discloses an automatic positioning system, in particular to a remote control RTG cart automatic positioning system, which belongs to the RTG remote control technical field. The system comprises a control center (1), a processor (2), a first bit identification device (3), an absolute value encoder (6), and a laser scanner (10). The first bay identification device (3), the absolute encoder (6), and the laser scanner (10) are connected to the control center (1) via a processor (2). The first bay identification device (3) includes a read and write head (4) and a code carrying body (5). The system uses a laser scanner (10), remote control Bay identification device and PLC device (7) to realize the automatic positioning, avoid in the yard of cart (7) and (7) the collision between the track and the obstacles, to ensure the safety of the cart (7) for the industry to improve the work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种远程控制RTG大车自动定位的系统
本技术涉及一种自动定位的系统，特别是一种远程控制RTG大车自动定位的系统，属于RTG远程控制

技术介绍
RTG作为集装箱码头的重要作业工具，其工作效率关系到集装箱运输供应链是否畅通。由于RTG设备非常庞大，而且离两边的集装箱箱位距离非常近，驾驶员操纵这些庞大的机械设备在堆场非常窄的空间中进行长距离直线行走，靠目视来控制其按直线行走，很容易因大车走偏而引发撞箱事故。此外，还会发生两台大车在同场或相邻场因司机判断失误而引发撞车事故。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种远程控制RTG大车自动定位的系统。该系统采用激光扫描仪、贝位识别装置和PLC等设备远程控制实现了大车的自动定位，避免堆场内大车之间以及大车与行车轨道上的障碍物之间发生碰撞，保证了大车作业的安全性，提高了工作效率。为解决上述技术问题，本技术采用如下的技术方案：该种远程控制RTG大车自动定位的系统包括处理器、大车、小车和吊具，还包括控制中心、第一贝位识别装置、绝对值编码器和若干个激光扫描仪。所述第一贝位识别装置、绝对值编码器和激光扫描仪均经处理器连接于控制中心。所述第一贝位识别装置采本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种远程控制RTG大车自动定位的系统，包括处理器(2)、大车(7)、小车(8)和吊具(9)，其特征在于，还包括控制中心(1)、第一贝位识别装置(3)、绝对值编码器(6)和若干个激光扫描仪(10)；所述第一贝位识别装置(3)、绝对值编码器(6)和激光扫描仪(10)均经处理器(2)连接于控制中心(1)；其中所述第一贝位识别装置(3)包括读写头(4)和载码体(5)，所述读写头(4)安装在大车(7)上，所述载码体(5)安装在堆场行车轨道上。

【技术特征摘要】
1.一种远程控制RTG大车自动定位的系统，包括处理器(2)、大车(7)、小车(8)和吊具(9)，其特征在于，还包括控制中心(1)、第一贝位识别装置(3)、绝对值编码器(6)和若干个激光扫描仪(10)；所述第一贝位识别装置(3)、绝对值编码器(6)和激光扫描仪(10)均经处理器(2)连接于控制中心(1)；其中所述第一贝位识别装置(3)包括读写头(4)和载码体(5)，所述读写头(4)安装在大车(7)上，所述载码体(5)安装在堆场行车轨道上。2.根据权利要求1所述的远程控制RTG大车自动定位的系统，其特征在于，所述堆场的每个贝位均安装有载码体(5)。3.根据权利要求2所述的远程控制RTG大车自动定位的系统，其特征在于，所述绝对值编码器(6)安装在大车(7)行走链轮上。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁晓刚，
申请(专利权)人：深圳市招科智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44