一种双端MMC-HVDC系统中的PLL小信号建模方法技术方案

本发明专利技术公开了一种双端MMC‑HVDC系统中的PLL小信号建模方法，首先得出换流变压器两端交流线路电气量的转化关系式；根据锁相环的控制框图，将公共节点PCC处电压相角和锁相环输出电压相角都作为变量，构建锁相环的小信号模型；根据潮流方程，得出换流器所连交流支路的两端的电压降落及电压相角差的表达解析式；得到PCC点电压相角的线性化表达式；最终得锁相环的小信号模型完整表达式。本发明专利技术把公共点的电压相角作为变量，计及换流器所连交流网络等效阻抗引起的公共点电压相角变化，能够反应小扰动情况下两相同步旋转参考坐标系转速的变化，提高了模型精度。

【技术实现步骤摘要】
一种双端MMC-HVDC系统中的PLL小信号建模方法
本专利技术属于柔性直流输电领域，特别涉及一种双端MMC-HVDC(基于模块化多电平换流器的柔性直流输电系统)系统中PLL(锁相环)的小信号建模方法。
技术介绍
近年来，柔性直流输电(voltagesourceconverterbasedhigh-voltagedc，VSC-HVDC)技术作为新一代直流输电技术，因其可以实现有功功率和无功功率的解耦控制，不会出现换相失败等优点，在新能源的接入、向无源系统供电等领域具有广泛的应用前景。小信号稳定性分析对于柔性直流输电网络的建设具有重要作用。运用最为广泛的换流器级控制器由锁相环(phase-lockedloop，PLL)和双闭环控制组成。其中同步旋转坐标系法(synchronousreferenceframePLL，SRF-PLL)的锁相环从原理上可分为两大类：1、通过控制公共点电压q轴分量为零实现锁相(Gonzalez-EspinF,FigueresE,GarceraG.AnAdaptiveSynchronous-Reference-FramePhase-LockedLoopforPo本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双端MMC‑HVDC系统中的PLL小信号建模方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：对换流变压器进行处理，得到小信号建模所需的换流器交流侧输出电压

【技术特征摘要】
1.一种双端MMC-HVDC系统中的PLL小信号建模方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：对换流变压器进行处理，得到小信号建模所需的换流器交流侧输出电压电压转换关系和电流转换关系；假设换流变压器设置为△侧电压滞后Y侧电压30°，和的dq分量分别为式中，θPLL为锁相环PLL的输出相角，为稳态情况下的相角；根据上式和变压器变比关系得与分量的电压转换关系为同理得到换流变压器两侧的电流转换关系：为换流变压器交流系统侧与阀侧电压变比；步骤2：根据锁相环的控制框图，将公共节点PCC处电压相角和锁相环输出电压相角都作为变量，构建锁相环的小信号模型，即：线性化得：式中，θ0和分别是小扰动前一刻的相角和锁相环输出的相角，z为加入的锁相环积分因子，kp、...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘天琪，喻悦箫，曾雪洋，王顺亮，彭乔，王峰，
申请(专利权)人：四川大学，
类型：发明
国别省市：四川,51