一种嵌套式双转子转向电机多模式转向系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种嵌套式双转子转向电机多模式转向系统，包括：转向轴；电磁离合器，其包括输入端和输出端；所述电磁离合器选择性的结合或分离输入端和输出端；所述转向轴穿过所述电磁离合器的中心通孔，并且能够带动所述输入端一同旋转；以及双转子转向电机，其包括：内转子，其连接从所述电磁离合器穿出的转向轴；外转子，其一端连接所述电磁离合器的输出端；并且所述外转子的另一端驱动转向器；ECU，其电联接所述双转子转向电机和电磁离合器。本实用新型专利技术的转向系统具有多种转向模式，提高汽车的安全性能，实现灵活转向。

Multi mode steering system of nested double rotor steering motor

The utility model discloses a nested double rotor motor steering multi pattern steering system, including steering shaft; electromagnetic clutch, including input and output; combination or separation of the input and output of the selective electromagnetic clutch; the steering shaft passes through the center of the electromagnetic clutch and the through hole. Can drive the input end to rotate; and double rotor motor steering, which comprises: inner rotor, the connection from the electromagnetic clutch through the steering shaft; the outer rotor, one end connected with the output end of the electromagnetic clutch; the other end and the outer rotor drive ECU, the power steering gear; coupling the dual rotor steering motor and electromagnetic clutch. The steering system of the utility model has a plurality of steering modes, thereby improving the safety performance of the automobile and realizing flexible steering.

【技术实现步骤摘要】
一种嵌套式双转子转向电机多模式转向系统
本技术涉及汽车
更具体地说，本技术涉及嵌套式双转子转向电机多模式转向系统。
技术介绍
汽车转向系统是驾驶员用来控制汽车方向的系统，保证汽车按驾驶员的意志而进行转向行驶。它直接影响到汽车行驶时的安全性、操纵稳定性以及驾驶舒适性。现有的转向系统主要有如下几种：机械转向系统、液压助力转向系统、电动助力转向系统、线控转向系统。机械转向系统占用空间大，转向操纵费力，有“打手”现象，现在已经基本被淘汰；液压助力转向系统助力特性不能改变，其助力大小与车速无关，传动比固定，不能协调转向轻便性和路感之间的矛盾，同时液压油污染大，低温助力特性不好。除此之外，其能耗消耗也较高。电动助力转向系统和线控转向系统相比较液压助力转向系统可以很好的解决了这些问题。电动助力转向系统根据优化的助力特性控制助力电机实现助力，可同时实现低速转向轻便，高速行驶路感好，提高了操纵稳定性。虽然电动助力转向系统可以实现随速可调助力大小，但是无法改变传动系统角传动比，故无法从根本上解决转向的“轻与灵”之间的矛盾，难以适应不同车速下对转向灵敏度的不同要求。线控转向系统取消了转向盘和转向轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种嵌套式双转子转向电机多模式转向系统，其特征在于，包括：转向轴；电磁离合器，其包括输入端和输出端；所述电磁离合器能够选择性的结合或分离输入端和输出端；所述转向轴穿过所述电磁离合器的中心通孔，并且能够带动所述输入端一同旋转；以及嵌套式双转子转向电机，其包括：内转子，其连接从所述电磁离合器穿出的转向轴；外转子，其一端连接所述电磁离合器的输出端；并且所述外转子的另一端驱动转向器；ECU，其电连接所述双转子转向电机和电磁离合器。

【技术特征摘要】
1.一种嵌套式双转子转向电机多模式转向系统，其特征在于，包括：转向轴；电磁离合器，其包括输入端和输出端；所述电磁离合器能够选择性的结合或分离输入端和输出端；所述转向轴穿过所述电磁离合器的中心通孔，并且能够带动所述输入端一同旋转；以及嵌套式双转子转向电机，其包括：内转子，其连接从所述电磁离合器穿出的转向轴；外转子，其一端连接所述电磁离合器的输出端；并且所述外转子的另一端驱动转向器；ECU，其电连接所述双转子转向电机和电磁离合器。2.如权利要求1所述的嵌套式双转子转向电机多模式转向系统，其特征在于，所述电磁离合器还包括：磁轭，其固定在所述输入端的外周缘上，所述磁轭内开设第一容置空间；线圈，其布设在所述第一容置空间中，用于通电产生电磁力；以及衔铁，其套设在所述输入端远离磁轭的一端，所述衔铁在电磁吸引力作用下能够向磁轭滑动；多个主动摩擦片，其通过花键配合可滑动设置在所述输入端上；多个从动摩擦片，其交替设置在所述主动摩擦片之间，并通过花键配合可滑动设置在所述输出端上；所述输入端设置内花键，所述转向轴设置外花键，所述输入端和转向轴通过花键配合；所述输出端通过法兰与外转子固定连接；其中，主动摩擦片和从动摩擦片布设在所述衔铁和磁轭之间，当衔铁在电磁力作用下向磁轭滑动至使主动摩擦片和从动摩擦片压紧时，电磁离合器结合。3.如权利要求2所述的嵌套式双转子转向电机多模式转向系统，其特征在于，所述法兰为由外连接盘和转子连接盘构成的一体式结构，所述外连接盘与所述输出端固定连接；所述转子连接盘与所述外转子花键连接；其中，法兰上开设中心光孔，所述转向轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军年，罗正，杨斌，郭德东，王凯，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林,22