电动助力转向系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术涉及电动助力转向系统及其控制方法。一种电动助力转向(MDPS)系统可包括：扭矩传感器，被配置为测量由驾驶员的转向操作引起的转向扭矩；转向角传感器，被配置为测量所述转向操作的转向角；以及控制器，被配置为根据通过转向角传感器测量的转向角确定控制扭矩、基于控制扭矩和通过扭矩传感器测量的转向扭矩计算输入扭矩、并且基于所计算的输入扭矩确定辅助扭矩。

Electric power assisted steering system and control method thereof

The invention relates to an electric power assisted steering system and a control method thereof. An electric power steering (MDPS) system may include: a torque sensor is configured to measure the driver's steering torque caused by the operation; steering angle sensor, configured to measure the steering angle of steering operation; and a controller configured to the steering angle sensor to measure the torque, angle control the control of torque and torque through the steering torque sensor based on the calculation of input torque, and auxiliary torque is determined based on the calculated input torque.

【技术实现步骤摘要】
电动助力转向系统及其控制方法相关申请的交叉引用本申请要求于2015年12月7日提交的韩国申请号10-2015-0173329的优先权，其全部内容通过引用并入本文中。
本专利技术涉及一种车辆的动力转向系统，并且更具体而言，涉及一种电动助力转向(MDPS)系统及其控制方法。
技术介绍
车辆的动力转向系统是基于动力的转向装置，并且用于辅助驾驶员操作方向盘。传统上，液压助力转向系统已经被用作动力转向。但是，近来，使用电机力的MDPS系统的使用已经增加。这是因为MDPS系统具有比现有的液压助力转向系统更小的重量并且占据更小的面积，并且不需要换油。MDPS系统使用辅助动力源提供了驾驶员在转向操作期间必须施加到方向盘上的一部分扭矩，从而使得驾驶员能够容易地执行转向操作。也就是说，连接到方向盘的扭矩传感器感测驾驶员的转向意图，并且MDPS系统接收该感测信号并驱动电机，以便提供考虑到车辆的当前速度的合适的力，从而辅助转向力。通常，在车辆的停车操作或低速操作期间，MDPS系统提供大的力以减轻驾驶员的力。但是，在高速操作期间，MDPS系统仅提供小的力以保持车身的稳定性。MDPS系统包括各种类型的控制逻辑，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动助力转向系统，包括：扭矩传感器，被配置为测量由驾驶员的转向操作引起的转向扭矩；转向角传感器，被配置为测量所述转向操作的转向角；以及控制器，被配置为根据通过所述转向角传感器测量的所述转向角确定控制扭矩、基于所述控制扭矩和通过所述扭矩传感器测量的所述转向扭矩计算输入扭矩、并且基于所计算的输入扭矩确定辅助扭矩。

【技术特征摘要】
2015.12.07 KR 10-2015-01733291.一种电动助力转向系统，包括：扭矩传感器，被配置为测量由驾驶员的转向操作引起的转向扭矩；转向角传感器，被配置为测量所述转向操作的转向角；以及控制器，被配置为根据通过所述转向角传感器测量的所述转向角确定控制扭矩、基于所述控制扭矩和通过所述扭矩传感器测量的所述转向扭矩计算输入扭矩、并且基于所计算的输入扭矩确定辅助扭矩。2.根据权利要求1所述的电动助力转向系统，其中，所述控制器通过从所述转向扭矩中减去所述控制扭矩来计算所述输入扭矩。3.根据权利要求1所述的电动助力转向系统，其中，通过考虑增压增益、转向增益和仅考虑所述转向扭矩的增压增益来得出所述转向角θ和所述控制扭矩fs(θ)之间的关系fs。4.根据权利要求3所述的电动助力转向系统，其中，仅考虑所述转向扭矩的增压增益具有表示为以下等式1的关系：其中，Kb表示仅考虑所述转向扭矩的增压增益，Mg表示基于车辆特性的常数，并且Sg表示所述转向增益。5.根据权利要求3所述的电动助力转向系统，其中，所述关系fs通过以下等式2得出：其中，KB表示所述增压增益，Kb表示仅考虑所述转向扭矩的增压增益，gv表示常数，并且Sg表示所述转向增益。6.根据权利要求5所述的电动助力转向系统，其中，计算所述增压增益的扭矩点和计算仅考虑所述转向扭矩的增压增益的扭矩点具有不同的值。7.根据权利要求6所述的电动助力转向系统，其中，通过将计算所述增压增益的扭矩点代入基于所述增压增益的增压函数中所获得的值，与通过将计算仅考虑所述转向扭矩的增压增益的扭矩点代入基于仅考虑所述转向扭矩的增压增益的增压函数中所获得的值彼此相等。8.根据权利要求7所述的电动助力转向系统，其中，根据所述转向增益来确定计算仅考虑所述转向扭矩的增压增益的扭矩点。9.根据权利要求3所述的电动...

【专利技术属性】
技术研发人员：凯文·麦克劳克林，权炯柱，乔纳·夏皮罗，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR