输电线路的状态评估方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种输电线路的状态评估方法及装置，涉及输电线路检测技术领域；该方法包括接收监测设备采集的目标线路的当前线路图像和线路编号；根据线路编号，在预先建立的线路数据库中查询目标线路的身份信息；根据环境数据库确定地理位置的环境特征，其中，环境特征包括地形信息和气候信息；根据环境特征和线路型号，推导目标线路的实际寿命年限；根据线路编号调取预先存储的目标线路在初步投入使用时的标准线路图像；比对当前线路图像和标准线路图像，并生成比对结果；根据线路等级、线路已使用年限、实际寿命年限和比对结果，评估目标线路的状态。本发明专利技术有助于电力部门提升线路状态评估的准确度。

【技术实现步骤摘要】
输电线路的状态评估方法及装置
本专利技术涉及输电线路检测
，尤其是涉及一种输电线路的状态评估方法及装置。
技术介绍
输电线路是电力系统的重要组成部分，对电力系统的正常运行起着至关重要的作用。为了保证电力系统正常稳定的运行，电力部门的工作人员需要对输电线路进行巡检。工作人员通常在两种情况下对输电线路进行巡检，一种情况为输电线路已出现故障，需要通过巡检以确定线路故障点；另一种情况为在未出现故障前预先定期巡检输电线路，以提前避免故障和排除隐患。其中，在预先巡检输电线路的过程中，现有技术通常是人工巡查，肉眼直接观测或者采用望远镜观测输电线路是否完好，垂度是否符合要求等；但是这种仅通过肉眼判断线路是否完好、垂度是否符合要求来评估线路状态的方式并不能准确地反映输电线路的实际状态，例如，输电线路所在区域环境较为恶劣，且使用年限较长，则可能会出现老化、腐蚀等变化，这种变化势必会存在安全隐患，如在线路巡查中未及时发现并采取预防措施，则会引发后续线路故障。针对上述现有技术中电力部门评估线路状态并不准确的问题，目前尚未提出有效解决方案。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种输电线路的状态评估方法及装置，能够缓解现有技术中存在的电力部门评估线路状态并不准确的技术问题。为了实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供了一种输电线路的状态评估方法，该方法包括：接收监测设备采集的目标线路的当前线路图像和线路编号；其中，监测设备包括无人机或移动终端；线路编号设置于目标线路起点所搭设的杆塔上部；根据线路编号，在预先建立的线路数据库中查询目标线路的身份信息；其中，身份信息包括线路型号、线路等级、地理位置和线路已使用年限；线路等级是预先根据线路所处位置或所连用户群设置的，包括重要等级和普通等级；根据环境数据库确定地理位置的环境特征，其中，环境特征包括地形信息和气候信息；根据环境特征和线路型号，推导目标线路的实际寿命年限；根据线路编号调取预先存储的目标线路在初步投入使用时的标准线路图像；比对当前线路图像和标准线路图像，并生成比对结果；根据线路等级、线路已使用年限、实际寿命年限和比对结果，评估目标线路的状态。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述根据环境数据库确定地理位置的环境特征包括：根据地理位置确定目标线路所在的区域；从预先建立的环境数据库中查询区域的环境特征。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，上述比对当前线路图像和标准线路图像，并生成比对结果包括：从当前线路图像和标准线路图像中分别去除背景图像，得到目标线路的当前图像和标准图像；比对目标线路的当前图像和标准图像的外形是否一致，得到比对结果，外形包括：线路的外部形状和颜色；比对结果包括：线路的外部形状和颜色均一致的无异常，以及线路的外部形状和颜色中至少一项不一致时的异常。结合第一方面的第二种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，上述比对目标线路的当前图像和标准图像的外形是否一致，得到比对结果包括：比对当前图像和标准图像中的线路的外部形状是否一致，如果否，从当前图像中提取引起不一致的线路的外部形状，记录比对结果为线路的外部形状异常，且异常标识为提取出的外部形状；比对当前图像和标准图像中的线路的颜色是否一致，如果否，当前图像中提取引起不一致的线路的颜色特征，记录比对结果为线路的颜色异常，且异常标识为提取出的颜色特征。结合第一方面的第二种或第三种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，上述根据线路等级、线路已使用年限、实际寿命年限和比对结果，评估目标线路的状态包括：当比对结果为当前图像和标准图像中的线路无异常时，计算实际寿命年限与线路已使用年限的差值是否小于设定年限阈值；如果是，当线路等级为重要等级时，确定目标线路处于危险状态；当线路等级为普通等级时，确定目标线路处于隐患状态；如果否，确定目标线路处于正常状态；当比对结果为当前图像和标准图像线路中的线路异常时，计算实际寿命年限与线路已使用年限的差值是否小于设定年限阈值，如果是，确定目标线路处于危险状态；如果否，当线路等级为重要等级时，确定目标线路处于危险状态；当线路等级为普通等级时，确定目标线路处于隐患状态。结合第一方面的第四种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，上述方法还包括：当目标线路处于危险状态时，发出警报，并生成包括身份信息的预警信息；将预警信息发送至预设终端，以使相关人员根据预警信息采取相应的预防措施。第二方面，本专利技术实施例还提供一种输电线路的状态评估装置，该装置包括：接收模块，用于接收监测设备采集的目标线路的当前线路图像和线路编号；其中，监测设备包括无人机或移动终端；线路编号设置于目标线路起点所搭设的杆塔上部；查询模块，用于根据线路编号，在预先建立的线路数据库中查询目标线路的身份信息；其中，身份信息包括线路型号、线路等级、地理位置和线路已使用年限；线路等级是预先根据线路所处位置或所连用户群设置的，包括重要等级和普通等级；环境特征确定模块，用于根据环境数据库确定地理位置的环境特征，其中，环境特征包括地形信息和气候信息；推导模块，用于根据环境特征和线路型号，推导目标线路的实际寿命年限；标准图像调取模块，用于根据线路编号调取预先存储的目标线路在初步投入使用时的标准线路图像；比对结果生成模块，用于比对当前线路图像和标准线路图像，并生成比对结果；状态评估模块，用于根据线路等级、线路已使用年限、实际寿命年限和比对结果，评估目标线路的状态。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，上述环境特征确定模块包括：区域确定单元，用于根据地理位置确定目标线路所在的区域；环境特征查询单元，用于从预先建立的环境数据库中查询区域的环境特征。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，上述比对结果生成模块包括：图像得到单元，用于从当前线路图像和标准线路图像中分别去除背景图像，得到目标线路的当前图像和标准图像；比对结果得到单元，用于比对目标线路的当前图像和标准图像的外形是否一致，得到比对结果，外形包括：线路的外部形状和颜色；比对结果包括：线路的外部形状和颜色均一致的无异常，以及线路的外部形状和颜色中至少一项不一致时的异常。结合第二方面的第二种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，上述状态评估模块包括：第一评估单元，用于当比对结果为当前图像和标准图像中的线路无异常时，计算实际寿命年限与线路已使用年限的差值是否小于设定年限阈值；如果是，当线路等级为重要等级时，确定目标线路处于危险状态；当线路等级为普通等级时，确定目标线路处于隐患状态；如果否，确定目标线路处于正常状态；第二评估单元，用于当比对结果为当前图像和标准图像线路中的线路异常时，计算实际寿命年限与线路已使用年限的差值是否小于设定年限阈值，如果是，确定目标线路处于危险状态；如果否，当线路等级为重要等级时，确定目标线路处于危险状态；当线路等级为普通等级时，确定目标线路处于隐患状态。本专利技术实施例提供了一种输电线路的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输电线路的状态评估方法，其特征在于，所述方法包括：接收监测设备采集的目标线路的当前线路图像和线路编号；其中，所述监测设备包括无人机或移动终端；所述线路编号设置于所述目标线路起点所搭设的杆塔上部；根据所述线路编号，在预先建立的线路数据库中查询所述目标线路的身份信息；其中，所述身份信息包括线路型号、线路等级、地理位置和线路已使用年限；所述线路等级是预先根据线路所处位置或所连用户群设置的，包括重要等级和普通等级；根据环境数据库确定所述地理位置的环境特征，其中，所述环境特征包括地形信息和气候信息；根据所述环境特征和所述线路型号，推导所述目标线路的实际寿命年限；根据所述线路编号调取预先存储的所述目标线路在初步投入使用时的标准线路图像；比对所述当前线路图像和所述标准线路图像，并生成比对结果；根据所述线路等级、所述线路已使用年限、所述实际寿命年限和所述比对结果，评估所述目标线路的状态。

【技术特征摘要】
1.一种输电线路的状态评估方法，其特征在于，所述方法包括：接收监测设备采集的目标线路的当前线路图像和线路编号；其中，所述监测设备包括无人机或移动终端；所述线路编号设置于所述目标线路起点所搭设的杆塔上部；根据所述线路编号，在预先建立的线路数据库中查询所述目标线路的身份信息；其中，所述身份信息包括线路型号、线路等级、地理位置和线路已使用年限；所述线路等级是预先根据线路所处位置或所连用户群设置的，包括重要等级和普通等级；根据环境数据库确定所述地理位置的环境特征，其中，所述环境特征包括地形信息和气候信息；根据所述环境特征和所述线路型号，推导所述目标线路的实际寿命年限；根据所述线路编号调取预先存储的所述目标线路在初步投入使用时的标准线路图像；比对所述当前线路图像和所述标准线路图像，并生成比对结果；根据所述线路等级、所述线路已使用年限、所述实际寿命年限和所述比对结果，评估所述目标线路的状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据环境数据库确定所述地理位置的环境特征包括：根据所述地理位置确定所述目标线路所在的区域；从预先建立的环境数据库中查询所述区域的环境特征。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，比对所述当前线路图像和所述标准线路图像，并生成比对结果包括：从所述当前线路图像和所述标准线路图像中分别去除背景图像，得到所述目标线路的当前图像和标准图像；比对所述目标线路的当前图像和标准图像的外形是否一致，得到比对结果，所述外形包括：线路的外部形状和颜色；所述比对结果包括：线路的外部形状和颜色均一致的无异常，以及线路的外部形状和颜色中至少一项不一致时的异常。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，比对所述目标线路的当前图像和标准图像的外形是否一致，得到比对结果包括：比对所述当前图像和所述标准图像中的线路的外部形状是否一致，如果否，从所述当前图像中提取引起不一致的线路的外部形状，记录比对结果为线路的外部形状异常，且异常标识为提取出的所述外部形状；比对所述当前图像和所述标准图像中的线路的颜色是否一致，如果否，所述当前图像中提取引起不一致的线路的颜色特征，记录比对结果为线路的颜色异常，且异常标识为提取出的所述颜色特征。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，根据所述线路等级、所述线路已使用年限、所述实际寿命年限和所述比对结果，评估所述目标线路的状态包括：当所述比对结果为所述当前图像和所述标准图像中的线路无异常时，计算所述实际寿命年限与所述线路已使用年限的差值是否小于设定年限阈值；如果是，当所述线路等级为重要等级时，确定所述目标线路处于危险状态；当所述线路等级为普通等级时，确定所述目标线路处于隐患状态；如果否，确定所述目标线路处于正常状态；当所述比对结果为所述当前图像和所述标准图像线路中的线路异常时，计算所述实际寿命年限与所述线路已使用年限的差值是否小于设定年限阈值，如果是，确定所述目标线路处于危险状态；如果否，当所述线路等级为重要等级时，确定所述目标线...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹荣庆，毕经华，薛伟，李磊，李红娥，李景诗，张德金，韩振泉，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司夏津县供电公司，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：山东,37