基于环形模板和椭圆拟合的客流统计方法技术

本发明专利技术提供了基于环形模板和椭圆拟合的客流统计方法，其包括以下步骤：S1、获取监控区域的视频流图像作为输入图像；S2、通过背景差分法对输入图像进行差分运算，得到运动目标区域；S3、利用Canny算子对运动目标区域进行边缘提取，获得运动目标边缘轮廓；S4、通过环形模板扫描运动目标边缘轮廓，得到人头候选区域，所述环形模板具有环形扫描区域；S5、对人头候选区域以椭圆拟合方式提取人头目标；S6、结合Camshift算法与Kalman滤波对人头目标进行跟踪和计数。通过本发明专利技术中，提高了公共区域中不同干扰情况下的客流实时统计，有效提高了公共区域的客流统计的效率和准确性。

【技术实现步骤摘要】
基于环形模板和椭圆拟合的客流统计方法
本专利技术属于视频图像处理及识别
，特别涉及一种基于环形模板和椭圆拟合的客流统计方法。
技术介绍
随着交通运输网络的迅猛发展，基于视频的智能监控系统在公共交通客流监控、道路交通监控等安全防控领域发挥着巨大的作用。公交车作为公共交通的重要组成部分，以其经济、快捷、舒适等特性成为公民出行的主要途径之一。随着人民生活水平的提高和生活节奏的加快，人们对交通工具的安全、智能条件的要求越来越高。乘客人群的高密度、人群结构的复杂化等使得公交车运行时存在严重的安全隐患。这就一方面需要公交车管理者根据客流特点合理分配线路、安排运行；另一方面，也需要在公交车运行状态下，对车厢内部的客流情况进行实时监控，根据车厢内的情况实时进行识别与预警，并及时有效的处理突发事件。目前，客流统计技术主要分为传统客流统计方法、压力检测技术、红外检测技术和图像智能分析技术。早期是以人工计数或人工电子设备触发计数为代表的传统客流统计方法。这些方法的效率低，计数精度差，不能满足信息化的需求。而随着智能监控、视频处理、模式识别等技术的发展，可视性的客流统计系统实现逐渐成为可能，在系统应用本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于环形模板和椭圆拟合的客流统计方法，其特征在于，该客流统计方法包括以下步骤：S1、获取监控区域的视频流图像作为输入图像；S2、通过背景差分法对输入图像进行差分运算，得到运动目标区域；S3、利用Canny算子对运动目标区域进行边缘提取，获得运动目标边缘轮廓；S4、通过环形模板扫描运动目标边缘轮廓，得到人头候选区域，所述环形模板具有环形扫描区域；S5、对人头候选区域以椭圆拟合方式提取人头目标；S6、结合Camshift算法与Kalman滤波对人头目标进行跟踪和计数。

【技术特征摘要】
2016.08.31 CN 20161081517801.基于环形模板和椭圆拟合的客流统计方法，其特征在于，该客流统计方法包括以下步骤：S1、获取监控区域的视频流图像作为输入图像；S2、通过背景差分法对输入图像进行差分运算，得到运动目标区域；S3、利用Canny算子对运动目标区域进行边缘提取，获得运动目标边缘轮廓；S4、通过环形模板扫描运动目标边缘轮廓，得到人头候选区域，所述环形模板具有环形扫描区域；S5、对人头候选区域以椭圆拟合方式提取人头目标；S6、结合Camshift算法与Kalman滤波对人头目标进行跟踪和计数。2.根据权利要求1所述的客流统计方法，其特征在于，所述步骤S1具体为：通过摄像机获取监控区域的视频流作为输入图像，所述监控区域位于摄像机的下方。3.根据权利要求1所述的客流统计方法，其特征在于，所述步骤S2具体为：S21、根据步骤S1获取的输入图形，提取出第一帧无运动物体的图像作为背景图像fb；S22、利用当前帧图像fk与背景图像fb作背景差分运算，并与分割阈值Td进行对比，得出偏离背景模型值较大的像素，以得到差分图像Dk；S23、通过数学形态处理得到前景运动目标图像Ok；其中，所述差分图像Dk的计算公式为：Dk(x，y)＝|fk(x，y)-fb(x，y)|；所述前景运动目标图像Ok的计算公式为：其中，所述分割阈值Td＝50。4.根据权利要求3所述的客流统计方法，其特征在于，所述数学形态处理包括二值化处理和/或形态学滤波处理。5.根据权利要求1所述的客流统计方法，其特征在于，所述步骤S2还包括对背景图像fb执行背景模型更新的步骤。6.根据权利要求1所述的客流统计方法，其特征在于，所述步骤S3具体为：S31、利用最大类间方差法动态地获得参数k，并根据参数k确定Canny算子的高阈值Th与低阈值Tl；S32、利用Canny算子提取运动目标区域中的有效轮廓点，以获得运动目标边缘轮廓；其中，所述高阈值Th的计算公式为...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕楠，张丽秋，
申请(专利权)人：江苏慧眼数据科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32