编码器偏心调整系统的圆光栅偏心计算方法技术方案

国内目前大多数企业采用人工手动装配的方法，在装配过程中，工人的熟练程度对于产品的装配精度和装配效率影响比较大，产品的质量稳定性不高。随着自动化生产线的广泛应用，这种由工人手动装配的方式越来越不能满足现代化的生产要求。一种用于编码器偏心调整系统的圆光栅偏心计算方法，包括：步骤1、使用CCD工业摄像头拍摄圆光栅码道上均匀分布的八个位置图像；步骤2、对图形进行滤波等预处理；步骤3、特征提取记录特征点坐标值；步骤4、拟合码道基圆，取得基圆横坐标最大值；步骤5、计算圆光栅偏心角位置和偏心值大小。本发明专利技术所述的计算及图像处理过程采用VC和OpenCV实现，能够精确计算出编码器圆光栅偏心位置及大小，有效提高编码器调整过程中的调整精度和调整效率，使计算过程高效准确，并且方便与控制系统结合。

【技术实现步骤摘要】
编码器偏心调整系统的圆光栅偏心计算方法
本专利技术属于编码器生产领域，特别是一种用于编码器偏心调整系统的圆光栅偏心计算方法。
技术介绍
光电轴角编码器的光栅码盘安装在编码器主轴上，随主轴转动进行精密分度，主轴系统的工作精度在很大程度上决定了光电轴角编码器的性能和精度，而主轴系统的工作精度则由光栅与主轴各部件的加工精度和光栅与主轴的装配精度来保证。圆光栅码盘正确的装配与调整，可以使光电轴角编码器的零部件的高精度性能充分发挥或使一些零件的缺陷得到补偿。国内目前大多数企业采用人工手动装配的方法，在装配过程中，工人的熟练程度对于产品的装配精度和装配效率影响比较大，产品的质量稳定性不高。随着自动化生产线的广泛应用，这种由工人手动装配的方式越来越不能满足现代化的生产要求。编码器光栅自动调整装配系统，不但能够有效地提高装配精度和效率，还可以整合到编码器的自动化生产线中。为了提高编码器光栅自动调整装配系统在编码器圆光栅偏心检测过程中的检测效率和检测精度，便于后续进行偏心调整，提出了一种基于机器视觉用于计算编码器圆光栅偏心位置及大小的方法。
技术实现思路
根据编码器圆光栅偏心调整过程中的的特点，本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种编码器偏心调整系统的圆光栅偏心计算方法，其特征在于，包括步骤1、使用CCD工业摄像头拍摄圆光栅码道上均匀分布的八个位置图像；步骤2、对图像进行滤波等预处理；步骤3、特征提取记录特征点坐标值；步骤4、拟合码道基圆，取得基圆横坐标最大值；步骤5、计算圆光栅偏心角位置和偏心值大小；如权利要求1所述的偏心计算方法，其特征在于，在步骤1中，所述的圆光栅码道上均匀分布的八个位置图像指的相机每经过45度取一次基圆图像。

【技术特征摘要】
1.一种编码器偏心调整系统的圆光栅偏心计算方法，其特征在于，包括步骤1、使用CCD工业摄像头拍摄圆光栅码道上均匀分布的八个位置图像；步骤2、对图像进行滤波等预处理；步骤3、特征提取记录特征点坐标值；步骤4、拟合码道基圆，取得基圆横坐标最大值；步骤5、计算圆光栅偏心角位置和偏心值大小；如权利要求1所述的偏心计算方法，其特征在于，在步骤1中，所述的圆光栅码道上均匀分布的八个位置图像指的相机每经过45度取一次基圆图像。2.如权利要求1所述的偏心计算方法，其特征在于，在步骤2中，所述的图像处理过程通过vc++和OpenCV实现，图像经过灰度变换...

【专利技术属性】
技术研发人员：王义文，王斐，刘献礼，付鹏强，梅恒，刘永刚，林长友，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23