一种基于口腔清洁装置的姿态处理方法及系统制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及数据分析处理技术领域，尤其涉及一种基于口腔清洁装置的姿态处理方法及系统，一种基于口腔清洁装置的姿态处理方法，其特征在于，包括：于所述清洁装置处于初始状态下，获取清洁装置当前的位移数据、压力数据，并根据预制的初始数据形成所述清洁装置当前姿态数据，将当前所述姿态数据、所述压力数据结合一时钟数据形成采集数据输出；接收一反馈数据，根据所述反馈数据调整所述清洁装置当前的清洁姿势，提高了刷牙过程中动作识别的精确度，从而判定用户刷牙过程的有效性，并给出合理建议帮助用户养成良好的清洁习惯及清洁姿态，以保证口腔健康。

Posture treatment method and system based on oral cleaning device

The embodiment of the invention relates to the technical field of data analysis and processing, in particular to a gesture processing method and system for oral cleaning device based on a gesture processing method based on oral cavity cleaning device, which is characterized in that: in the cleaning device in the initial state, access to clean device displacement data, the pressure data. The cleaning device and the formation of the attitude data according to the initial data will be prefabricated, the attitude data, the pressure data with a clock data acquisition data output form; receiving a feedback data, according to the feedback data to adjust the cleaning device position current, improves the action recognition accuracy in the process of brushing thus, determine the validity of the user process, and give some advices to help users develop clean and good cleaning habits Posture to ensure oral health.

【技术实现步骤摘要】
一种基于口腔清洁装置的姿态处理方法及系统
本专利技术实施例涉及数据分析处理
，尤其涉及一种基于口腔清洁装置的姿态处理方法及系统。
技术介绍
随着科学技术的高速发展，使得传统设备越来越智能。在物联网，云计算的大背景下，智能硬件的概念近年来备受人们关注。智能硬件综合了传感技术、无线通信技术、嵌入式技术等多项技术，主要通过各类传感器收集环境信息，并通过对数据的处理和传输，做出最优决策，能够广泛应用于医疗、商务以及家庭等多个领域。现代人越来越重视身体健康状况，但由于快节奏的生活，往往会忽视口腔清洁这个环节，主要表现在口腔清洁频率不够，每次口腔清洁时间不够，口腔清洁动作不规范等等，导致牙齿不清洁，造成多种口腔疾病的滋生。科学实践证明长期保持正确的口腔清洁方法和习惯，可以帮助去除食物残渣，牙菌斑等口腔问题，维护牙齿健康。如何保证口腔清洁过程的有效性，准确分析刷牙数据，帮助人们培养正确的刷牙习惯，尤为重要。现有技术中已有一些智能牙刷产品，该智能牙刷通过内置的传感器自动分析用户的刷牙习惯，记录每次的刷牙数据，并将上述数据上传至移动终端，通过移动终端显示该刷牙数据，但是此种智能牙刷存在一缺陷，即该智能牙刷仅能显示刷牙数据，但是不对上述刷牙数据做任何处理，用户无法判断其刷牙姿势是否正确，进而无法形成良好的刷牙习惯。
技术实现思路
本专利技术提供一种基于口腔清洁装置的姿态处理方法，旨在获取用户的刷牙数据，并对该刷牙数据做分析处理形成一匹配该用户的矫正姿态建议，帮助用户形成良好的刷牙习惯。一方面，本专利技术提供一种基于口腔清洁装置的姿态处理方法，其中，包括：于所述清洁装置处于初始状态下，获取清洁装置当前的位移数据、压力数据，并根据预制的初始数据形成所述清洁装置当前姿态数据，将当前所述姿态数据、所述压力数据结合一时钟数据形成采集数据输出；接收一反馈数据，根据所述反馈数据调整所述清洁装置当前的清洁姿势。优选地，上述的基于口腔清洁装置的姿态处理方法，其中：于所述清洁装置处于初始状态下，获取清洁装置当前的位置数据、压力数据，并根据预制的初始数据形成所述清洁装置当前姿态数据包括：获取所述清洁装置当前的第一类数据、第二类数据及第三类数据和所述清洁装置当前的压力数据；根据所述第一类数据进行形成所述清洁装置当前的位移数据；根据所述第一类数据、第二类数据、第三类数据结合互补滤波算法形成欧拉角数据；根据所述欧拉角判断所述清洁装置当前位置是否处于初始位置；于所述清洁装置当前位置匹配初始位置的状态，根据所述第一类数据、所述第二类数据及所述第三类数据形成所述姿态数据。优选地，上述的基于口腔清洁装置的姿态处理方法，其中：还包括：于所述清洁装置当前位置不匹配初始位置的状态下，根据所述第一类数据、所述第二类数据、所述第三类数据、当前位置及所述初始位置形成所述姿态数据。优选地，上述的基于口腔清洁装置的姿态处理方法，其中：根据所述第一类数据、第二类数据、第三类数据结合互补滤波算法形成欧拉角数据，其中所述第一类数据为加速度数据，所述第二类数据为三维坐标数据，所述第三类数据为磁场数据；所述互补滤波算法具体包括：以所述第一类数据、所述第二类数据的采样周期的一半形成互补滤波算法系数；根据第三类数据、所述第二类数据计算形成第二四元数形成欧拉角。优选地，上述的基于口腔清洁装置的姿态处理方法，其中：还包括：对所述加速度数据、所述第三维坐标数据做归一化处理；根据所述加速度数据、所述第三维坐标数据构成第一四元数；将第一四元数形成方向余弦矩阵，根据所述方向余弦矩阵形成重力方向单位向量；根据重力方向单位向量计算形成重力向量误差，根据重力向量误差校准所述清洁装置。优选地，上述的基于口腔清洁装置的姿态处理方法，其中：其中根据所述第一类数据进行形成所述清洁装置当前的位移数据具体包括：于所述第一类数据中选择一参考数据；以所述参考数据为中心形成一采集数据集合；计算所述采集数据集合中的平均数和方差，根据所述平均数和方差形成sigma阈值范围；计算出所述sigma阈值范围内的平均数；判断第一类数据中的每个数据是否匹配标准阈值范围，将不匹配标准阈值范围的数据替换为平均数以形成第一类处理数据；将所述第一类处理数据转化参考坐标系并进行积分处理形成所述位移数据。另一方面，本专利技术还提供一种基于口腔清洁装置的姿态处理系统，其中，包括：采集单元：于所述清洁装置处于初始状态下，获取清洁装置当前的位移数据、压力数据，并根据预制的初始数据形成所述清洁装置当前姿态数据，处理单元，将当前所述姿态数据、所述压力数据结合一时钟数据形成采集数据输出；通讯单元，输出所述采集数据至预定接收装置，并接收所述预定接收装置输出的反馈数据，根据所述反馈数据调整所述清洁装置当前的清洁姿势。优选地，上述的一种基于口腔清洁装置的姿态处理系统，其中，所述采集单元包括：采集装置，获取所述清洁装置当前的第一类数据、第二类数据及第三类数据和所述清洁装置当前的压力数据；第一计算装置，根据所述第一类数据进行形成所述清洁装置当前的位移数据；第二计算装置，根据所述第一类数据、第二类数据、第三类数据结合互补滤波算法形成欧拉角数据；判断装置，根据所述欧拉角判断所述清洁装置当前位置是否处于初始位置；姿态数据形成装置，于所述清洁装置当前位置匹配初始位置的状态，根据所述第一类数据、所述第二类数据及所述第三类数据形成所述姿态数据。优选地，上述的一种基于口腔清洁装置的姿态处理系统，其中，所述姿态数据形成单元，于所述清洁装置当前位置不匹配初始位置的状态下，根据所述第一类数据、所述第二类数据、所述第三类数据、当前位置及所述初始位置形成所述姿态数据。优选地，上述的一种基于口腔清洁装置的姿态处理系统，其中，所述采集装置主要由九轴惯性传感器形成。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：通过采集数据结合软件滤波融合算法以刷牙动作识别为多个不同区域，并针对每一区域，确定刷牙动作持续的时间，压力，牙刷与该区域内牙齿齿面所成的角度，实时姿态，以及刷牙动作的均匀度，提高了刷牙过程中动作识别的精确度，从而判定用户刷牙过程的有效性，并给出合理建议帮助用户养成良好的清洁习惯及清洁姿态，以保证口腔健康。附图说明图1为本专利技术实施中的一种基于口腔清洁装置的姿态处理方法流程示意图；图2为本专利技术实施中的一种基于口腔清洁装置的姿态处理方法流程示意图；图3为本专利技术实施中的一种基于口腔清洁装置的姿态处理方法流程示意图；图4为本专利技术实施中的一种基于口腔清洁装置的姿态处理方法流程示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一本专利技术提供一种基于口腔清洁装置的姿态处理方法，可应用于智能牙刷设备，其中包括：如图1所示，步骤S110、于所述清洁装置处于初始状态下，获取清洁装置当前的位移数据、压力数据，并根据预制的初始数据形成所述清洁装置当前姿态数据。所述初始状态即为智能牙刷位于初始位置的状态下，该初始位置可为用户自定义的任意位置，也可为智能牙刷初始化设置的位置，例如以口腔中部的牙齿所在区域为初始位置。步骤S120、将当前所述姿态数据、所述压力数本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于口腔清洁装置的姿态处理方法，其特征在于，包括：于所述清洁装置处于初始状态下，获取清洁装置当前的位移数据、压力数据，并根据预制的初始数据形成所述清洁装置当前姿态数据；将当前所述姿态数据、所述压力数据结合一时钟数据形成采集数据输出；接收一反馈数据，根据所述反馈数据调整所述清洁装置当前的清洁姿势。

【技术特征摘要】
1.一种基于口腔清洁装置的姿态处理方法，其特征在于，包括：于所述清洁装置处于初始状态下，获取清洁装置当前的位移数据、压力数据，并根据预制的初始数据形成所述清洁装置当前姿态数据；将当前所述姿态数据、所述压力数据结合一时钟数据形成采集数据输出；接收一反馈数据，根据所述反馈数据调整所述清洁装置当前的清洁姿势。2.根据权利要求1所述的基于口腔清洁装置的姿态处理方法，其特征在于：于所述清洁装置处于初始状态下，获取清洁装置当前的位置数据、压力数据，并根据预制的初始数据形成所述清洁装置当前姿态数据包括：获取所述清洁装置当前的第一类数据、第二类数据及第三类数据和所述清洁装置当前的压力数据；根据所述第一类数据进行形成所述清洁装置当前的位移数据；根据所述第一类数据、第二类数据、第三类数据结合互补滤波算法形成欧拉角数据；根据所述欧拉角判断所述清洁装置当前位置是否处于初始位置；于所述清洁装置当前位置匹配初始位置的状态，根据所述第一类数据、所述第二类数据及所述第三类数据形成所述姿态数据。3.根据权利要求2所述的基于口腔清洁装置的姿态处理方法，其特征在于：还包括：于所述清洁装置当前位置不匹配初始位置的状态下，根据所述第一类数据、所述第二类数据、所述第三类数据、当前位置及所述初始位置形成所述姿态数据。4.根据权利要求2所述的基于口腔清洁装置的姿态处理方法，其特征在于：根据所述第一类数据、第二类数据、第三类数据结合互补滤波算法形成欧拉角数据，其中所述第一类数据为加速度数据，所述第二类数据为三维坐标数据，所述第三类数据为磁场数据；所述互补滤波算法具体包括：以所述第一类数据、所述第二类数据的采样周期的一半形成互补滤波算法系数；根据第三类数据、所述第二类数据计算形成第二四元数，并根据第二四元数形成所述欧拉角数据。5.根据权利要求4所述的基于口腔清洁装置的姿态处理方法，其特征在于：还包括：对所述加速度数据做归一化处理；根据所述加速度数据、三维坐标数据构成第一四元数；根据第一四元数形成方向余弦矩阵，根据所述方向余弦矩阵形成重力方向单位向量；根据重力方向单位向量计算形成重力向量误差，根据重力向量误差校...

【专利技术属性】
技术研发人员：李凯峰，宋英雄，王超，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：发明
国别省市：上海,31