一种具有力反馈的机械式可穿戴运动捕捉系统技术方案

本发明专利技术提供了一种具有力反馈的机械式可穿戴运动捕捉系统，属于智能穿戴设备，包括用于用户穿戴的智能关节机构和用于通过智能关节机构实时获取穿戴对象肢体运动数据并传递给外部设备的控制单元，所述控制单元还用于根据从外部设备获取的反馈数据控制智能关节机构的反馈力矩输出。与现有技术相比，该系统按照人体工学设计，精确捕获人体上半身运动，采用控制单元实时获取穿戴对象肢体运动数据传递给外部设备，并将从外部设备获取反馈数据控制各关节的反馈力矩输出，这样在检测穿戴对象运动参数的同时能向穿戴对象反馈力矩，根据不同使用要求，可调节为助力模式，阻力反馈模式或者阻尼模式。

【技术实现步骤摘要】
一种具有力反馈的机械式可穿戴运动捕捉系统
本专利技术涉及智能穿戴技术设备
，特别是一种具有力反馈的机械式可穿戴运动捕捉系统。
技术介绍
运动捕捉系统是一种用于准确测量运动物体在三维空间运动状况的高技术设备，按原理可分为被动光学式、机械式和电磁式。它通常有一下几个部分组成：传感器、信号捕捉、数据传输和数据处理。近几年来，在促进影视特效和动画制作发展的同时，运动捕捉技术的稳定性、操作效率、应用弹性以及降低系统成本等得到了迅速提高。如今的运动捕捉技术可以迅速记录人体的动作，进行延时分析或多次回放，通过被捕捉的信息，简单的可以生成某一时刻人体的空间位置；复杂的则可以计算出任何面部或躯干肌肉的细微变形，然后很直观的将人体的真实动作匹配到我们所设计的动作角色上去。现有的穿戴式运动捕捉系统一般包括多个关节、键盘、摇杆和刚性连杆组成，各个活动关节安装角度传感器获得人体各个关节的转动角度，再通过数据处理将各个传感器信息还原为人体的运动信息。但现有穿戴运动捕捉系统仅能从获得人体的运动信息，而不能得到反馈力矩信息，造成动作的真实感不强，另外，由于各传感器的安放位置有特殊要求，导致穿戴过程比较繁琐，使本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有力反馈的机械式可穿戴运动捕捉系统，包括用于用户穿戴的智能关节机构和用于通过智能关节机构实时获取穿戴对象肢体运动数据并传递给外部设备的控制单元，其特征在于，所述控制单元还用于根据从外部设备获取的反馈数据控制智能关节机构的反馈力矩输出。

【技术特征摘要】
1.一种具有力反馈的机械式可穿戴运动捕捉系统，包括用于用户穿戴的智能关节机构和用于通过智能关节机构实时获取穿戴对象肢体运动数据并传递给外部设备的控制单元，其特征在于，所述控制单元还用于根据从外部设备获取的反馈数据控制智能关节机构的反馈力矩输出。2.根据权利要求1所述的具有力反馈的机械式可穿戴运动捕捉系统，其特征在于：所述智能关节机构包括分别与控制单元左右两侧活动连接的左穿戴组件和右穿戴组件。3.根据权利要求2所述的具有力反馈的机械式可穿戴运动捕捉系统，其特征在于：所述左穿戴组件包括由左手控制的键盘、与键盘连接的左前臂、与左前臂连接的智能左肘关节、与智能左肘关节连接的左后臂、与左后臂连接的第一左肩关节、与第一左肩关节连接的左悬臂、与左悬臂连接的第二左肩关节、与第二左肩关节连接的左挂臂、与左挂臂连接的第三左肩关节以及用于连接第三左肩关节和控制单元的左连接臂。4.根据权利要求3所述的具有力反馈的机械式可穿戴运动捕捉系统，其特征在于：所述左连接臂上还用于安装在人体...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙泽波，单明明，
申请(专利权)人：深圳市矩阵动力科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44