In order to overcome the UAV in the update after the battery the battery installation is not standardized and lack of training for the battery management system parameters, and the battery power detection are not allowed to update new battery itself and the power supply situation in the three aspects of cause, and affect the safety of UAV control problem, the invention provides a UAV battery update detection method to guide the UAV, the electrical system for electrical parameters of UAV starting voltage, communication unit and operating unit of the normal working voltage of the safety threshold, which prevent the threshold setting battery system or battery management chip management of UAV itself does not affect the accuracy of UAV's normal operation, and even affect the normal flight uav.
【技术实现步骤摘要】
无人机电池更新检测方法
本专利技术涉及电池
,更具体地,涉及一种无人机电池更新检测方法。
技术介绍
近年来,无人机利用其高精度、长距离、可远程操控等特点,对杆塔进行精细化巡检,使其在输电线路智能巡检中脱颖而出,成为目前巡检方式中最具发展潜力的一个方向。但是无人机受电池容量的影响,一块电池一般为无人机提供15至20分钟的续航时间,无法保证无人机在空中长期飞行,为了完成巡检任务,工作人员必须携带足电池。目前无人机电池在充电时所需设备繁冗,充电电源要求单一,通常采用220V交流充电方式,无法在野外进行充电;在运输存储过程中要防止挤压、碰撞、高温,需要提供全方位保护。为此,申请号为CN201620779570的中国技术专利公开了一种便携式无人机电池智能充电管理系统,它包括充电箱本体、电池槽、充电接口、环境监测传感器、控制显示面板、充放电控制器,其中,所述充电箱本体顶面设有4个电池槽,电池槽边缘的电箱本体上设有充电接口,电箱本体的顶面中心设有环境监测传感器,充电箱本体内设有充放电控制器,所述充放电控制器的输出端连接各个充电接口,充放电控制器的环境监测参数反馈信号输入端连接环境监测传感器的输出端,充放电控制器的显示信号输出端连接控制显示面板。申请号为CN201580003412的中国专利技术专利申请公开了一种单体电池的管理方法,所述单体电池包括所述第一电芯单元及所述第二电芯单元,所述第一电芯单元与所述第二电芯单元并列连接,所述方法包括:监测第一电芯单元及第二电芯单元是否发生故障;若第一电芯单元发生故障,则控制所述第一电芯单元停止供电或充电;若第二电芯单元发生故障 ...
【技术保护点】
一种无人机电池更新检测方法,包括:(10)对更新后的新电池进行第一完全充电,在该充电过程中检测电池第一组电气参数{E
【技术特征摘要】
1.一种无人机电池更新检测方法,包括:(10)对更新后的新电池进行第一完全充电,在该充电过程中检测电池第一组电气参数{E1}和第一组温度信息{T1},在充电结束后确定无人机电池管理单元检测的第一电池表征参数V1表;(20)根据第一组电气参数{E1}和第一组温度信息{T1},确定第一电池实测参数利用该第一电池实测参数V1实修正所述第一电池表征参数V1表,以修正后的电池参数V修正作为无人机电池管理单元检测的电池参数的初始值;(30)在无人机第一飞行过程中,检测在此飞行过程中电池的第二组电气参数{E2}和第二组温度信息{T2};(40)根据无人机电池的第二组电气参数{E2}和第二组温度信息{T2},确定第二电池实测参数(50)确定无人机电池管理单元检测的第二电池表征参数V2表;(60)根据所述第二电池表征参数V2表与所述第二电池实测参数V2实,确定第一电池调教参数系数(70)根据第一电池调教参数系数α和第二电池表征参数V2表,确定无人机电池管理单元检测的第三电池表征参数其中N为自然数且大于5;(80)对电池进行第二恒功率非恒流完全充电,在该充电过程中检测电池第三组电气参数{E3}和第三组温度信息{T3};(...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘颖,
申请(专利权)人:成都汇智远景科技有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。