一种自行火炮调炮精度测试方法及设备技术

本发明专利技术公开了一种自行火炮调炮精度测试方法及设备，其包括安装结构单元、捷联惯性测量单元、存储单元以及供电单元，所述结构安装单元依据所述捷联惯性测量单元、存储单元以及供电单元中器件体积及火炮内膛结构要求，将自行火炮调炮精度测试设备外形按照药筒结构参数进行设计，使得测试设备测试时装填并固定于火炮身管药室内，避免测试设备测量精度受到结构安装精度影响，具有运行效率高、性能稳定、操作方便等优点，可广泛应用于各类型火炮调炮精度测试。

Method and equipment for testing accuracy of self-propelled gun

The invention discloses a self-propelled gun and gun equipment precision test method, comprising a mounting structure unit, strapdown inertial measurement unit, storage unit and power supply unit, the chamber structure device of strapdown inertial measurement unit, storage unit and power supply unit volume and artillery units according to the installation of the structure, self propelled artillery the gun rotated accuracy testing equipment is designed according to the structure parameters of the cartridge, test equipment and fashion fill fixed on the gun tube drug indoor, avoid test equipment measuring accuracy by structure installation precision influence, has the advantages of high efficiency, stable performance, convenient operation, can be widely used in various types of gun rotated accuracy test.

【技术实现步骤摘要】
一种自行火炮调炮精度测试方法及设备
本专利技术涉及一种自行火炮调炮精度测试方法及设备，属于测试
，解决自行火炮调炮精度快速准确测试的问题。
技术介绍
自行火炮作为现代陆军的主战装备，在高强度的作战对抗中要求能够先敌实施打击并实现首发命中或首群覆盖。调炮精度指身管调转时要求达到的指向位置与实际位置的误差，是决定火炮瞄准精度的重要技术指标，对于能否实现首发命中或首群覆盖具有至关重要的作用，因此在火炮试验定型、作战准备以及大修等过程中必须对调炮精度进行检测，从而保证自行火炮的精确打击能力。传统的随动调炮精度方法以人工方式为主，通过人眼判读远方靶板坐标计算调炮精度，其检测过程费时费力且测试结果可信度较低。当前，在国家靶场等测试条件较好的部门，已经普遍采用双经纬仪通过对身管上两个特定点的空间位置进行交会测量，解算身管轴线的高低角和方位角，但该方法对双经纬仪布站位置的要求很高，且测试过程中存在身管上两个特定点位置连线难以与身管轴线保持平行、操作复杂以及调炮角度测试范围受限等问题。以光纤陀螺和加速度计8为敏感器件的捷联惯性测量单元，能够根据惯性器件的输出解算载体在导航坐标系中的位置，具有不依本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自行火炮调炮精度测试设备，包括捷联惯性测量单元(2)、存储单元(3)以及供电单元(4)，其特征在于：所述测试设备还包括安装结构单元(1)；所述捷联惯性测量单元(2)、存储单元(3)、供电单元(4)安装固定在安装结构单元(1)内；所述安装结构单元(1)外部依据火炮内膛结构将所述自行火炮调炮精度测试设备外形按照药筒结构参数进行设计，测试过程中，利用火炮关闩力将闩体前镜面与所述测试设备的安装结构单元(1)后端面压紧，所述测试设备的前端通过橡胶圈与身管内壁挤压产生摩擦力夹紧固定，使所述测试设备始终固定在身管内膛的确定位置。

【技术特征摘要】
1.一种自行火炮调炮精度测试设备，包括捷联惯性测量单元(2)、存储单元(3)以及供电单元(4)，其特征在于：所述测试设备还包括安装结构单元(1)；所述捷联惯性测量单元(2)、存储单元(3)、供电单元(4)安装固定在安装结构单元(1)内；所述安装结构单元(1)外部依据火炮内膛结构将所述自行火炮调炮精度测试设备外形按照药筒结构参数进行设计，测试过程中，利用火炮关闩力将闩体前镜面与所述测试设备的安装结构单元(1)后端面压紧，所述测试设备的前端通过橡胶圈与身管内壁挤压产生摩擦力夹紧固定，使所述测试设备始终固定在身管内膛的确定位置。2.根据权利要求1所述的一种自行火炮调炮精度测试设备，其特征在于：所述捷联惯性测量单元(2)包括光源(5)、光纤陀螺(7)、加速度计(8)、捷联惯性测量单元电路板(9)；所述光源(5)为光纤陀螺(7)提供光信号；所述光纤陀螺(7)用来采集火炮调炮时身管转动的角速度信息；所述加速度计(8)用来采集火炮调炮时身管转动的加速度信息；所述捷联惯性测量单元电路板(9)包括惯性信号采集模块和解算模块；所述惯性信号采集模块包括陀螺信号采集板和加速度信号采集板；所述陀螺信号采集板采集光纤陀螺信号，通过光电检测器将光纤陀螺信号变为电压信号，送至精密运算放大器放大后经A/D转换器变为数字信号，在FPGA芯片中，对接收到的数字信号进行信号解调、积分和阶梯波生成处理，输出的数字信号经过D/A转换器变为模拟信号，该信号经过放大器放大后输出至相位调制器完成对环路的控制，同时将FPGA寄存器中的陀螺数字信号量发送到所述解算模块进行数据处理。3.根据权利要求2所述的一种自行火炮调炮精度测试设备，其特征在于：所述加速度计(8)信号采集板采集三个通道加速度计(8)信号；每个通道中，精密电阻采样将加速度计(8)直接输出的电流信号转换为电压信号，然后采用精密仪表放大器对所述电压信号进行放大，经过放大后的信号通过模数转换芯片后变成串行数字信号送到所述解算模块进行数据处理。4.根据权利要求2所述的一种自行火炮调炮精度测试设备，其特征在于：所述解算模块包括高速数字信号处理器(DSP)、采用FPGA设计的加速度计信号接口电路、陀螺信号接口电路...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾长治，徐东升，
申请(专利权)人：贾长治，徐东升，何耀欣，刘军，康海英，
类型：发明
国别省市：河北,13