惯性执行机构刚柔耦合微振动隔振装置制造方法及图纸
Inertia actuator, rigid flexible coupling, micro vibration isolation device
An inertial actuator coupled micro vibration isolation device, including: a ring structure is connected and arranged in two rigid flexible rigid internal connection stiffness of the beam, the two ends of the flexible and variable stiffness beam are respectively connected with a rigid body and connected vertically connected. The present invention overcomes the problems of complicated structure, large volume and low reliability of the existing active vibration isolation device, and has better vibration isolation performance, and does not affect the rotational torque output by the inertia actuating mechanism.
【技术实现步骤摘要】
惯性执行机构刚柔耦合微振动隔振装置
本专利技术涉及的是一种卫星设备领域的技术，具体是一种惯性执行机构刚柔耦合微振动隔振装置。
技术介绍
高品质新型卫星平台的建设是国家重大战略需求，为了保证卫星在轨运行的稳定性以及搭载设备的理想工作环境，需要高精度的姿态控制系统。惯性执行机构是姿态控制系统的重要部件，主要包括陀螺力矩器和动量轮。新型卫星平台所搭载的敏感载荷，例如通信卫星上的抛物面天线、观测卫星上的高精度相机，正常工作时对卫星的稳定性有很高的要求，一般要求振动低于1×10-4g量级。而动量轮作为卫星上重要的微振动源，输出的微振动扰动可达50×10-3g，无法满足敏感载荷的工作要求。为了降低动量轮输出的微振动扰动，保证敏感载荷的理想工作环境，国内外科研人员开展了大量研究工作，提出了多种控制方法。常用的振动控制策略有被动控制、半主动控制和主动控制。被动隔振平台主要由高性能阻尼器组成，性能稳定、可靠性高，已广泛应用于航天工程。然而，传统的被动隔振器在低频范围(100Hz以下)的隔振性能并不理想。主动控制技术可以有效抑制低频微振动扰动，但目前大多数主动控制装置结构复杂，体积大...
【技术保护点】
一种惯性执行机构刚柔耦合微振动隔振装置，其特征在于，包括：环形结构的连接刚体以及设置于连接刚体内部的两根柔性变刚度梁，其中：两根柔性变刚度梁的两端分别与连接刚体相连且中间垂直相连；所述的柔性变刚度梁采用以下任一一种结构实现：①弹性基体以及设置于基体上的绝缘安装板和电活性聚合物层，其中：绝缘安装板位于弹性基体中部，电活性聚合物层位于绝缘安装板两侧，或者是②带有圆柱电活性聚合物的柔性节点分布式基体。
【技术特征摘要】
1.一种惯性执行机构刚柔耦合微振动隔振装置，其特征在于，包括：环形结构的连接刚体以及设置于连接刚体内部的两根柔性变刚度梁，其中：两根柔性变刚度梁的两端分别与连接刚体相连且中间垂直相连；所述的柔性变刚度梁采用以下任一一种结构实现：①弹性基体以及设置于基体上的绝缘安装板和电活性聚合物层，其中：绝缘安装板位于弹性基体中部，电活性聚合物层位于绝缘安装板两侧，或者是②带有圆柱电活性聚合物的柔性节点分布式基体。2.根据权利要求1所述的惯性执行机构刚柔耦合微振动隔振装置，其特征是，所述的绝缘安装板和电活性聚合物层分别设置于基体的不同侧面，且两根柔性变刚度梁的对应绝缘安装板为相对设置。3.根据权利要求1所述的惯性执行机构刚柔耦合微振动隔振装置，其特征是，所述的弹性基体的中部为平板结构，两侧采用65Mn弹簧钢矩形梁折弯而成。4.根据权利要求3所述的惯性执行机构刚柔耦合微振动隔振装置，其特征是，所述的折弯包括若干斜波且宽度与厚度的刚度之比以及宽度与长度方向的刚度之比均大于500。5.根据权利要求1所述的惯性执行机构刚柔耦合微振动隔振装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：张文明，邹鸿翔，魏新生，王森，赵林川，颜格，
申请(专利权)人：上海交通大学，上海航天控制技术研究所，
类型：发明
国别省市：上海,31
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