一种便携式喷绘机及其控制方法技术

一种便携式喷绘机及其控制方法，包括控制终端和喷绘装置，所述喷绘装置包括伸缩杆、旋转装置、定位装置、喷绘头，伸缩杆通过旋转装置和喷绘头连接在一起，定位装置设于旋转装置的正前方，所述控制终端包括与MCU电路连接的角度测量电路、位移测量电路、喷墨湿度测量电路，MCU电路分别控制电机驱动电路、控制阀驱动电路、红外发射灯控制电路，控制终端实时接收定位装置和角度测量电路的信息，实现精确定位，位移测量电路实时检测活动板的位移，还可根据所测墨水湿度，控制LED灯发射出的紫外线与墨水中的光凝固剂起光敏反应，快速干燥，还可通过网络实现智能设备远程信息交换，大大提高了喷绘效率。

Portable inkjet printer and control method thereof

A portable printer and its control method, which comprises a control terminal and a printing device, the printing device comprises a telescopic rod and a rotating device, positioning device, inkjet head, a telescopic rod through the rotating device and a spray head connected together in front of the positioning device is arranged on the rotating device, the control terminal is connected with the circuit including MCU the angle measurement circuit, displacement measuring circuit, inkjet humidity measuring circuit, MCU circuit respectively controls the motor drive circuit, the control valve driving circuit, the infrared emission lamp control circuit, control terminal receiving real-time positioning device and angle measurement circuit to achieve accurate positioning information, real-time detection, displacement of movable plate displacement measurement circuit, but also according to the measurement of humidity control ink, light emitted from the lamp and LED coagulant ink in the ultraviolet photosensitive reaction, quick drying, can also pass The network realizes intelligent equipment remote information exchange, and greatly improves the printing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种便携式喷绘机及其控制方法
本专利技术涉及喷绘机
，特别是涉及一种便携式喷绘机及其控制方法。
技术介绍
墙衣于上世纪七十年代诞生于日本、德国等西方发达国家。随着人们环保意识的不断增强，近年来，在欧美各国用墙衣装修居室十分风靡，墙衣大有取代传统内墙装饰材料之势，成为十分流行的既健康环保又独具特色的室内装修材料。墙衣被誉为是继涂料、墙纸等传统内墙装饰材料之后出现的第三类新型内墙装饰材料，是二十一世纪的首选环保绿色内墙装修材料。单一的墙衣装饰满足不了人们的装饰要求，往往需要在墙衣上加一些自己喜欢的图画，目前，社会上墙体绘图主要分两种方式，一种是人自己用画笔或毛笔自己在墙上汇出自己喜欢的墙画，费时费力，又需要高超的绘图技术；第二种用平板打印机在画布上先打印出自己喜欢的画，然后贴在墙上，这种给人的感觉视觉效果不好，又费时较为麻烦。所以本专利技术提供一种新的方案来解决此问题。
技术实现思路
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本专利技术之目的在于提供一种便携式喷绘机及其控制方法，具有构思巧妙且人性化设计的特性，有效地解决了目前人们无法直接在已装修好的墙上直接方便、快捷绘图的问题。其解决的技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便携式喷绘机，包括控制终端和喷绘装置，其特征在于，所述喷绘装置包括伸缩杆（1）、旋转装置（2）、定位装置（3）、喷绘头（4），伸缩杆（1）通过旋转装置（2）和喷绘头（4）连接在一起，定位装置（3）设于旋转装置（2）的正前方，所述控制终端包括与MCU电路连接的角度测量电路、位移测量电路、喷墨湿度测量电路，MCU电路分别控制电机驱动电路、控制阀驱动电路、激光发射管控制电路。

【技术特征摘要】
1.一种便携式喷绘机，包括控制终端和喷绘装置，其特征在于，所述喷绘装置包括伸缩杆（1）、旋转装置（2）、定位装置（3）、喷绘头（4），伸缩杆（1）通过旋转装置（2）和喷绘头（4）连接在一起，定位装置（3）设于旋转装置（2）的正前方，所述控制终端包括与MCU电路连接的角度测量电路、位移测量电路、喷墨湿度测量电路，MCU电路分别控制电机驱动电路、控制阀驱动电路、激光发射管控制电路。2.如权利要求1所述的一种便携式喷绘机，其特征在于，所述的喷绘头（4）包括显示屏(401)、活动板（402）、底部（403）和滑杆（404），显示屏(401)、活动板（402）和底部（403）四个角通过滑杆（404）连接，显示屏(401)、活动板（402）和底部（403）中间通过丝杆（5）连接，底部（403）并没有遮挡物，是空心的，活动板（402）和丝杆(5)的接触点的左侧设有驱动电机（7），驱动电机（7）左侧是螺母（6）。3.如权利要求2所述的一种便携式喷绘机，其特征在于，所述的活动板（402）上设有摄像头（8）、控制阀（9）、喷头（10）和LED灯（14），控制阀（9）和摄像头（8）结合在一起，喷头（10）和LED灯（14）分别设于摄像头（8）的两侧，喷头（10）所喷油墨由墨路提供。4.如权利要求1-2所述的一种便携式喷绘机，其特征在于，所述的定位装置（3）包括旋转底座（301）、接收口（302）、接收探头（303），定位装置（3）是个球形装置，旋转底座（301）位于定位装置（3）的底面与显示屏(401)直接接触，接收口（302）位于定位装置（3）的一面，接收口（302）的宽为0.5mm，接收口（302）的两端为定位装置（3）的上下两个端点，接收探头（303）位于定位装置（3）的中心处。5.如权利要求5所述的一种便携式喷绘机，其特征在于，与定位装置（3）功能配合的还包括线路伸缩杆（11）、第一激光发射管（12）、第二激光发射管（13），第一激光发射管（12）、第二激光发射管（13）分别设于线路伸缩杆（11）的两端。6.如权利要求1所述的一种便携式喷绘机，其特征在于，所述MCU电路包括型号为STC15F2K6S2的单片机U1，单片机U1的引脚11分别连接晶振Y1的上端、电容C1的右端，单片机U1的引脚12分别连接晶振Y1的下端、电容C2的右端，电容C1的左端和电C2的左端连接地，单片机U1的引脚18连接程序下载口P1的引脚3，单片机U1的引脚19连接程序下载口P1的引脚2，程序下载口P1的引脚4连接电源+5V，程序下载口P1的引脚1连接地；所述角度测量电路包括型号为MPU6500的六轴陀螺仪传感器U2，六轴陀螺仪传感器U2的引脚1连接接地电容C5的一端，六轴陀螺仪传感器U2的引脚14连接接地电容C4的一端，六轴陀螺仪传感器U2的引脚2、引脚3、引脚7、引脚10、引脚11、引脚12、引脚13均连接地，六轴陀螺仪传感器U2的引脚9分别连接电容C6的一端、二极管D5的负极，电容C6的另一端连接地，六轴陀螺仪传感器U2的引脚8分别连接二极管D5的正极、电感L1的一端，电感L1的另一端连接电源VCC，六轴陀螺仪传感器U2的引脚4、引脚15、引脚5、引脚16分别连接单片机U1的引脚35、引脚33、引脚32、引脚31，单片机U1的引脚30连接电阻R1的一端，电阻R1的另一端分别连接接地电容C3的一端，运算放大器OP1的反相输入端，运算放大器OP1的同相输入端分别连接接地电阻R2一端、电阻R3一端，电阻R3另一端分别连接运算放大器OP1的输出端、速度传感器U2的引脚6，运算放大器OP1的引脚...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵红领，沈丽丽，
申请(专利权)人：赵红领，
类型：发明
国别省市：河南,41