An unmanned cleaning vehicle, which belongs to the technical field of cleaning equipment, in particular to an unmanned road cleaning vehicle, which comprises a vehicle body including the vehicle chassis, a controller, a communication module, cleaning system, sprinkler system and unmanned driving system; the cleaning system comprises a dustbin, a dust collection device and the water spraying brush; the system comprises a water cannon, gas tank, air compressor and water tank; the unmanned system includes radar, GPS navigation device, probe and computer device controller; cleaning system and sprinkler system; the communication module and the real-time road cleaning command center information connection; intelligent control system of the invention has high, can take timely artificial unmanned cleaning vehicle or remote control vehicle in an emergency situation; the invention can not only complete routine cleaning clean car road. Moreover, the unmanned cleaning vehicle is realized, the cleaning task is automatically completed, and the human resources are greatly saved.
【技术实现步骤摘要】
一种无人清洁车
一种无人清洁车,属于清洁设备
,具体涉及一种无人驾驶的道路清洁车。
技术介绍
人们的生活水平的不断提高,人们对生活环境的卫生越来越重视;并且现在人口老龄化越来越严重,人力显然成了宝贵的资源;现在的道路清洁车都需要人力来完成工作,而且人在整个道路清洁过程中,起的作用不是很大,但必需要人来开车和完成一些相应的操作,这显然效率不高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种无人驾驶的道路清洁车,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。一种无人清洁车,包括车体,所述车体包括车辆底盘、控制器、通信模块、清扫系统、喷水系统和无人驾驶系统;清扫系统包括垃圾箱、吸尘装置和扫刷;所述喷水系统包括高压水枪、储气罐、空压机和水箱;无人驾驶系统包括雷达、GPS导航装置、探头和计算机装置;水箱为高压水枪提供水源;储气罐为空压机提供气体;空压机与水箱连接,为安装在车辆底盘尾部两侧的两个高压水枪制造水压强度,高压水枪喷出高压水对路面进行清洗;车辆底盘前端装置了两个旋转扫刷;吸尘装置在两个扫刷的后方;垃圾箱与吸尘装置连接;通信模块实时与道路清洁指挥中心信息连接;控制器控制清扫系统和喷水系统;计算机装置分别与探头、控制器、通信模块、雷达和GPS导航装置连接;计算机装置发出指令给控制器控制车体完成道路清扫清洁的同时连接通信模块,与道路清洁指挥中心实时信息连接道路清洁指挥中心能通过通信模块连接计算机装置,远程控制无人清洁车。计算机装置内具有识别无法清理的垃圾的功能,当探头拍摄到无法清理的垃圾时,计算机装置连接通信模块,反馈给道路清洁指挥中心。车体设有手动驾驶结构,用于特殊情况能用人来 ...
【技术保护点】
一种无人清洁车,包括车体(10),车体(10)包括车辆底盘(15)、控制器(13)、通信模块(16)、清扫系统和无人驾驶系统;清扫系统包括垃圾箱(7)、吸尘装置(3)和扫刷(2);无人驾驶系统包括雷达(8)、GPS导航装置(11)、探头(9)和计算机装置(1);车辆底盘(15)前端装置了两个旋转扫刷(2);吸尘装置(3)在两个扫刷(2)的后方;垃圾箱(7)与吸尘装置(3)连接;通信模块(16)实时与道路清洁指挥中心信息连接;控制器(13)控制清扫系统;计算机装置(1)分别与探头(9)、控制器(13)、通信模块(16)、雷达(8)和GPS导航装置(11)连接;的车体(10)前端处设有计算机装置(1)、GPS导航装置(11);的车体(10)的顶部设有探头(9)和雷达(8)。
【技术特征摘要】
1.一种无人清洁车,包括车体(10),车体(10)包括车辆底盘(15)、控制器(13)、通信模块(16)、清扫系统和无人驾驶系统;清扫系统包括垃圾箱(7)、吸尘装置(3)和扫刷(2);无人驾驶系统包括雷达(8)、GPS导航装置(11)、探头(9)和计算机装置(1);车辆底盘(15)前端装置了两个旋转扫刷(2);吸尘装置(3)在两个扫刷(2)的后方;垃圾箱(7)与吸尘装置(3)连接;通信模块(16)实时与道路清洁指挥中心信息连接;控制器(13)控制清扫系统;计算机装置(1)分别与探头(9)、控制器(13)、通信模块(16)、雷达(8)和GPS导航装置(11)连接;的车体(10)前端处设有计算机装置(1)、GPS导航装置(11);的车体(10)的...
【专利技术属性】
技术研发人员:王志成,黄华辉,苏春勇,王鹏飞,
申请(专利权)人:佛山市神风航空科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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