一种高效足式机器人足底更换机构制造技术

本发明专利技术一种高效足式机器人足底更换机构属于机器人技术领域，涉及一种足式机器人足底更换机构。该更换机构由足端底座、两个快换锁组件和足底板组成，足端底座上开有卡槽，与足底板卡扣相配合实现足底连接，快换锁组件采用过盈配合装配在足端底座上，锁盖在实现锁紧同时封住卡槽。快换锁组件由壳体、开关按钮、锁盖、锁盖螺柱、弹簧和杠杆垫片组成。本发明专利技术通过快换锁组件实现足底更换机构的高效锁紧与解锁，同时防止杂质侵入，保证更换机构安全可靠。该机构整体结构紧凑，使用方便快捷，具有防护功能，可在恶劣环境中实现足底高效更换，提高足式机器人环境适应能力。使用安全可靠，能够快速更换足底，提高足式机器人快速适应能力。

Foot sole replacing mechanism of high-efficiency foot robot

The foot replacing mechanism of an efficient foot robot belongs to the technical field of robots, and relates to a foot sole replacing mechanism of a foot robot. The replacement mechanism consists of a foot end base, two quick lock assembly and a foot plate, the foot end of the base is provided with a clamping groove, cooperate with each other to realize connection with the foot board foot buckle, fast lock assembly by shrink fitting in the foot end of the base, a lock cover in lock and seal groove. Fast lock component comprises a shell, a switch button, a lock cover, a lock cover, a spring and a lever stud gasket. Lock in the invention realizes the plantar replacement mechanism by fast lock and unlock the locking assembly, and prevent intrusion, to ensure safe and reliable replacement mechanism. The utility model has the advantages of compact structure, convenient operation, and protection function, and can realize the efficient replacement of the foot in the harsh environment, and improve the environmental adaptability of the foot robot. The utility model has the advantages of safe and reliable use, quick replacement of the sole, and rapid adaptation of the foot robot.

【技术实现步骤摘要】
一种高效足式机器人足底更换机构
本专利技术属于机器人
，涉及一种足式机器人足底更换机构。
技术介绍
足式机器人具有落足点离散，主动隔振以及对地表状况适应性强等众多特点，使得它具有广泛应用于各种复杂地表环境的潜能。足式机器人服役环境恶劣多变，单一的足底结构难以满足所有地表的附着力要求，为适应不同地表环境需要更换不同结构的足底，需要一种高效的足底更换机构，提高足式机器人的环境适应性。现有的足底更换机构过于简单，更换效率不高，迫切需要设计一种高效足底更换机构。专利公开号为CN104973157A，专利技术人王福吉等的专利技术专利“一种足式机器人足底快换机构”中公开了一种足底更换机构，采用卡槽和卡扣、沟槽和凸棱、和定位销实现足底的更换和锁紧，其解锁过程不方便，不具有防护能力，恶劣环境中卡槽容易侵入碎石、泥土等杂质，影响足底更换。
技术实现思路
本专利技术为克服现有技术的不足，专利技术了一种高效足式机器人足底更换机构，通过特制快换锁组件及卡槽和卡扣机构配合实现足底锁紧和更换，同时快换锁锁紧时可封住卡槽机构，防止杂质侵入。该机构整体结构紧凑，使用方便快捷，具有防护功能，可在恶劣环境中实现足底高本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高效足式机器人足底更换机构，其特征是，该更换机构由足端底座、两个快换锁组件和足底板组成，足端底座上开有卡槽，与足底板卡扣相配合实现足底连接，每个快换锁组件采用过盈配合装配在足端底座上，锁盖在实现锁紧同时封住卡槽；所述的高效足底更换机构中，足端底座(2)上周向对称分布两个卡槽(2a)，足端底座(2)底部有凸台(2b)，顶部周向均匀分布4个螺纹孔(2c)；足底板(3)上周向对称分布两个卡扣(3a),中间有凹坑(3b)；每个快换锁组件(1)由开关按钮(4)、杠杆垫片(5)、锁盖螺柱(6)、弹簧(7)、壳体(8)和锁盖(9)组成；壳体(8)有阶梯孔(8a)和中心阶梯孔(8b)，它们分别于开关按钮(...

【技术特征摘要】
1.一种高效足式机器人足底更换机构，其特征是，该更换机构由足端底座、两个快换锁组件和足底板组成，足端底座上开有卡槽，与足底板卡扣相配合实现足底连接，每个快换锁组件采用过盈配合装配在足端底座上，锁盖在实现锁紧同时封住卡槽；所述的高效足底更换机构中，足端底座(2)上周向对称分布两个卡槽(2a)，足端底座(2)底部有凸台(2b)，顶部周向均匀分布4个螺纹孔(2c)；足底板(3)上周向对称分布两个卡扣(3a),中间有凹坑(3b)；每个快换锁组件(1)由开关按钮(4)、杠杆垫片(5)、锁盖螺柱(6)、弹簧(7)、壳体(8)和锁盖(9)组成；壳体(8)有阶梯孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：马建伟，邹有阳，王福吉，张洪梅，贾振元，尹宏俊，周黎明，徐震宇，
申请(专利权)人：大连理工大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21