下载一种高效足式机器人足底更换机构的技术资料

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本发明一种高效足式机器人足底更换机构属于机器人技术领域,涉及一种足式机器人足底更换机构。该更换机构由足端底座、两个快换锁组件和足底板组成,足端底座上开有卡槽,与足底板卡扣相配合实现足底连接,快换锁组件采用过盈配合装配在足端底座上,锁盖在实现...
该专利属于大连理工大学所有,仅供学习研究参考,未经过大连理工大学授权不得商用。

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