驻车执行装置以及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种驻车执行装置，其中，包括：多个照相机，获取车辆周边的影像；显示部，显示将所述多个照相机获取的影像进行合成来生成的环视影像，接收在所述环视影像上输入的第一用户输入；以及处理器，控制所述显示部在所述环视影像上显示用于表示与所述第一用户输入对应的预计驻车区域的驻车引导图像，在所述驻车引导图像与实际驻车区域相匹配时，提供用于驻车控制的信号。

Parking device and vehicle

The invention provides a parking device, which comprises: a plurality of cameras, get around the vehicle image; a display part looked image synthesis to generate will display the plurality of camera images, receiving around the first user input in the input image; and the control processor. Show the image on the display and look for the first user input corresponding to the expected parking area parking guidance image, in the image and the actual parking guide parking area matching, provide signals for parking control.

【技术实现步骤摘要】
驻车执行装置以及车辆
本专利技术涉及驻车执行装置以及车辆。
技术介绍
车辆是用于将乘坐的用户朝所需的方向移动的装置。作为代表性的可举例有汽车。另外，为了给利用车辆的用户提供便利，车辆中配备各种传感器和电子装置等渐成为一种趋势。特别是，开发出用于用户的驾驶便利的多种装置等。最近，随着对自主驾驶车辆的关注度不断提高，积极展开有关于自主驾驶车辆上搭载的传感器的研究。作为自主驾驶车辆上搭载的传感器有照相机、红外线传感器、雷达、GPS、激光雷达(Lidar)、陀螺仪等，其中，照相机作为用于向用户提供多种信息的传感器，其占据着重要的位置。另外，最近推出的量产车上搭载有自动驻车功能。但是，在自动驻车的情况下，未能充分地提供使驾驶者选择驻车空间等的用户界面。在现有技术的自动驻车中，通过按下规定的按键等方式来执行驻车。在此情况下，无法根据用户所需的位置、方向、与周边物体的距离等来精细地执行驻车，未能提供符合用户要求的用户界面。
技术实现思路
为了解决如上所述的问题，本专利技术的实施例的目的在于提供一种能够实现车辆和用户之间相互精密的接合(interface)的驻车执行装置。并且，本专利技术的实施例的目的在于提供一种包括驻车执行装置的车辆。本专利技术的目的并不限定于以上提及到的目的，本领域的技术人员能够通过以下的记载明确理解未被提及到的其他目的。为了实现所述目的，本专利技术的实施例的驻车执行装置，其中，包括：多个照相机，获取车辆周边的影像；显示部，显示将所述多个照相机获取的影像进行合成来生成的环视影像，接收在所述环视影像上输入的第一用户输入；以及处理器，控制所述显示部在所述环视影像上显示用于表示与所述第一用户输入对应的预计驻车区域的驻车引导图像，在所述驻车引导图像与实际驻车区域相匹配时，提供用于驻车控制的信号。为了实现所述目的，本专利技术的实施例的车辆，其中，包括以上所述的驻车执行装置。其他实施例的具体事项包括于详细的说明及附图中。本专利技术的实施例具有如下效果的一种或其以上。第一、向用户提供用于驻车的用户界面。第二、除了所设定的驻车方式以外，能够根据状况选择多种驻车方式或形态并加以利用。第三、在没有停车线的状态下，也能够根据用户输入适当地进行驻车。第四、在驻车完毕后状况变更时，能够根据状况进行移动驻车。本专利技术的效果并不限定于以上提及到的效果，本领域的技术人员能够从权利要求书的记载明确理解未被提及到的其他效果。附图说明图1是示出本专利技术的实施例的车辆的外观的图。图2A是概略示出本专利技术的实施例的多个照相机的位置的图。图2B是在说明本专利技术的实施例的环视图像时作为参照的图。图3A至图3C是在说明本专利技术的多种实施例的照相机模块时作为参照的图。图4A至图4B是在说明本专利技术的实施例的车辆用驻车执行装置时作为参照的框图。图5A至图5B示出图4A至图4B的处理器的内部框图。图5C是示出图5A至图5B的处理器中的对象检测的图。图6是在说明本专利技术的一实施例的照相机时作为参照的框图。图7A至图7C是在说明本专利技术的实施例的车辆用驻车执行装置的动作时作为参照的流程图。图8是在说明本专利技术的实施例的车辆时作为参照的框图。图9是在说明本专利技术的实施例的显示可驻车空间以及推荐驻车空间的动作时作为参照的示意图。图10是在说明本专利技术的实施例的接收触摸及拖拽输入方式的第一用户输入的动作时作为参照的示意图。图11是在说明本专利技术的实施例的接收长触摸输入方式的第一用户输入的动作时作为参照的示意图。图12是在说明本专利技术的实施例的接收基于移动终端的第一用户输入的动作时作为参照的示意图。图13是在说明本专利技术的实施例的接收基于可穿戴设备的第一用户输入的动作时作为参照的示意图。图14A至图14B是在说明本专利技术的实施例的接收第二用户输入以变更或移动驻车引导图像的动作时作为参照的示意图。图15A及图15B是在说明本专利技术的实施例的输出可驻车或不可驻车状态信息的动作时作为参照的图。图16是在说明本专利技术的实施例的在按照驻车引导图像进行驻车时显示与周边对象的预计距离的动作时作为参照的示意图。图17是在说明本专利技术的实施例的考虑到驾驶者的下车空间的驻车执行动作时作为参照的示意图。图18是在说明本专利技术的实施例的在驻车完毕后根据周边环境变化而进行移动驻车的动作时作为参照的图。图19是在说明本专利技术的实施例的在驻车完毕后根据预设定的预约而进行移动驻车的动作时作为参照的图。图20是在说明本专利技术的实施例的根据通过显示在显示部的地图而输入的用户输入来进行驻车的动作时作为参照的图。附图标记的说明100：驻车执行装置700：车辆具体实施方式以下参照附图对本说明书所揭示的实施例进行详细的说明，在此，与附图标记无关的对相同或类似的结构元件赋予相同的参照标记，并将省去对其重复的说明。在以下说明中使用的针对结构元件的接尾词“模块”及“部”仅是考虑到便于说明书的撰写而被赋予或混用，其自身并不带有相互区分的含义或作用。并且，在对本专利技术揭示的实施例进行说明的过程中，如果判断为对于相关的公知技术的具体说明会导致混淆本说明书所揭示的实施例的技术思想，则将省去对其详细的说明。并且，所附的附图仅是为了容易理解本说明书所揭示的实施例，不应由所附的附图来限定本专利技术所揭示的技术思想，而是应当涵盖了本专利技术的思想及技术范围中所包括的所有变更、均等物乃至替代物。第一、第二等包含序数的术语可用于说明多种结构元件，但是所述结构元件并不由所述术语所限定。所述术语仅是用于将一个结构元件与其他结构元件区分的目的来使用。如果提及到某个结构元件“连接”或“接触”于另一结构元件，其可能是直接连接于或接触于另一结构元件，但也可被理解为是他们中间存在有其他结构元件。反之，如果提及到某个结构元件“直接连接”或“直接接触”于另一结构元件，则应当被理解为是他们之间不存在有其他结构元件。除非在上下文明确表示有另行的含义，单数的表达方式应包括复数的表达方式。在本申请中，“包括”或“具有”等术语仅是为了指定说明书上记载的特征、数字、步骤、动作、结构元件、部件或其组合的存在，而并不意在排除一个或其以上的其他特征或数字、步骤、动作、结构元件、部件或其组合的存在或添加的可能性。本说明书中说明的车辆可以是包括汽车、摩托车的概念。以下，对于车辆将以汽车为主进行说明。本说明书中描述的车辆可以是将作为动力源具有引擎的内燃机车辆、作为动力源具有引擎和电动马达的混合动力车辆、作为动力源具有电动马达的电动汽车等均涵盖的概念。在以下的说明中，车辆的左侧表示车辆的行驶方向的左侧，车辆的右侧表示车辆的行驶方向的右侧。图1是示出本专利技术的实施例的车辆的外观的图。参照图1，车辆700可包括：利用动力源进行旋转的车轮103FR、103FL、103RL..；用于调节车辆700的行驶方向的方向盘；以及贴附在车辆700的多个照相机195。多个照相机195可在各自被配置的位置获取所拍摄的车辆周边影像。多个照相机195获取的图像可在车辆用驻车执行装置100内被信号处理。另外，多个照相机195可构成为两个以上。在以下的说明中，以多个照相机195为四个为例进行说明，但是本专利技术的范围并不限定照相机的数目。根据实施例，多个照相机195可以是两个、三个、四个或其以上。图2A是概略示出本专利技术的实施例的多个照相机的位置的图。参照图2A，多个照相机195本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驻车执行装置，其中，包括：多个照相机，获取车辆周边的影像；显示部，显示将所述多个照相机获取的影像进行合成来生成的环视影像，接收在所述环视影像上输入的第一用户输入；以及处理器，控制所述显示部在所述环视影像上显示用于表示与所述第一用户输入对应的预计驻车区域的驻车引导图像，在所述驻车引导图像与实际驻车区域相匹配时，提供用于驻车控制的信号。

【技术特征摘要】
2015.11.09 KR 10-2015-01566961.一种驻车执行装置，其中，包括：多个照相机，获取车辆周边的影像；显示部，显示将所述多个照相机获取的影像进行合成来生成的环视影像，接收在所述环视影像上输入的第一用户输入；以及处理器，控制所述显示部在所述环视影像上显示用于表示与所述第一用户输入对应的预计驻车区域的驻车引导图像，在所述驻车引导图像与实际驻车区域相匹配时，提供用于驻车控制的信号。2.根据权利要求1所述的驻车执行装置，其中，所述第一用户输入是在显示有所述环视影像的状态下，通过所述显示部接收的触摸及拖拽输入。3.根据权利要求2所述的驻车执行装置，其中，所述触摸及拖拽输入包含：在所述环视影像上的任意的第一地点被触摸的状态下，将所述第一地点与位于与所述第一地点不同的横轴及与所述第一地点不同的纵轴上的第二地点进行衔接的拖拽输入；所述驻车引导图像是以衔接所述第一地点和所述第二地点的线作为对角线的矩形形状。4.根据权利要求3所述的驻车执行装置，其中，所述处理器提供信号，以便将所述第一地点对应于所述车辆的前方向、将所述第二地点对应于所述车辆的后方向来进行驻车。5.根据权利要求1所述的驻车执行装置，其中，所述处理器进行控制以便根据对所述驻车引导图像的第二用户输入来变更所述驻车引导图像的位置、大小、方向或模样，或者使显示在所述环视影像的所述驻车引导图像的位置进行移动。6.根据权利要求1所述的驻车执行装置，其中，在所述驻车引导图像与可驻车空间相匹配时，所述处理器进行控制以便通过所述显示部输出可驻车通知。7.根据权利要求1所述的驻车执行装置，其中，在所述驻车引导图像与可驻车空间不相匹配时，所述处理器进行控制以便输出不可驻车通知。8.根据权利要求7所述的驻车执行装置，其中，在所述驻车引导图像与可驻车空间不相匹配时，所述处理器进行控制以便显示推荐驻车空间。9.根据权利要求8所述的驻车执行装置，其中，所述推荐驻车空间是多个可驻车空间中与所述驻车引导图像相叠加的区域最多的区域。10.根据权利要求9所述的驻车执行装置，其中，在接收到用于执行驻车的第三用户输入时，所述处理器提供驻车到所述推荐驻车空间的控...

【专利技术属性】
技术研发人员：金一浩，吴娜美，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR