The utility model discloses a jujube walnut clip machine hand transport comprises a frame, wheels, track, driving motor, walking wheel, gear wheel, from vertical steering gear, cam, shaft, driving device, steering gear, horizontal lever wheel, the longitudinal axis, a spring assembly, a push rod, mechanical arm, gripper electromagnetic components, packaging, packaging platform, transmission belt, a material box, a first sensor, a second sensor, control cabinet. Electromagnetic components with electromagnetic coil and armature, gripper two curved claws, each curved claws are arranged in the soft hand, the mechanical arm from the electromagnetic component to the connection part of the manipulator is a hollow tube, at one end of the steel wire is a hollow pipe connected with the armature, and the other end of the top articulated manipulator. The utility model has the advantages of simple mechanical transmission and electronic control circuit to realize automatic conveying of jujube walnut clip operation, has the advantages of simple structure, low manufacturing cost, small occupied space, high operating efficiency, reduce production cost, economic benefits and other notable features.
【技术实现步骤摘要】
输送枣夹核桃的机械手
本技术涉及机械自动化
,特别涉及一种输送枣夹核桃的机械手。
技术介绍
枣夹核桃是近年来推广的一种新产品,兼顾红枣和核桃的营养功能,深受广大消费者的青睐。枣夹核桃的包装为单一包装,即一个枣夹核桃包装一个小袋。目前,生产企业采用人工逐个将枣夹核桃摆放在包装平台输送带的方法。机械手具有模仿人手和臂的某些动作功能,是用以按固定程序抓取、输送物件的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,提高工作效率,节约生产成本,因而广泛应用于各个领域。然而,现有的机械手一般都比较专业,制造和销售价格昂贵,对食品加工行业的中小型企业是可望而不可及的。
技术实现思路
为解决现有技术的不足,本技术的目的在于提供一种结构简单,制作成本低、占用空间小,操作效率高的输送枣夹核桃的机械手。为了实现上述目标,本技术采用了如下技术方案。输送枣夹核桃的机械手,包括机架、行走轮、轨道、行走驱动电机、行走从动轮、减速轮、垂直转向齿轮、凸轮、横轴、驱动装置、水平转向齿轮、杠杆轮、纵轴、弹簧组件、顶杆、机械手臂、机械手爪、电磁组件、包装平台、包装传输带、料箱、第一传感器、第二传感器、控制柜。所述的行走轮固定在机架的底部,与轨道吻合,由行走驱动电机通过行走从动轮控制行走轮及机架的水平运动。所述的减速轮、垂直转向齿轮、凸轮由横轴固定在机架的中部,由驱动装置带动转动。所述的水平转向齿轮、杠杆轮由固定在纵轴上,纵轴则固定在机架的顶部,通过垂直转向齿轮和水平转向齿轮的齿合,使纵轴转动。在凸轮的上方、机架的下方设有弹簧组件和顶杆。所述的机械手臂 ...
【技术保护点】
一种输送枣夹核桃的机械手,其特征在于,机械手包括机架、行走轮、轨道、行走驱动电机、行走从动轮、减速轮、垂直转向齿轮、凸轮、横轴、驱动装置、水平转向齿轮、杠杆轮、纵轴、弹簧组件、顶杆、机械手臂、机械手爪、电磁组件、包装平台、包装传输带、料箱、第一传感器、第二传感器、控制柜;所述的行走轮固定在机架的底部,与轨道吻合,由行走驱动电机通过行走从动轮控制行走轮及机架的水平运动;所述的减速轮、垂直转向齿轮、凸轮由横轴固定在机架的中部,由驱动装置带动转动;所述的水平转向齿轮、杠杆轮由固定在纵轴上,纵轴则固定在机架的顶部,通过垂直转向齿轮和水平转向齿轮的齿合,使纵轴转动;在凸轮的上方、机架的下方设有弹簧组件和顶杆;所述的机械手臂水平臂的一端与杠杆轮上的圆周槽经铰接件铰接,机械手臂水平臂的中部与顶杆的中部铰接,在铰接件与顶杆之间的机械手臂水平臂上设有电磁组件,机械手臂弯折臂的末端连接机械手爪;所述的包装平台设在机架的机械手臂一侧,包装传输带设在包装平台的中央;所述的料箱设在包装平台的一侧、机械手爪的外周;当顶杆处于最低端时,与机械手臂水平臂平行的机架上设有第一传感器;当顶杆处于最高端时,机械手臂水平臂与 ...
【技术特征摘要】
1.一种输送枣夹核桃的机械手,其特征在于,机械手包括机架、行走轮、轨道、行走驱动电机、行走从动轮、减速轮、垂直转向齿轮、凸轮、横轴、驱动装置、水平转向齿轮、杠杆轮、纵轴、弹簧组件、顶杆、机械手臂、机械手爪、电磁组件、包装平台、包装传输带、料箱、第一传感器、第二传感器、控制柜;所述的行走轮固定在机架的底部,与轨道吻合,由行走驱动电机通过行走从动轮控制行走轮及机架的水平运动;所述的减速轮、垂直转向齿轮、凸轮由横轴固定在机架的中部,由驱动装置带动转动;所述的水平转向齿轮、杠杆轮由固定在纵轴上,纵轴则固定在机架的顶部,通过垂直转向齿轮和水平转向齿轮的齿合,使纵轴转动;在凸轮的上方、机架的下方设有弹簧组件和顶杆;所述的机械手臂水平臂的一端与杠杆轮上的圆周槽经铰接件铰接,机械手臂水平臂的中部与顶杆的中部铰接,在铰接件与顶杆之间的机械手臂水平臂上设有电磁组件,...
【专利技术属性】
技术研发人员:高忠东,胡晓军,李群,许光映,王振,徐琳,王梅芳,
申请(专利权)人:山西省农业科学院农产品加工研究所,
类型:新型
国别省市:山西,14
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