一种伺服电机偏心直驱式水陆两栖沙滩球形观光车制造技术

一种伺服电机偏心直驱式水陆两栖沙滩球形观光车，包括球壳，球壳两侧通过滚珠组安装在两侧的支撑架上，一侧的支撑架的外侧安装有A侧车门，A侧车门与球壳固定为一体；另一侧的支撑架的外侧安装有B侧车门，B侧车门通过铰链与球壳连接，在车辆行驶过程中能够开启供人进出车辆，B侧车门的门锁具有自锁功能，车门关上后相当于将B侧车门和球壳固连在一起；在A侧车门内装有车辆第一驱动装置，在B侧车门内装有车辆的第二驱动装置，两侧的支撑架上装有底盘，底盘的上方连接有遮阳板、座椅和桌子，遮阳板上安装有车辆转向装置，底盘的下方连接有车辆平衡调节装置，本发明专利技术能够实现在水中行驶，提高了驾驶的乐趣性。

Eccentric direct drive amphibious beach ball sightseeing vehicle with servo motor

A servo motor direct drive type eccentric spherical amphibious beach sightseeing car, including the shell, shell installed on both sides of the two sides of the supporting frame through the ball outside the group, one side of the support frame is installed on the A A side door, side door and the shell is fixed as a whole; on the other side of the lateral support frame is installed B B through the side door, side door hinge connecting with the shell, can be opened for people out of the vehicle in the vehicle driving process, side door lock B with self-locking function, close the door after the equivalent of the B side door and the shell is fixedly connected with a vehicle; the first driving device A on the side of the door in B, with the vehicle side door in second driving device support frame installed on both sides of the chassis, a sun visor, seat and table connecting chassis above the sun visor is installed on the vehicle steering device, the chassis is connected with the lower part of Che Liangping The invention can realize the driving in water and improve the pleasure of driving.

【技术实现步骤摘要】
一种伺服电机偏心直驱式水陆两栖沙滩球形观光车
本专利技术涉及沙滩观光车
，尤其涉及一种伺服电机偏心直驱式水陆两栖沙滩球形观光车。
技术介绍
随着人们对乘骑舒适性和观光乐趣性要求的提高，越来越多的游客喜欢同时享受在沙滩和海面上的观光体验。常规的沙滩观光车具有很强的越野性能，可以适应沙滩、河滩等多种地形，但是通常不能涉水，导致车辆的使用范围受到很大限制；而且常规沙滩观光车还存在体积笨重，行驶稳定性差，乘骑舒适性差、观光乐趣性不佳等一系列问题。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种伺服电机偏心直驱式水陆两栖沙滩球形观光车，能够实现在水中行驶，体积轻盈，扩大了车辆的适用范围并提高了驾驶的乐趣性。为了达到上述目的，本专利技术采取如下的技术方案：一种伺服电机偏心直驱式水陆两栖沙滩球形观光车，包括球壳1，球壳1两侧通过滚珠组2安装在两侧的支撑架5上，一侧的支撑架5的外侧安装有A侧车门4，A侧车门4与球壳1固定为一体，在车辆行驶过程中不开启；另一侧的支撑架5的外侧安装有B侧车门42，B侧车门42通过铰链与球壳1连接，在车辆行驶过程中能够开启供人进出车辆，B侧车门42的门锁具有自锁功能，车门关上后相当于将B侧车门42和球壳1固连在一起；在A侧车门4内装有车辆第一驱动装置10，在B侧车门42内装有车辆第二驱动装置39，两侧的支撑架5上装有底盘9，底盘9的上方连接有遮阳板6、座椅7和桌子8，遮阳板6上安装有车辆转向装置3，底盘9的下方连接有车辆平衡调节装置11。所述的底盘9的四角与两侧的支撑架5连接，车辆行驶过程中球壳1时刻旋转着，通过滚珠组2在支撑架5内转动，保证底盘9始终处于水平状态。所述的车辆转向装置3包括与遮阳板6连接的第一伺服电机13，第一伺服电机13输出轴与转向飞轮12相连。所述的车辆第一驱动装置10包括第二伺服电机14，第二伺服电机14的定子与A侧车门4固连，第二伺服电机14的转子输出轴和第一偏心摆15连接，第一偏心摆15中放置着第二伺服电机14所需的电源；车辆第二驱动装置39包括第三伺服电机41，第三伺服电机41的定子与B侧车门42固连，第三伺服电机41的输出轴和第二偏心摆40连接，第二偏心摆40中放置着第三伺服电机41所需的电源。所述的车辆平衡调节装置11包括第四伺服电机20，第四伺服电机20的输出轴与第一滚珠丝杠23连接，第一滚珠丝杠23上安装有第一丝杠螺母24，第一丝杠螺母24和配重块25连接，第一滚珠丝杠23一端通过滚动轴承被支撑在第一轴承支座22内，第一滚珠丝杠23另一端通过滚动轴承被支撑在第二轴承支座26内，第一轴承支座22和第二轴承支座26连接在托板19的下方；托板19上方安装有托板支撑17，托板支撑17安装在第二丝杠螺母34上，第二螺母34由第二滚珠丝杠32驱动，第二滚珠丝杠32和第一滚珠丝杠23呈十字方向布置，第二滚珠丝杠32与第五伺服电机29的输出轴连接，第二滚珠丝杠32一端通过滚动轴承被支撑在第三轴承支座31内，第二滚珠丝杠32另一端通过滚动轴承被支撑在第四轴承支座36内，第三轴承支座31和第四轴承支座36与底盘9连接；底盘9上连接有第一导轨支撑16和第二导轨支撑27，第一导轨支撑16上安装有第一滑动导轨18，第二导轨支撑27上安装有第二滑动导轨28，第一滑动导轨18上安装有第一滑块33和第二滑块35，第二滑动导轨28上安装有第三滑块37和第四滑块38，第一滑块33、第二滑块35、第三滑块37和第四滑块38与托板19连接，第二滚柱丝杠32通过第二丝杠螺母34带动托板支撑17、托板19和四个滑块在第一滑动导轨18和第二滑动导轨28上移动。相对于现有技术，本专利技术具有以下优点：1、与常规沙滩车相比，本专利技术是一个密封性整体，所以具有既可以在陆地上行驶又可以在水面上行驶的优点，增加了行驶的乐趣性。2、与其他水陆两栖沙滩车相比，本专利技术无直接暴露在外的部分，因此不需要额外增加涉水装置，可直接将球形观光车开入水中，具有机构简单、体积轻盈的优点。3、本专利技术采用伺服电机直接驱动，对环境无污染，因此具有控制简单，绿色环保的优点。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图。图2是图1中底盘支撑的立体视图。图3是图1中车辆转向装置3的立体视图。图4是图1中车辆第一驱动装置10的立体视图。图5时图1中车辆第二驱动装置39的立体视图。图6是图1中车辆平衡调节装置的左视图。图7是图1中车辆平衡调节装置的俯视图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术作进一步的详细说明。参照图1，一种伺服电机偏心直驱式水陆两栖沙滩球形观光车，包括球壳1，球壳1两侧通过滚珠组2安装在两侧的支撑架5上，一侧的支撑架5的外侧安装有A侧车门4，A侧车门4与球壳1固定为一体，在车辆行驶过程中不开启；另一侧的支撑架5的外侧安装有B侧车门42，B侧车门42通过铰链与球壳1连接，在车辆行驶过程中能够开启供人进出车辆，B侧车门42的门锁具有自锁功能，车门关上后相当于将B侧车门42和球壳1固连在一起；在A侧车门4内装有车辆第一驱动装置10，在B侧车门42内装有车辆第二驱动装置39，两侧的支撑架5上装有底盘9，底盘9的上方连接有遮阳板6、座椅7和桌子8，遮阳板6上安装有车辆转向装置3，底盘9的下方连接有车辆平衡调节装置11。参照图1和图2，所述的底盘9的四角通过螺栓与两侧的支撑架5连接，车辆行驶过程中球壳1时刻旋转着，通过滚珠组2在支撑架5内转动，保证底盘9始终处于水平状态，确保乘客的乘骑舒适性。参照图1和图3，所述的车辆转向装置3包括与遮阳板6通过螺栓组连接的第一伺服电机13，第一伺服电机13输出轴与转向飞轮12相连；球形观光车在行驶过程中需要能够进行原地转向，原地转向时第一伺服电机13控制转向飞轮12的旋转速度，从而获得反作用力矩以完成球形观光车行驶方向的改变。参照图1和图4，所述的车辆第一驱动装置10包括与车门通过螺栓组相连的第二伺服电机14，第二伺服电机14输出轴和偏心摆15连接，直接驱动第一偏心摆15转动，第一偏心摆15中放置着第二伺服电机14所需的电源，第二伺服电机14通电时，其电机定子作用在电机转子上一定的扭矩带动第一偏心摆15转动一定的角度，电机转子反作用于电机定子相同的扭矩，扭矩通过电机定子传递至A侧车门4和球壳驱动车辆行驶；车辆正常行驶时，第二伺服电机14保持恒定的转速使得偏心摆15的转动角度不变，从而使得车辆匀速行驶。参照图1和图5，所述的车辆第二驱动装置39包括第三伺服电机41，第三伺服电机41的定子与B侧车门42固连，第三伺服电机41的输出轴和第二偏心摆40连接，第二偏心摆40中放置着第三伺服电机41所需的电源，第三伺服电机41通电运行后，其电机定子作用在电机转子上一定的扭矩带动第二偏心摆40转动一定的角度，电机转子反作用于电机定子相同的扭矩，扭矩通过电机定子传递至B侧车门42和球壳1驱动车辆行驶。车辆正常行驶时，第三伺服电机41保持恒定的转速使得第二偏心摆40的转动角度不变，从而使得车辆匀速行驶。参考图1，图6及图7，所述的车辆平衡调节装置11包括第四伺服电机20，第四伺服电机20的输出轴通过第一联轴器21与第一滚珠丝杠23连接，第一滚珠丝杠23上安装有第一丝杠螺母24，第一丝杠螺母24和配重块25通过螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伺服电机偏心直驱式水陆两栖沙滩球形观光车，包括球壳(1)，其特征在于：球壳(1)两侧通过滚珠组(2)安装在两侧的支撑架(5)上，一侧的支撑架(5)的外侧安装有A侧车门(4)，A侧车门(4)与球壳(1)固定为一体，在车辆行驶过程中不开启；另一侧的支撑架(5)的外侧安装有B侧车门(42)，B侧车门(42)通过铰链与球壳(1)连接，在车辆行驶过程中能够开启供人进出车辆，B侧车门(42)的门锁具有自锁功能，车门关上后相当于将B侧车门(42)和球壳(1)固连在一起；在A侧车门(4)内装有车辆第一驱动装置(10)，在B侧车门(42)内装有车辆第二驱动装置(39)，两侧的支撑架(5)上装有底盘(9)，底盘(9)的上方连接有遮阳板(6)、座椅(7)和桌子(8)，遮阳板(6)上安装有车辆转向装置(3)，底盘(9)的下方连接有车辆平衡调节装置(11)。

【技术特征摘要】
1.一种伺服电机偏心直驱式水陆两栖沙滩球形观光车，包括球壳(1)，其特征在于：球壳(1)两侧通过滚珠组(2)安装在两侧的支撑架(5)上，一侧的支撑架(5)的外侧安装有A侧车门(4)，A侧车门(4)与球壳(1)固定为一体，在车辆行驶过程中不开启；另一侧的支撑架(5)的外侧安装有B侧车门(42)，B侧车门(42)通过铰链与球壳(1)连接，在车辆行驶过程中能够开启供人进出车辆，B侧车门(42)的门锁具有自锁功能，车门关上后相当于将B侧车门(42)和球壳(1)固连在一起；在A侧车门(4)内装有车辆第一驱动装置(10)，在B侧车门(42)内装有车辆第二驱动装置(39)，两侧的支撑架(5)上装有底盘(9)，底盘(9)的上方连接有遮阳板(6)、座椅(7)和桌子(8)，遮阳板(6)上安装有车辆转向装置(3)，底盘(9)的下方连接有车辆平衡调节装置(11)。2.根据权利要求1所述的一种伺服电机偏心直驱式水陆两栖沙滩球形观光车，其特征在于：所述的底盘(9)的四角与两侧的支撑架(5)连接，车辆行驶过程中球壳(1)时刻旋转着，通过滚珠组(2)在支撑架(5)内转动，保证底盘(9)始终处于水平状态。3.根据权利要求1所述的一种伺服电机偏心直驱式水陆两栖沙滩球形观光车，其特征在于：所述的车辆转向装置(3)包括与遮阳板(6)连接的第一伺服电机(13)，第一伺服电机(13)输出轴与转向飞轮(12)相连。4.根据权利要求1所述的一种伺服电机偏心直驱式水陆两栖沙滩球形观光车，其特征在于：所述的车辆第一驱动装置(10)包括第二伺服电机(14)，第二伺服电机(14)的定子与A侧车门(4)固连，第二伺服电机(14)的转子输出轴和第一偏心摆(15)连接，第一偏心摆(15)中放置着第二伺服电机(14)所需的电源；车辆第二驱动装置(39)包括第三伺服电机(41)，第三伺服电机(41)的定子与B侧车门(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张琦，薛江鹏，李帅鹏，马子健，任芋见，王琪，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61