水平移动式自动翻转台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水平移动式自动翻转台，通过设置取料舌头，并用伸缩机构和升降机构来控制取料舌头的水平、垂直方向的移动以及前后位置的伸出和缩回，可以灵活地对呈卷状结构的钢带进行抓取，设置翻转机构，可以让托盘从垂直位置旋转至水平位置，从而承载盘状的钢带，并通过设置在托盘上上的滚筒，对钢带进行水平传送，使之移动到下一工序的生产线上，更主要的是还设只有行走机构，让底架可以携带上述钢带沿着地面上的轻轨进行行走移动，自动将物料从卷曲生产线运动至下一生产线，整个过程自动完成，同时设置伸缩机构和升降机构，让取料舌取料的位置更为精准，整个设备自动化程度高，省时省力，在提高了生产效率的同时，也减少了人力成本。

Horizontal moving automatic turning table

The utility model discloses a horizontal moving type automatic turning table, by setting the reclaimer tongue in horizontal and vertical direction and the telescopic mechanism and the lifting mechanism to control the movement of the tongue and taking the position before and after extending and retracting, flexible rolls of steel structure with capture, set turning mechanism, can let the tray from the vertical position is rotated to the horizontal position, thus the bearing steel plate, and arranged in the roller tray on the horizontal transfer of the strip, and to move to the next step of the production line, which is also set up only walking mechanism, make the chassis can carry strips traveling along the ground the automatic light rail, the material from the production line to the next movement coil production line, the whole process automatically, and set the telescopic mechanism and a lifting mechanism, let The location of the fetching and fetching tongue is more accurate, the whole equipment is highly automated and saves time and effort. At the same time, it improves the production efficiency and reduces the labor cost.

【技术实现步骤摘要】
水平移动式自动翻转台
本技术涉及翻转台，尤其涉及一种在自动化生产线上的水平移动式的自动翻转台。
技术介绍
在钢管的生产过程中，往往需要将一个很宽的钢带进行一个分条作用，将其分成若干条宽度较小的钢带，之后再将这些宽度较小的钢带进行一个收卷作用，卷曲成一条条的钢管。目前市场上对钢带进行分条时，大多数都是使用的分条机，通过分条机的剪切作用，将一条较宽的钢带，分成若干条宽度较小的钢带，通过钢带分条机的收料轴对分条后的钢带进行盘卷收集。然后现有技术中，钢带成盘后，需要人工将卷成盘的钢带取下来，再送入另一个工序中，这样需要一个专门的工人进行卷料盘的分离、下架、翻转和输送等过程，企业人工成本大，费时费力。
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处，本技术提供一种水平移动式自动翻转台，能够自动地对呈卷盘状态的钢带进行分离、下架、翻转、输送以及移载等工序，自动化程度高，省时省力，节约了人力成本。为实现上述目的，本技术提供一种水平移动式自动翻转台，包括托盘、取料舌头、升降机构、翻转机构、伸缩机构、行走机构、底架和主控制电路板，所述升降机构、翻转机构、伸缩机构、行走机构分别与主控制电路板电连接，所述行走机构设置在底架上，所述升降机构与伸缩机构与托盘连接在一起，且升降机构和伸缩机构都与取料舌头连接，所述升降机构控制取料舌头的水平、竖直方向的运动，所述伸缩机构控制取料舌头前后位置的运动，所述翻转机构与托盘连接，控制托盘沿着转轴旋转，所述转轴安转在底架上，托盘通过焊接件与转轴连接，所述翻转机构的一端固定在底架上，另一端连接托盘，所述行走机构驱动底架沿着地面上的轻轨行走移动。其中，所述托盘上设置有取料窗，所述取料舌头位于取料窗的一侧，所述升降机构控制取料舌头在取料窗范围内水平、竖直方向运动，所述伸缩机构控制取料舌头在取料窗范围内前后位置运动，伸出或缩回取料窗。其中，所述取料舌头上还设置有增大取料舌头承载能力的舌头加强块，所述舌头加强块设置在取料舌头的外表面上。其中，所述升降机构上设置有控制取料舌头的水平和垂直位置运动的升降油缸，所述翻转机构上设置有对托盘进行转动的翻转油缸，所述伸缩机构上设置有对取料舌头进行前后运动的伸缩油缸。其中，托盘上设置有均匀间隔排列的滚筒，所述滚筒通过设置在托盘上的输送机构控制，托盘旋转成水平状态下时，输送机构驱动滚筒转动，带动取料舌头上的物料移动。其中，在底架上还设置有接油板，所述托盘转动到水平位置时，托盘的底部与接油板接触，所述接油板支撑住托盘。本技术的有益效果是：与现有技术相比，本技术提供的一种水平移动式自动翻转台，通过设置取料舌头，并用伸缩机构和升降机构来控制取料舌头的水平，垂直方向的移动以及前后位置的伸出和缩回，可以很灵活地对呈卷状结构的钢带进行抓取，同时，设置有翻转机构，可以让托盘从垂直位置旋转至水平位置，从而承载盘状的钢带，并通过设置在托盘上上的滚筒，对钢带进行水平传送，使之移动到下一工序的生产线上，更主要的是还设只有行走机构，让底架可以携带上述钢带沿着地面上的轻轨进行行走移动，自动将物料从卷曲生产线运动至下一生产线，整个过程自动完成，同时设置伸缩机构和升降机构，让取料舌取料的位置更为精准，整个设备自动化程度高，省时省力，在提高了生产效率的同时，也减少了人力成本。附图说明图1为本技术实施例的立体结构示意图；图2为本技术实施例的侧面机构示意图。主要元件符号说明如下：1、托盘2、取料舌头3、升降机构4、翻转机构5、伸缩机构6、行走机构7、底架8、轻轨9、取料窗10、转轴11、焊接件12、滚筒13、接油板21、舌头加强块。具体实施方式为了更清楚地表述本技术，下面结合附图对本技术作进一步地描述。请参阅图1，本技术提供一种水平移动式自动翻转台，包括托盘1、取料舌头2、升降机构3、翻转机构4、伸缩机构5、行走机构6、底架7和主控制电路板（图未示），升降机构3、翻转机构4、伸缩机构5、行走机构6分别与主控制电路板电连接，由主控制电路板控制各个机构的运动，同时主控制电路板上设置有无线通讯模块，通过无线通讯模块，与远程客户端进行通讯，远程客户端通过发送相关指令控制托盘1的旋转，取料舌头2的工作状态以及行走机构6的行走动作，依次来达到自动移动，自动取料，自动输送，自动翻转等作业。请参阅图2，在本实施例中，行走机构6设置在底架7上，底架7容置在轨道8上，在主控工资电路板以及行走机构6的控制下，沿着轨道8移动，在本实施例中，该水平移动式自动翻转台主要运用于对钢管生产过程中，当钢管被卷成盘状结构后，再运输到另一条生产线上进行打包等工序，固在本实施例中，轨道8的铺设直接连接钢管盘卷装置和打包装置，由于盘卷后的钢管一般都呈圆形机构，且体积较大，重量也较大，固一般的采用夹取方式的机械手臂需要的承载能力较大，在本实施例中，采用了可以前后伸缩，以及上下移动的取料舌头2对盘卷状态的钢管进行抓取，当钢管盘卷完成后，在行走机构6的控制下，底架7移动至钢管盘卷装置，在自动翻转台上设置有红外感应装置，自动感应盘卷的钢管的位置，并将具体的位置信息发送给主控制电路板，主控制电路板给控制取料舌头2的伸缩机构5和升降机构3发送信号，在本实施例中，升降机构3主要控制取料舌头2水平位置以及竖直位置的运动，而伸缩机构5主要控制取料舌头2的前后位置的运动，二者结构运动，将取料舌头2伸向盘卷钢管的中心位置，并插入盘卷的钢管中心位置，将盘卷的钢管从盘卷装置中取下。在本实施例中，托盘1上设置有取料窗9，取料舌头2位于取料窗9的一侧，升降机构3控制取料舌头在取料窗9范围内水平、竖直方向运动，伸缩机构5控制取料舌头在取料窗9范围内前后位置运动，伸出或缩回取料窗，将取料舌头2设置在托盘1的后面，并通过取料窗9对物料进行抓取，且取料舌头2也设置在托盘的背面，并与托盘连接，这样的方式，有利于对取料舌头2进行固定，同时，也方便托盘旋转成水平位置时，托盘对盘卷钢管的支撑以及运输。在本实施例中，取料舌头2上还设置有增大取料舌头承载能力的舌头加强块21，舌头加强块21设置在取料舌头的外表面上，包围住取料舌头2，当盘卷钢管挂在取料舌头2上时，左右或者上下位置的舌头加强块21能很好地支撑取料舌头2，并分担取料舌头2上的重量，从而很好地保护了取料舌头2。在本实施例中，升降机构3和伸缩机构5都是通过油缸控制，所述升降机构3由升降油缸控制，伸缩机构5由伸缩油缸控制，以及上述中提到的翻转机构4由翻转油缸控制，而升降油缸控制、伸缩油缸以及翻转油缸都是通过主控制电路板进行控制，分部进行运动。在本实施例中，翻转机构4与托盘1连接，控制托盘1沿着转轴10旋转，转轴10安转在底架7上，托盘1通过焊接件11与转轴10连接，翻转机构4的一端固定在底架7上，另一端连接托盘1，由于翻转机构4是由翻转油缸进行控制的，当翻转油缸油缸接收到翻转的指令时，翻转油缸收缩，其长度缩小，从而使与翻转机构4连接的托盘1旋转，逐渐趋向于水平位置，当托盘1完全呈水平位置时，其一端由焊接件11支撑着，另一端则与同样安装在底架7上的接油板12接触，以支撑住托盘1，此时，盘卷钢管完全平放至托盘1上。当盘卷钢管完全防止在托盘1上时，由于在托盘1上设置有均匀间隔排列的滚筒13，滚筒本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水平移动式自动翻转台，其特征在于，包括托盘、取料舌头、升降机构、翻转机构、伸缩机构、行走机构、底架和主控制电路板，所述升降机构、翻转机构、伸缩机构、行走机构分别与主控制电路板电连接，所述行走机构设置在底架上，所述升降机构与伸缩机构与托盘连接在一起，且升降机构和伸缩机构都与取料舌头连接，所述升降机构控制取料舌头的水平、竖直方向的运动，所述伸缩机构控制取料舌头前后位置的运动，所述翻转机构与托盘连接，控制托盘沿着转轴旋转，所述转轴安转在底架上，托盘通过焊接件与转轴连接，所述翻转机构的一端固定在底架上，另一端连接托盘，所述行走机构驱动底架沿着地面上的轻轨行走移动。

【技术特征摘要】
1.一种水平移动式自动翻转台，其特征在于，包括托盘、取料舌头、升降机构、翻转机构、伸缩机构、行走机构、底架和主控制电路板，所述升降机构、翻转机构、伸缩机构、行走机构分别与主控制电路板电连接，所述行走机构设置在底架上，所述升降机构与伸缩机构与托盘连接在一起，且升降机构和伸缩机构都与取料舌头连接，所述升降机构控制取料舌头的水平、竖直方向的运动，所述伸缩机构控制取料舌头前后位置的运动，所述翻转机构与托盘连接，控制托盘沿着转轴旋转，所述转轴安转在底架上，托盘通过焊接件与转轴连接，所述翻转机构的一端固定在底架上，另一端连接托盘，所述行走机构驱动底架沿着地面上的轻轨行走移动。2.根据权利要求1所述的水平移动式自动翻转台，其特征在于，所述托盘上设置有取料窗，所述取料舌头位于取料窗的一侧，所述升降机构控制取料舌头在取料窗范围内水平、竖直方向运动，所述伸缩机构控制取料舌头在取料...

【专利技术属性】
技术研发人员：穆雪峰，田立全，刘国龙，崔光录，
申请(专利权)人：北京赛博飞思科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11