A new type of synovial grid connected inverter with LCL filter control method based on mathematical derivation includes: relationship between the inverter side current indirect control of the grid current; establishing mathematical model of grid connected inverter with LCL filter; improved design of sliding mode controller based on the reaching law. The improved sliding mode control is applied to the LCL filter grid connected inverter, and the harmonic component in the grid connected current can be effectively suppressed, and a better sinusoidal grid connected current waveform can be obtained. The invention can effectively improve the control precision and anti-interference capability of the LCL filter grid connected inverter and enhance the robustness of the system.
【技术实现步骤摘要】
一种基于LCL滤波并网逆变器的改进型滑膜控制方法
本专利技术属于光伏并网逆变器控制领域,涉及一种改进型指数趋近律的滑膜控制方法,对单相逆变器中LCL滤波并网控制中存在的系统不稳定性有很好的改善作用。
技术介绍
随着时代的发展,人们对能源的需求量变得越来越大。传统能源的短缺以及环境污染等问题的日益突出,光伏发电由于其安全、高效、可再生等特点逐渐成为关注的焦点和重点发展的产业。在光伏发电产业中,对逆变器结构以及并网的控制研究是最为重要的技术环节。在实际的光伏并网系统中,由于单块光伏电池板的输出电压在20~50V,而并网的电网电压达311V甚至更高,因此需要有前级升压功能的DC/DC拓扑结构先将光伏输出电压进行提升,后经过后级DC/AC逆变滤波并网。出于对光伏发电并网系统的安全性考虑,该逆变器不仅需要具备升压变换,还需具备电气隔离的功能,因此隔离型逆变器在实际中应用较为广泛,例如全桥隔离型并网逆变器、半桥隔离型并网逆变器、推挽式并网逆变器、单端反激式以及隔离型Cuk电路结构等。在并网逆变器中,输出滤波器作用同样重要,有将逆变桥产生的开关脉冲电压转换成联系的模拟量;滤除开关动作引起的高频谐波;通过控制策略实现功率因数为1等作用。目前最常用的滤波器主要有三种:L型、LC型和LCL型。L型滤波器结构简单,能够有效的抑制电流纹波,但是对高频开关纹波的抑制作用较弱。LC型滤波器对高频开关纹波的抑制作用相对与L型有了一定的改善,但其作用受电网阻抗的影响较大,因此LC型比较适用于离网逆变系统。而LCL型滤波器结合了L型与LC型的优点,不仅对高频谐波有较强的衰减特性,由于该滤波 ...
【技术保护点】
一种基于LCL滤波并网逆变器的改进型滑膜控制方法,包括以下步骤:步骤1,建立系统的功率回路方程,以及逆变器侧电流控制的传递函数,过程如下:1.1,由图1,带LCL滤波器的并网逆变器的功率回路方程如下:
【技术特征摘要】
1.一种基于LCL滤波并网逆变器的改进型滑膜控制方法,包括以下步骤:步骤1,建立系统的功率回路方程,以及逆变器侧电流控制的传递函数,过程如下:1.1,由图1,带LCL滤波器的并网逆变器的功率回路方程如下:其中,ug是电网电压;ui是逆变器侧输出电压;uc是滤波器中电容电压;i1是流经逆变器侧电感L1的电流;i2是流经网侧电感L2的电流;1.2,采用逆变器侧电流i1间接控制并网电流i2的方法,则可以得到逆变器侧电流i1与逆变器输出电压ui的传递函数关系如下:此时,为一个L型滤波的控制系统,控制对象为i1。控制系统的相位和幅值裕度都比较充裕,保留了LCL滤波器对并网电流i2高频信号衰减的良好特性;步骤2,滑膜控制器的设计,过程如下:2.1,忽略滤波器的中电容电感的寄生电阻,并网逆变器的各变量关系如下:令x1=i1,x2=i2,x3=uc得:2.2,根据逆变器的模型,选择滑膜面如下:对式(4)求导得:其中,是逆变器侧电流x1和网侧电流x2的期望值;2.3,假设网侧电流x2在系统进入稳定状态后完全跟踪了期望值即那么根据式(3)可以得到x1和x3的期望值和如下:2.4,由于和电网电压同频同相,则和ug呈一定的比例关系;因此整个控制系统只需要测量采样x1和ug即可;根据滑膜控制原理,当时,系统工作在滑膜面。根据式(4)可得下式:式(9)为滑膜等效控制律,而在实际控制系统达到滑膜面的过程中,需要选取合适的趋近律来降低系统在滑膜状态下的高频抖振,并且得到良好的动态特性;2.5,传统的指数趋近律如下:un=-k0s-εsgn(s),k0>0,ε>0(10)其中,-k0s是指数趋近项,-εsgn(s)是等速趋近项;对式(10)等速趋近项中函数符号εsgn(s)代替为指数形式,同时加入|s|,得到如下式(11):2.6,滑膜控制律如下:usmc=ue...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈国定,周凯,宋迪,李俊,缪克俊,
申请(专利权)人:浙江工业大学,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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