二极管智能化测试成套装备制造技术

本发明专利技术涉及机械制造装备，更具体地说，涉及用于电子产品的自动化生产设备。一种二极管智能化测试成套装备，包括：工作台、机械手、机械手支架、直线导轨、移位气缸、送料轨道、一号测试台、二号测试台、三号测试台、收集机构，所述机械手支架固连于所述工作台，所述直线导轨、移位气缸的气缸体固连于所述机械手支架，所述机械手活动连接于所述直线导轨，所述移位气缸的活塞杆的末端固连于所述机械手；在所述机械手的并排位置依次设置有所述送料轨道、一号测试台、二号测试台、三号测试台、收集机构。本发明专利技术提供了一种二极管智能化测试成套装备，用于一次性抓取多个相同类型的二极管，放置于多个测试台上完成对二极管的多种性能测试，实现了全自动、无人化作业，工作效率高。

Diode intelligent test set

The present invention relates to mechanical manufacturing equipment, and more particularly to automated production equipment for electronic products. A diode intelligent test equipment, which comprises a workbench, manipulator, manipulator bracket, linear guide, shift cylinder, feeding track, one test station, No. two, No. three test bench test bench, collecting mechanism, the mechanical arm bracket is fixedly connected to the work table, the linear guide, shift cylinder cylinder is fixedly connected to the bracket manipulator, the manipulator movably connected to the linear guide, the displacement of the piston rod of the cylinder end is fixedly connected to the manipulator; the feed rail, a test bench, test bench, No. three No. two test bench, collecting mechanism are arranged inside the machine hand side by side position. The present invention provides a diode intelligent test equipment, one-time grab more of the same type of diode used to complete a variety of performance test of diodes placed in a plurality of test platform, realized the automatic, unmanned operation, high working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
二极管智能化测试成套装备
本专利技术涉及机械制造装备，更具体地说，涉及用于电子产品的自动化生产设备。
技术介绍
现有的机械手都是电机驱动、油缸驱动、气缸驱动，但是，一个驱动单元带动的机械手只能完成对一个二极管的抓取。从而导致机械手的效率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种二极管智能化测试成套装备，用于一次性抓取多个相同类型的二极管，放置于多个测试台上完成对二极管的多种性能测试，实现了全自动、无人化作业，工作效率高。一种二极管智能化测试成套装备，包括：工作台、机械手、机械手支架、直线导轨、移位气缸、送料轨道、一号测试台、二号测试台、三号测试台、收集机构，所述机械手支架固连于所述工作台，所述直线导轨、移位气缸的气缸体固连于所述机械手支架，所述机械手活动连接于所述直线导轨，所述移位气缸的活塞杆的末端固连于所述机械手；在所述机械手的并排位置依次设置有所述送料轨道、一号测试台、二号测试台、三号测试台、收集机构；所述机械手包括：用于提供支撑的支架、用于实现对二极管进行夹持的手指、用于驱动所述手指实现抓取动作的夹紧气缸、可以自动适应二极管外形尺寸误差的柔性推力机构、用于容纳所述柔性推力机构的摆动板；所述手指的数量为两组至十组，所述手指活动连接于所述支架，所述柔性推力机构和所述手指相匹配；所述摆动板通过一号铰链活动连接于所述支架，所述夹紧气缸的气缸体固连于所述支架，所述夹紧气缸的活塞杆的末端固连于连接板，所述连接板通过所述二号铰链活动连接于所述摆动板；所述手指的数量为五组，包括：一号手指、二号手指、三号手指、四号手指、五号手指。优选地，当所述移位气缸的活塞杆处于缩回状态时，所述一号手指和所述送料轨道相匹配，所述二号手指和所述一号测试台相匹配，所述三号手指和所述二号测试台相匹配，所述四号手指和所述三号测试台相匹配，所述五号手指和所述收集机构相匹配；当所述移位气缸的活塞杆处于伸出状态时，所述一号手指和所述一号测试台相匹配，所述二号手指和所述二号测试台相匹配，所述三号手指和所述三号测试台相匹配，所述四号手指和所述收集机构相匹配。优选地，所述支架包括：底座、侧板、盖板、基体，所述手指活动连接于所述基体，所述基体固连于所述底座，所述盖板固连于所述基体的上部，所述侧板固连于所述基体的两侧，所述侧板上设置有所述一号铰链；所述摆动板通过所述一号铰链活动连接于所述侧板。优选地，所述手指包括：长指、短指、左手指、右手指、上弹簧、下弹簧，所述长指的一端固连有所述左手指，所述长指的另一端设置有第一球头，所述第一球头和所述柔性推力机构相匹配；所述短指的一端固连有所述右手指，所述短指的另一端设置有第二球头，所述第二球头和柔性推力机构相匹配；所述长指上设置有上凸台，所述上凸台活动连接于所述基体的上滑槽，在所述上滑槽中设置所述上弹簧，所述上弹簧具有将所述长指向所述柔性推力机构所在方向推动的趋势；所述短指上设置有下凸台，所述下凸台活动连接于所述基体的下滑槽，在所述下滑槽中设置所述下弹簧，所述下弹簧具有将所述短指向所述柔性推力机构所在方向推动的趋势。优选地，所述柔性推力机构包括：推板、底板、第一推力弹簧、第二推力弹簧，所述推板活动连接于所述摆动板，所述摆动板上设置有限制所述推板滑行位置的止推面；所述底板固连于所述摆动板，在所述推板和底板之间设置所述第一推力弹簧、第二推力弹簧；所述第一推力弹簧的中心轴线为第一轴线，所述第一轴线和所述长指的中心轴线重合；所述第二推力弹簧的中心轴线为第二轴线，所述第二轴线和所述短指的中心轴线重合。优选地，所述推板上设置有垫脚，所述垫脚由所述推板向所述底板所在方向延伸，所述垫脚距离所述底板之间存在间隙。优选地，所述垫脚的数量为两个，所述垫脚设置于靠近所述第一推力弹簧、第二推力弹簧的位置。优选地，所述间隙的大小为一毫米至五毫米。优选地，在所述手指未抓取二极管的状态下，所述第一推力弹簧的预紧力等于所述第二推力弹簧的预紧力。优选地，在所述手指未抓取二极管的状态下，所述第一推力弹簧的预紧力加上所述第二推力弹簧的预紧力之和为Fa，所述夹紧气缸的推力为Fb，所述手指的组数为N，则符合以下公式：。优选地，所述第一球头、第二球头的表面粗糙度为；所述推板的表面粗糙度为。和传统技术相比，本专利技术二极管智能化测试成套装备具有以下积极作用和有益效果：本专利技术二极管智能化测试成套装备，用于对所述二极管实现三道测试工作，将所述二极管从所述送料轨道上抓取过来，然后依次放置于所述一号测试台、二号测试台、三号测试台上完成测试工作，最后将所述二极管放置于所述收集机构中。本专利技术二极管智能化测试成套装备，完成了对所述二极管的全自动、无人化测试，工作效率高。所述机械手用于实现对多个二极管的同时抓取或者同时放下，主要包括：支架、手指、夹紧气缸、柔性推力机构、摆动板。所述手指活动连接于所述支架，所述夹紧气缸的活塞杆伸出并驱动所述摆动板绕所述第一铰链进行摆动；所述柔性推力机构随所述摆动板转动一定角度，所述柔性推力机构驱动所述长指、短指沿所述基体做直线运动，从而使所述左手指、右手指合拢并实现对二极管的抓取。相反地，所述夹紧气缸的活塞杆缩回，驱动所述摆动板绕所述第一铰链进行摆动；所述柔性推力机构驱动所述长指、短指沿所述基体做直线运动，从而使所述左手指、右手指张开并放下所抓取到的二极管。所述手指包括：一号手指、二号手指、三号手指、四号手指、五号手指。当所述移位气缸的活塞杆处于缩回状态时，所述一号手指抓取到位于所述送料轨道上的所述二极管相匹配，所述二号手指抓取到位于所述一号测试台上的所述二极管，所述三号手指抓取到位于所述二号测试台上的所述二极管，所述四号手指抓取到位于所述三号测试台上的所述二极管，所述五号手指抓取到位于所述收集机构上的所述二极管；接着，所述移位气缸的活塞杆伸出，以下动作将同时发生：所述一号手指将所述二极管从所述送料轨道上移动到所述一号测试台上，所述二号手指将所述二极管从所述一号测试台上移动到所述二号测试台上，所述三号手指将所述二极管从所述二号测试台上移动到所述三号测试台上，所述四号手指将所述二极管从所述三号测试台上移动到所述收集机构上。一组所述手指抓取一个二极管，所述手指的数量可以设置为多组，例如设置为五组，那么，则本专利技术二极管智能化测试成套装备由一个所述夹紧气缸作为动力输出单元，一次性抓取到五个二极管，从而使工作效率获得了成倍地提高。以下描述所述手指的工作过程和工作原理：所述手指包括：长指、短指、左手指、右手指，所述长指、短指沿所述基体做直线运动。所述长指上设置有上凸台，在所述上滑槽中设置所述上弹簧，所述上弹簧具有将所述长指向所述柔性推力机构所在方向推动的趋势，从而使所述第一球头贴于所述推板的外表面。所述短指上设置有下凸台，在所述下滑槽中设置所述下弹簧，所述下弹簧具有将所述短指向所述柔性推力机构所在方向推动的趋势，从而使所述第二球头贴于所述推板的外表面。所述摆动板摆动一定的角度，使所述推板绕所述第一铰链发生摆动，从而带动所述长指、短指的相对位置发生改变，导致所述左手指、右手指相互合拢以抓取二极管或者张开以放下二极管。以下描述所述柔性推力机构的工作过程和工作原理：在实际的生产环节中，由于被抓取的二极管在外形尺寸上存在一定的误差，现在假设这种误差的大小为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种二极管智能化测试成套装备，其特征在于，包括：工作台、机械手、机械手支架、直线导轨、移位气缸、送料轨道、一号测试台、二号测试台、三号测试台、收集机构，所述机械手支架固连于所述工作台，所述直线导轨、移位气缸的气缸体固连于所述机械手支架，所述机械手活动连接于所述直线导轨，所述移位气缸的活塞杆的末端固连于所述机械手；在所述机械手的并排位置依次设置有所述送料轨道、一号测试台、二号测试台、三号测试台、收集机构；所述机械手包括：用于提供支撑的支架、用于实现对二极管进行夹持的手指、用于驱动所述手指实现抓取动作的夹紧气缸、可以自动适应二极管外形尺寸误差的柔性推力机构、用于容纳所述柔性推力机构的摆动板；所述手指的数量为两组至十组，所述手指活动连接于所述支架，所述柔性推力机构和所述手指相匹配；所述摆动板通过一号铰链活动连接于所述支架，所述夹紧气缸的气缸体固连于所述支架，所述夹紧气缸的活塞杆的末端固连于连接板，所述连接板通过所述二号铰链活动连接于所述摆动板；所述手指的数量为五组，包括：一号手指、二号手指、三号手指、四号手指、五号手指；所述柔性推力机构包括：推板、底板、第一推力弹簧、第二推力弹簧，所述推板活动连接于所述摆动板，所述摆动板上设置有限制所述推板滑行位置的止推面；所述底板固连于所述摆动板，在所述推板和底板之间设置所述第一推力弹簧、第二推力弹簧；所述第一推力弹簧的中心轴线为第一轴线，所述第一轴线和所述长指的中心轴线重合；所述第二推力弹簧的中心轴线为第二轴线，所述第二轴线和所述短指的中心轴线重合。...

【技术特征摘要】
1.一种二极管智能化测试成套装备，其特征在于，包括：工作台、机械手、机械手支架、直线导轨、移位气缸、送料轨道、一号测试台、二号测试台、三号测试台、收集机构，所述机械手支架固连于所述工作台，所述直线导轨、移位气缸的气缸体固连于所述机械手支架，所述机械手活动连接于所述直线导轨，所述移位气缸的活塞杆的末端固连于所述机械手；在所述机械手的并排位置依次设置有所述送料轨道、一号测试台、二号测试台、三号测试台、收集机构；所述机械手包括：用于提供支撑的支架、用于实现对二极管进行夹持的手指、用于驱动所述手指实现抓取动作的夹紧气缸、可以自动适应二极管外形尺寸误差的柔性推力机构、用于容纳所述柔性推力机构的摆动板；所述手指的数量为两组至十组，所述手指活动连接于所述支架，所述柔性推力机构和所述手指相匹配；所述摆动板通过一号铰链活动连接于所述支架，所述夹紧气缸的气缸体固连于所述支架，所述夹紧气缸的活塞杆的末端固连于连接板，所述连接板通过所述二号铰链活动连接于所述摆动板；所述手指的数量为五组，包括：一号手指、二号手指、三号手指、四号手指、五号手指；所述柔性推力机构包括：推板、底板、第一推力弹簧、第二推力弹簧，所述推板活动连接于所述摆动板，所述摆动板上设置有限制所述推板滑行位置的止推面；所述底板固连于所述摆动板，在所述推板和底板之间设置所述第一推力弹簧、第二推力弹簧；所述第一推力弹簧的中心轴线为第一轴线，所述第一轴线和所述长指的中心轴线重合；所述第二推力弹簧的中心轴线为第二轴线，所述第二轴线和所述短指的中心轴线重合。2.根据权利要求1所述的二极管智能化测试成套装备，其特征在于，当所述移位气缸的活塞杆处于缩回状态时，所述一号手指和所述送料轨道相匹配，所述二号手指和所述一号测试台相匹配，所述三号手指和所述二号测试台相匹配，所述四号手指和所述三号测试台相匹配，所述五号手指和所述收集机构相匹配；当所述移位气缸的活塞杆处于伸出状态时，所述一号手指和所述一号测试台相匹配，所述二号手指和所述二号测试台相匹配，所述三号手指和所述三号测试台相匹配，所述四号手指和所述收集机构相匹配；所述支架包括：底...

【专利技术属性】
技术研发人员：林月洪，
申请(专利权)人：温州市科泓机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33