The utility model relates to a piezoelectric drive measuring instrument, which comprises a base, a detecting head and the mounting bracket and disc type piezoelectric motor mounting bracket is arranged between the base and the vertical axis, the vertical axis and the bottom end of the base is pivoted so that the mounting bracket can drive the vertical axis of rotation relative to the base; the mounting bracket is U probe set, symmetrical on both sides of the horizontal axis, on opposite sides of the inner end of each axis and the sensor head is fixedly connected with the bottom wall mounting bracket; the mounting bracket and / or the medial wall equipped with disk type piezoelectric motor, disc type piezoelectric motor output shaft and the shaft and / or the horizontal axis is fixedly connected to the piezoelectric disc. When the motor starting can drive the mounting bracket and / or rotating probe.
【技术实现步骤摘要】
一种压电驱动测地仪
本技术涉及一种测地仪,特别是一种压电驱动测地仪。
技术介绍
测地仪是一种传统的野外使用的测量设备,其往往都具备精密的光学和机械结构,以保证其测量的高精度,另外本身又是作为便携设备,其对机械结构的牢固度、稳定度和不同温度的适应性都提出了很高的要求。随着技术的进步,电子化甚至于智能化的测地仪不断涌现,这种测地仪其又提出了高集成度,低功耗的要求。这些测地仪许多具备自动测量,联网协同工作的功能,而许多这些功能的实现都是需要由测地仪本身的移动来实现所测量目标物的识别和测量,选用何种驱动方案来实现测地仪自身高效、精密的移动成为了一种非常重要的技术。到目前为止,测地仪的驱动方案主要有伺服电机通过齿轮传动驱动,力矩电机直接驱动以及采用直线压电电机通过作动环驱动。但是以上的每一种方案都有其自身的缺点,首先采用伺服电机的方案其由于是通过齿轮串联方式进行传动的,其驱动的精细度与速度成反比,减速比越高理论上的控制精细度越高,同时也意味着其速度就越慢。另外这种通过串联齿轮方式的传动方案其复杂性大,装配和调试难度大,后期的稳定性不好,回程误差大,这些都提高了软件控制的复杂性和难度,还有就是这个方案它还需要专门的机械或电子锁定机构以保证测地仪在定位时的保持;力矩电机的方案和本专利所使用的方案类似都是直驱方案,其主要的问题在于其功耗很大,而且定位精度不够,另外和伺服电机的方案类似其也需要专门的机械或电子定向保持装置;直线压电电机加作动环的方案是近几年的一种新方案,该方案虽然具有很高的定位精度,本身具备定位自锁性等优越性,但其也有一定的缺陷。这些缺陷包括其结构较复杂,是 ...
【技术保护点】
一种压电驱动测地仪,其特征在于,包括:基座(1)、探测头(3)、安装支架(2)和盘式压电电机(6a,6b),所述基座(1)与所述安装支架(2)之间设置竖轴(5b),该竖轴(5b)的底端与所述基座(1)枢接,以使所述安装支架(2)可随所述竖轴(5b)相对于所述基座(1)旋转;所述安装支架(2)呈U型,所述探测头(3)的两侧对称设置横轴(5a),各横轴(5a)的相对内侧端与所述探测头(3)的两侧固定相连;所述安装支架(2)的底壁、和/或所述安装支架(2)的至少一侧的内侧壁设置盘式压电电机(6a,6b),所述盘式压电电机(6a,6b)的输出轴与所述竖轴(5b)、和/或所述横轴(5a)固定相连,使得盘式压电电机(6a,6b)启动时可驱动所述安装支架(2)和/或所述探测头(3)旋转。
【技术特征摘要】
1.一种压电驱动测地仪,其特征在于,包括:基座(1)、探测头(3)、安装支架(2)和盘式压电电机(6a,6b),所述基座(1)与所述安装支架(2)之间设置竖轴(5b),该竖轴(5b)的底端与所述基座(1)枢接,以使所述安装支架(2)可随所述竖轴(5b)相对于所述基座(1)旋转;所述安装支架(2)呈U型,所述探测头(3)的两侧对称设置横轴(5a),各横轴(5a)的相对内侧端与所述探测头(3)的两侧固定相连;所述安装支架(2)的底壁、和/或所述安装支架(2)的至少一侧的内侧壁设置盘式压电电机(6a,6b),所述盘式压电电机(6a,6b)的输出轴与所述竖轴(5b)、和/或所述横轴(5a)固定相连,使得盘式压电电机(6a,6b)启动时可驱动所述安装支架(2)和/或所...
【专利技术属性】
技术研发人员:王保建,程言红,
申请(专利权)人:常州市新瑞得仪器有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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