The invention relates to a fast interferometric synthetic aperture sonar echo time domain simulation method, the method based on the geometric parameters of the scene data, the simulation of acoustic array position and attitude data of the system, and calculate the reflection coefficient of each reflection point and delay distance, finally directly in the time domain to generate each received echo signal of the array the. It includes setting up 3D terrain data, calculating the position and attitude information of sonar array, and calculating the echo data of each receiving subarray through the time shift and superposition of reference signal. The invention is characterized in the calculation of each subarray receives the echo process, due to delay arising from the conversion of range shift upward, and establish the reference signal and two-dimensional array echo generation process can quickly locate any point of the starting point and end point echo, effectively avoid the redundant computation, which can greatly improve the original echo calculation efficiency, is conducive to the synthetic aperture imaging and interferometric signal processing algorithm to verify the following.
【技术实现步骤摘要】
快速干涉合成孔径声纳原始回波时域仿真方法
本专利技术涉及干涉合成孔径声纳原始回波的仿真,具体地指一种快速干涉合成孔径声纳原始回波时域仿真方法。
技术介绍
干涉合成孔径声纳(InSAS)是在合成孔径声纳基础上增加一幅(或多幅)接收基阵,通过比相测高的方法得到场景的高度信息,从而得到场景的三维图像。InSAS兼备了合成孔径声纳分辨率与成像距离和工作频率无关的优点和干涉测深精度高的优点。可以用于海底测量、水下考古、海底石油勘探和搜寻水下失落物体等,也能提高水雷的识别能力。干涉合成孔径声纳信号处理包括合成孔径成像处理和干涉信号处理,信号处理过程非常复杂。为了验证各部分信号处理算法的正确性,在试验之前充分测试程序,必须开展原始回波的仿真方法研究。原始信号的计算过程十分复杂,特别是对于大场景的原始回波仿真,效率显得至关重要,研究快速的回波仿真方法意义重大。目前干涉合成孔径声纳原始回波仿真方法主要有时域仿真和频域仿真两类。时域仿真完全按照干涉合成孔径声纳的工作过程进行仿真,是最精确的仿真方法,但是计算量也非常大,对计算机的性能要求很高。频域仿真方法效率比时域仿真要高,但是精度低。如何在保持仿真精度的前提下提高速度是一个技术难题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中干涉合成孔径声纳原始回波时域仿真效率低的问题,从而提供一种快速的干涉合成孔径声纳原始回波时域仿真方法。为了实现以上目的,本专利技术采用如下方案:根据仿真的场景数据、声基阵位置和姿态数据、系统运行的几何参数,计算每一反射点的反射系数和延迟距离,最后直接在时域内生成每一接收阵元的原始回波信号。具体地,包 ...
【技术保护点】
一种快速干涉合成孔径声纳原始回波时域仿真方法,其特征在于:根据仿真的场景数据、声基阵位置和姿态数据、系统运行的几何参数,计算每一反射点的反射系数和延迟距离,最后直接在时域内生成每一接收阵元的原始回波信号。
【技术特征摘要】
1.一种快速干涉合成孔径声纳原始回波时域仿真方法,其特征在于:根据仿真的场景数据、声基阵位置和姿态数据、系统运行的几何参数,计算每一反射点的反射系数和延迟距离,最后直接在时域内生成每一接收阵元的原始回波信号。2.根据权利要求1所述快速干涉合成孔径声纳原始回波时域仿真方法,其特征在于:仿真场景的小面元的距离向和方位向间隔要小于合成孔径成像结果的距离向和方位向分辨率,大于波长,并且仿真场景中每一点的位置加入随机偏移量。3.根据权利要求2所述快速干涉合成孔径声纳原始回波时域仿真方法,其特征在于:随机偏移量包括距离向随机偏移量、方位向随机偏移量和高度随机偏移量,其中距离向随机偏移量和方位向随机偏移量分别控制在半个距离向和方位向分辨率范围内,高度随机偏移量控制在半个波长范围内。4.根据权利要求1所述快速干涉合成孔径声纳原始回波时域仿真方法,其特征在于:声基阵的位置根据载体速度、脉冲重复频率、基阵距底高度、基线倾角确定,声基阵姿态数据根据六自由度运动仿真参数确定。5.根据权利要求1所述快速干涉合成孔径声纳原始回波时域仿真方法,其特征在于:系统运行几何参数需要满足仿真场景照射条件,将仿真场景置于声纳照射范围内。6.根据权利要求1所述快速干涉合成孔径声纳原始回波时域仿真方法,其特征在于:首先计算入...
【专利技术属性】
技术研发人员:钟何平,唐劲松,黄攀,张森,田振,吴浩然,徐魁,丘昌镇,
申请(专利权)人:中国人民解放军海军工程大学,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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