基于汗滴检测的自动化窗体操控机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种基于汗滴检测的自动化窗体操控机器人，包括MSP430单片机、沙尘浓度检测设备、温度检测设备和汗滴检测设备，MSP430单片机分别与沙尘浓度检测设备、温度检测设备和汗滴检测设备连接，用于分别接收实时沙尘浓度、实时温度和汗滴百分比，并在实时沙尘浓度小于等于预设沙尘浓度阈值时，控制窗体进入开窗模式。通过本发明专利技术，能够根据人体实际情况和环境参数对窗体的开启实现自动化控制。

Automatic form manipulation robot based on sweat drop detection

The invention relates to an automatic control robot form sweat detection based on the MSP430 microcontroller, including dust concentration detection equipment, temperature detection equipment and sweat testing equipment, MSP430 SCM is connected with a dust concentration detection device, temperature detection equipment and sweat detection equipment connected, for respectively receiving real-time dust concentration, real-time temperature and sweat the percentage drop in real time, and the dust concentration is less than or equal to the preset dust concentration threshold, control the form into the window mode. The invention can realize the automatic control of the opening of the form according to the actual conditions of the human body and the environmental parameters.

【技术实现步骤摘要】
基于汗滴检测的自动化窗体操控机器人
本专利技术涉及自动化控制领域，尤其涉及一种基于汗滴检测的自动化窗体操控机器人。
技术介绍
针对铝合金材质的窗户，因为是金属材质，所以不会存在老化问题，而且坚固，耐撞击，强度大。但铝合金窗最容易被攻击的一个弱点就是隔热性能，因为金属是热的良导体，外界与室内的温度会随着窗的框架传递。但值得疑问的是，在一扇窗户上框架所占的比例并不很大，窗户并不是一块金属板，而是镶着框的玻璃，通过框架边条传递的热量究竟会对有着暖器、空调的室内温度产生的影响有限，但为了有备无患，在有的铝合金窗户上采用了“断桥”技术，即在铝合金窗框中加一层树脂材料，彻底断绝了导热的途径。断桥铝合金窗的特点有：1、应用隔热铝合金型材，使用滚压方式把内外铝合金和隔热条组合在一起。2、采用中空玻璃，提高保温性能和隔声效果。3、采用独立的密封结构，推拉窗采用双胶条双毛条四密封结构；平开窗利用等压原理，采用一道硬密封和两道软密封三密封结构，具有优良的气密性和水密性。4、选用高档附件，造型优美，操作灵活，安全可靠，有利于窗户的隔热效果。针对木质材质的窗户，相对来说，木质应该是最为完美的窗体框架材质，无论从隔热、隔音等角度来说都有明显的优势，而且与生俱来的质感和自然花纹更为让人心动。虽然是木质，但实际上有的用于做窗框的实木已经经过了层层特殊的处理，不仅没有了水分，要求更高的甚至被吸去了脂肪，这样一来，所谓的木质实际上已经如同化石一样，经过处理后的实木，只保留了木材的外表，品质却完全不一样了，不会开裂变形，更不用担心遭虫咬、被腐蚀，而且，强度也大大增加。此外，还有一种框架结构被称作铝包木，木质框架的户外部分为一层铝合金结构，实际上，这是综合了木质框架的隔热性好以及铝合金强度高的优点，合而为一，扬长避短。木质窗唯一的一个缺点就是造价昂贵。窗户不只是用来看一看外面风光的，在很大程度上，决定了人们生活的质量，但有时，许多问题根本不会注意得到。窗户所封闭的场所通常是人们的栖息之所，是人们自己营造的一个相对独立的小环境，挡风避雨，遮阳隔音，保护自己不受到任何来自外界的因素侵扰。说是相对的独立，是因为不可能完全脱离外界的环境而独自生活，需要室内室外能有一个合理的交流与互换。在这个相对小的环境中，需要有合适的温度、湿度、空气和光线，还要有适合自己的声音环境，这些都需要通过对窗户进行定制来实现，例如，在外界雾霾或灰尘严重时关闭窗户，在室外温差大时调整窗户的开启模式，在室外光线相差悬殊时控制窗户的开启角度，以及根据室外风速控制窗户的开关等。因此，窗体的设计对于营造一个舒适的起居环境来说尤为关键。现有技术的窗体控制方案过于简单，偏重于人工操纵模式，自动化程度低，无法满足人们日益增长的舒适度的需求。因此，需要一种新的窗体驱动方案，能够改变原有的人工操纵模式，采用全自动化的操纵模式，从而不需要人们起身进行各种控制操作，给人们提供了更多方便，同时，能够丰富基于参数检测的控制策略以及提供与其他设备的联动机制。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种基于汗滴检测的自动化窗体操控机器人，引入了各种新的参数检测设备对室内外环境参数进行检测，对窗体内部结构进行适应性改造，并增加必要的设备联动模式，相应地，在参数检测的基础上，对窗体驱动控制机制进行优化和改善，从而全方面满足用户的需求。根据本专利技术的一方面，提供了一种基于汗滴检测的自动化窗体操控机器人，所述机器人包括MSP430单片机、沙尘浓度检测设备、温度检测设备和汗滴检测设备，MSP430单片机分别与沙尘浓度检测设备、温度检测设备和汗滴检测设备连接，用于分别接收实时沙尘浓度、实时温度和汗滴百分比，并在实时沙尘浓度小于等于预设沙尘浓度阈值时，控制窗体进入开窗模式。更具体地，在所述基于汗滴检测的自动化窗体操控机器人中，包括：沙尘浓度检测设备，用于检测并输出空气中的实时沙尘浓度；温度检测设备，包括双金属片、曲率检测器和信号转换器，双金属由两片膨胀系数不同的金属贴在一起而组成，曲率检测器与双金属片连接，用于检测双金属片的弯曲程度以作为实时曲率输出，信号转换器与曲率检测器连接，用于基于实时曲率确定并输出实时温度；MSP430单片机，分别与汗滴检测设备、直流电机、沙尘浓度检测设备和温度检测设备连接，用于接收实时温度、汗滴百分比和实时沙尘浓度，当实时沙尘浓度小于等于预设沙尘浓度阈值时，进入开窗模式，根据实时沙尘浓度调整外窗控制信号中的外窗开启角度，实时沙尘浓度越小，外窗开启角度越大，当实时沙尘浓度大于预设沙尘浓度阈值时，进入关窗模式，设置外窗控制信号中的外窗开启角度为零；其中，MSP430单片机在开窗模式内执行以下操作：当实时温度大于温度阈值且汗滴百分比小于百分比阈值时，根据汗滴百分比调整上部倾斜控制信号中的上部倾斜角度，下部倾斜控制信号中的下部倾斜角度为零，中部倾斜控制信号中的中部倾斜角度为零，汗滴百分比越小，上部倾斜角度越大；当汗滴百分比大于等于百分比阈值且实时温度大于温度阈值时，根据汗滴百分比调整上部倾斜角度和中部倾斜角度，下部倾斜角度为零，汗滴百分比越小，上部倾斜角度和中部倾斜角度越大；当实时温度小于等于温度阈值且汗滴百分比大于等于百分比阈值时，根据汗滴百分比调整上部倾斜角度、下部倾斜角度和中部倾斜角度，汗滴百分比越小，上部倾斜角度、下部倾斜角度和中部倾斜角度越大；外窗主体架构，设置在百叶窗主体架构之外，包括外窗窗体，外窗窗体与百叶窗主体架构的直流电机连接，用于根据发往直流电机的外窗控制信号调整外窗窗体的开启模式，外窗控制信号中包括外窗开启角度；百叶窗主体架构，包括窗框、凹槽、蜗轮带动连杆、直流电机、电机驱动器、上部叶片群、下部叶片群和中部叶片群，凹槽设置在窗框四周，凹槽内嵌有密封条，蜗轮带动连杆包括上部连杆单元、下部连杆单元和中部连杆单元，上部连杆单元与上部叶片群连接，用于带动上部叶片群的各个叶片按照上部倾斜角度同步倾斜，下部连杆单元与下部叶片群连接，用于带动下部叶片群的各个叶片按照上部倾斜角度同步倾斜，中部连杆单元与中部叶片群连接，用于带动中部叶片群的各个叶片按照中部倾斜角度同步倾斜，直流电机与蜗轮带动连杆连接，用于控制蜗轮带动连杆的上部连杆单元、下部连杆单元和中部连杆单元，电机驱动器与直流电机连接，用于向直流电机发送上部倾斜控制信号、下部倾斜控制信号和中部倾斜控制信号；球形高清摄像机，包括闪光灯控制器、镜头、环境亮度传感器、CMOS图像传感器、RS485通信接口和金属外壳，环境亮度传感器用于检测周围环境的实时亮度，闪光灯控制器与环境亮度传感器连接，用于基于实时亮度确定在CMOS图像传感器工作时是否开启闪光灯，RS485通信接口用于将CMOS图像传感器对人体拍摄的高清图像传输给外部设备，金属外壳用于对球形高清摄像机中的各个电子设备进行散热，CMOS图像传感器用于采集并输出高清图像，高清图像分辨率为3840×2160；图像特征检测设备，用于与球形高清摄像机连接以接收高清图像，对高清图像进行图像特征检测以获取其中对象的形状并作为对象形状输出，对象形状包括边缘角点、对角线、水平细线、垂直细线和剧烈变化形状；滤波选择设备，与图像特征检测设备连接，用于在接收到的对象形状为边缘角点时，启动方形中值滤波设备，关本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于汗滴检测的自动化窗体操控机器人，所述机器人包括MSP430单片机、沙尘浓度检测设备、温度检测设备和汗滴检测设备，MSP430单片机分别与沙尘浓度检测设备、温度检测设备和汗滴检测设备连接，用于分别接收实时沙尘浓度、实时温度和汗滴百分比，并在实时沙尘浓度小于等于预设沙尘浓度阈值时，控制窗体进入开窗模式。

【技术特征摘要】
1.一种基于汗滴检测的自动化窗体操控机器人，所述机器人包括MSP430单片机、沙尘浓度检测设备、温度检测设备和汗滴检测设备，MSP430单片机分别与沙尘浓度检测设备、温度检测设备和汗滴检测设备连接，用于分别接收实时沙尘浓度、实时温度和汗滴百分比，并在实时沙尘浓度小于等于预设沙尘浓度阈值时，控制窗体进入开窗模式。2.如权利要求1所述的基于汗滴检测的自动化窗体操控机器人，其特征在于，所述机器人包括：沙尘浓度检测设备，用于检测并输出空气中的实时沙尘浓度；温度检测设备，包括双金属片、曲率检测器和信号转换器，双金属由两片膨胀系数不同的金属贴在一起而组成，曲率检测器与双金属片连接，用于检测双金属片的弯曲程度以作为实时曲率输出，信号转换器与曲率检测器连接，用于基于实时曲率确定并输出实时温度；MSP430单片机，分别与汗滴检测设备、直流电机、沙尘浓度检测设备和温度检测设备连接，用于接收实时温度、汗滴百分比和实时沙尘浓度，当实时沙尘浓度小于等于预设沙尘浓度阈值时，进入开窗模式，根据实时沙尘浓度调整外窗控制信号中的外窗开启角度，实时沙尘浓度越小，外窗开启角度越大，当实时沙尘浓度大于预设沙尘浓度阈值时，进入关窗模式，设置外窗控制信号中的外窗开启角度为零；其中，MSP430单片机在开窗模式内执行以下操作：当实时温度大于温度阈值且汗滴百分比小于百分比阈值时，根据汗滴百分比调整上部倾斜控制信号中的上部倾斜角度，下部倾斜控制信号中的下部倾斜角度为零，中部倾斜控制信号中的中部倾斜角度为零，汗滴百分比越小，上部倾斜角度越大；当汗滴百分比大于等于百分比阈值且实时温度大于温度阈值时，根据汗滴百分比调整上部倾斜角度和中部倾斜角度，下部倾斜角度为零，汗滴百分比越小，上部倾斜角度和中部倾斜角度越大；当实时温度小于等于温度阈值且汗滴百分比大于等于百分比阈值时，根据汗滴百分比调整上部倾斜角度、下部倾斜角度和中部倾斜角度，汗滴百分比越小，上部倾斜角度、下部倾斜角度和中部倾斜角度越大；外窗主体架构，设置在百叶窗主体架构之外，包括外窗窗体，外窗窗体与百叶窗主体架构的直流电机连接，用于根据发往直流电机的外窗控制信号调整外窗窗体的开启模式，外窗控制信号中包括外窗开启角度；百叶窗主体架构，包括窗框、凹槽、蜗轮带动连杆、直流电机、电机驱动器、上部叶片群、下部叶片群和中部叶片群，凹槽设置在窗框四周，凹槽内嵌有密封条，蜗轮带动连杆包括上部连杆单元、下部连杆单元和中部连杆单元，上部连杆单元与上部叶片群连接，用于带动上部叶片群的各个叶片按照上部倾斜角度同步倾斜，下部连杆单元与下部叶片群连接，用于带动下部叶片群的各个叶片按照上部倾斜角度同步倾斜，中部连杆单元与中部叶片群连接，用于带动中部叶片群的各个叶片按照中部倾斜角度同步倾斜，直流电机与蜗轮带动连杆连接，用于控制蜗轮带动连杆的上部连杆单元、下部连杆单元和中部连杆单元，电机驱动器与直流电机连接，用于向直流电机发送上部倾斜控制信号、下部倾斜控制信号和中部倾斜控制信号；球形高清摄像机，包括闪光灯控制器、镜头、环境亮度传感器、CMOS图像传感器、RS485通信接口和金属外壳，环境亮度传感器用于检测周围环境的实时亮度，闪光灯控制器与环境亮度传感器连接，用于基于实时亮度确定在CMOS图像传感器工作时是否开启闪光灯，RS485通信接口用于将CMOS图像传感器对人体拍摄的高清图像传输给外部设备，金属外壳用于对球形高清摄像机中的各个电子设备进行散热，CMOS图像传感器用于采集并输出高清图像，高清图像分辨率为3840×2160；图像特征检测设备，用于与球形高清摄像机连接以接收高清图像，对高清图像进行图像特征检测以获取其中对象的形状并作为对象形状输出，对象形状包括边缘角点、对角线、水平细线、垂直细线和剧烈变化形状；滤波选择设备，与图像特征检测设备连接，用于在接收到的对象形状为边缘角点时，启...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦艳霞，
申请(专利权)人：秦艳霞，
类型：发明
国别省市：河北,13