The utility model relates to an industrial manipulator, comprising a mechanical arm mechanism, a horizontal rotation mechanism and a vertical lifting mechanism. The base of the horizontal rotating mechanism is connected with the vertical lifting mechanism, and the mechanical arm mechanism and the horizontal rotating mechanism are hinged by the pin shaft. The vertical lifting mechanism can drive the horizontal rotation mechanism and mechanical arm mechanism for linear motion in the vertical direction, horizontal rotating mechanism can drive the manipulator with 360 degrees rotation in the horizontal direction, the mechanical arm manipulator can rotate around a pin shaft three, with the completion of tasks, will be hung on the hook object stacking to the specified range. It can accomplish manual stacking task instead of manual work, improve labor efficiency and ensure personal safety. The structure of the invention is simple, practical, effective, small in appearance and convenient for centralized control.
【技术实现步骤摘要】
一种工业机械手
本专利技术涉及一种工业机械手。
技术介绍
随着当今社会工业化生产不断进步和发展,行业的划分越来越细,工业设备必须跟上生产的需求,才能有效提高生产效率。在一些行业的生产线上或货物集散中心,需要将成品、半成品或货物整齐地码起来,使其减少占地面积,避免产品或货物因堆放不当造成挤压变形甚至报废。如果仅靠人工完成码垛的工作任务,则劳动量大,效率低,且对于较重物品,还存在一定的人生危险。目前大多数工业机械手的结构都较为复杂,价格昂贵,控制程序复杂,外形较大,这使得用于码垛的工业机械手在现在工业中运用并不广泛。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种用于码垛的简易工业机械手。为实现目的,本专利技术采取的技术方案是:一种工业机械手,包括竖直升降机构、水平旋转机构和机械臂机构。水平旋转机构和竖直升降机构连接,机械臂机构和水平旋转机构通过销轴铰接。机械臂机构包括第一机械臂、第二机械臂、液压推杆机构工、液压推杆机构且、吊钩和销轴。第一机械臂的一端与第二机械臂的一端用销轴铰接,第一机械臂的另一端与水平旋转机构通过销轴铰接,第二机械臂的另一端与吊钩用销轴铰接。液压推杆机构工的一端与水平旋转机构通过销轴铰接,另一端与第一机械臂通过销轴铰接。液压推杆机构且的一端与第一机械臂通过销轴铰接,另一端与第二机械臂通过销轴铰接。竖直升降机构可以带动水平旋转机构和机械臂机构在竖直方向做直线运动,水平旋转机构可以带动机械臂机构在水平方做360。旋转运动,第一机械臂和第二机械臂可以再液压推杆机构工、且的作用下展开或收拢,各机构协调作用,实现码垛动作。作为优选,竖直升降机构包 ...
【技术保护点】
一种工业机械手,其特征在于,包括机械臂机构,带动机械臂机构在水平面上转动的水平旋转机构,和驱动机械臂机构、水平旋转机构在竖直方向作直线运动的竖直升降机构;竖直升降机构和水平旋转机构通过螺栓连接,机械臂机构和水平旋转机构通过销轴连接;所述各机构设有液压系统,由电磁伺服阀控制。
【技术特征摘要】
1.一种工业机械手,其特征在于,包括机械臂机构,带动机械臂机构在水平面上转动的水平旋转机构,和驱动机械臂机构、水平旋转机构在竖直方向作直线运动的竖直升降机构;竖直升降机构和水平旋转机构通过螺栓连接,机械臂机构和水平旋转机构通过销轴连接;所述各机构设有液压系统,由电磁伺服阀控制。2.根据权利要求1所述的工业机械手,其特征在于,所述机械臂机构包括第一机械臂、第二机械臂、液压推杆机构工、液压推杆机构且、吊钩和销轴;所述第一机械臂的一端与第二机械臂的一端用销轴铰接,第一机械臂的另一端与水平旋转机构通过销轴铰接;第二机械臂的另一端与吊钩用销轴铰接;液压推杆机构工的一端与水平旋转机构通过销轴铰接,另一端与第一机械臂(31)通过销轴(43)铰接;液压推杆机构II的一端与第一机械臂通过销轴铰接,另一端与第二机械臂通过销轴铰接。3.根据权利要求1所述的工业机械手,其特征在于,所述竖直升降机构包括机械手底座、竖直升降液压推杆、四根伸缩杆和支承板;机械手底座上设有螺纹孔;所述竖直升降液压杆的一端与机械手底座固定连接,另一端与支承板固定连接;所述四根伸缩杆的一端均匀固定安装在机械手底座上。4.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员:王汉清,
申请(专利权)人:南通壹选工业设计有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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