警企联动空地一体化指挥平台制造技术

本发明专利技术提供了一种警企联动空地一体化指挥平台。警企联动空地一体化指挥平台包括广域、油田红外全景成像雷达侦察指挥控制系统、地面机动雷达侦察车系统和无人机空地防控系统，中枢系统为广域、油田红外全景成像雷达侦察指挥控制系统，通过硬件和软件将以上三个系统集成起来，使用TCP/IP网络协议，对其进行控制和联动指挥，实现人机有效结合，真正做到现场部署方案，快速调动警力，严厉打击威胁分子、协同无人机进行抓捕与反制。本发明专利技术的上述技术能够用于石油石化行业以及城市治安重点单位治安防控、反恐重点目标单位的恐怖防范、公安机关无人机管制等领域，具有实用性、先进性和推广复制性。

【技术实现步骤摘要】
警企联动空地一体化指挥平台
本专利技术涉及安全防控处理技术，具体涉及一种警企联动空地一体化指挥平台。
技术介绍
近年来，随着国际国内安全形势的不断变化，面对日益严峻的国家能源安全、公共安全和生态安全形势，现有安防监控系统缺少对广域地面及低空飞行器，预警、定位、识别、跟踪方面技术的实现，不能对事件、事故、案件进行快速有效处置，使得油气田风险防控和城市公共安全管控能力较低。
技术实现思路
在下文中给出了关于本专利技术的简要概述，以便提供关于本专利技术的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本专利技术的穷举性概述。它并不是意图确定本专利技术的关键或重要部分，也不是意图限定本专利技术的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。鉴于此，本专利技术提供了一种警企联动空地一体化指挥平台，以至少解决现有安防监控系统缺少对广域地面及低空飞行器在预警、定位、识别、跟踪方面技术的实现而导致对油气田风险防控和城市公共安全管控能力较低的问题。根据本专利技术的一个方面，提供了一种警企联动空地一体化指挥平台，所述警企联动空地一体化指挥平台包括广域、油田红外全景成像雷达侦察指挥控制系统、地面机动雷达侦察车系统和无人机空地防控系统；所述广域、油田红外全景成像雷达侦察指挥控制系统包括设于监控场所预定区域的一个或多个监控塔以及设于监控室内的监控中心单元，其中，每个监控塔包括第一红外周扫成像单元、第一运动目标检测单元、远程局部图像/视频采集单元和发送单元；所述第一红外周扫成像单元用于按照第一预定频率、以第一预设搜索半径对所述杆塔周围进行360°扫描，以获得对应的红外全景图像；所述第一运动目标检测单元用于在所述第一红外周扫成像单元每次扫描获得对应红外全景图像后，利用该红外全景图像的上一个红外全景图像来判断该红外全景图像中是否存在运动目标，并在该红外全景图像中存在运动目标的情况下确定该运动目标的方位信息；所述远程局部图像/视频采集单元用于根据所述运动目标检测单元检测到的运动目标的方位信息，以该方位信息确定采集方向以采集对应的图像/视频数据；所述发送单元用于通过有线或无线方式将所述远程局部监控单元采集到的图像/视频数据发送至监控中心单元；所述地面机动雷达侦察车系统包括一个或多个地面侦察车辆，每个地面侦察车辆包括一个全地形警用越野车辆底盘，该底盘承载有可升降的红外全景成像预警雷达、昼夜光电视频监控设备、无线通信传输及控制单元设备；所述红外全景成像预警雷达包括第二红外周扫成像单元和第二运动目标检测单元；所述第二红外周扫成像单元用于按照第二预定频率、以第二预设搜索半径对所述地面侦察车辆周围进行360°扫描，以获得对应的红外全景图像；所述第二运动目标检测单元用于在所述第二红外周扫成像单元每次扫描获得对应红外全景图像后，利用该红外全景图像的上一个红外全景图像来判断该红外全景图像中是否存在运动目标，并在该红外全景图像中存在运动目标的情况下确定该运动目标的方位信息；所述昼夜光电视频监控设备用于昼夜实时采集该地面侦察车辆作战地点的地面环境图像/视频数据，并通过所述地面无线通信传输及控制单元将采集到的地面环境图像/视频数据发送给所述监控中心单元；所述无人机空地防控系统包括一个或多个无人机，每个无人机上设有空基图像/视频采集设备以及空基传输及控制单元，所述空基图像/视频采集设备用于实时采集该无人机预定范围内的空基图像/视频数据，并通过所述空基传输及控制单元将采集到的空基环境图像/视频数据发送给所述监控中心单元。进一步地，所述地面机动雷达侦察车系统作为机动侦察基站单元，用于单车或多车组网协同作战。进一步地，所述地面机动雷达侦察车系统中的每个地面侦察车辆设有第一定位模块和第一无线收发模块，其中，所述第一定位模块用于获取对应地面侦察车辆的当前位置，以通过所述第一无线收发模块实时地将该地面侦察车辆的当前位置发送给所述监控中心单元；所述无人机空地防控系统中的每个无人机设有第二定位模块和第二无线收发模块，其中，所述第二定位模块用于获取对应无人机的当前位置，以通过所述第二无线收发模块实时地将该无人机的当前位置发送给所述监控中心单元；所述监控中心单元设有交互接口模块和侦察工具筛选模块；所述交互接口模块用于接收来自外界的侦察指令；所述侦察工具筛选模块用于在所述交互接口模块接收到所述侦察指令后，根据所述一个或多个地面侦察车辆和/或所述一个或多个无人机的当前位置，在所述一个或多个地面侦察车辆和/或所述一个或多个无人机之中，选择至少一个地面侦察车辆和/或至少一个无人机，并向该至少一个地面侦察车辆和/或至少一个无人机发送警报信息，其中，所述警报信息包含所述运动目标的方位信息。进一步地，每个地面侦察车辆还设有第一导航模块，每个无人机还设有第二导航模块；在接收到所述警报信息的至少一个地面侦察车辆中，每个地面侦察车辆的第一导航模块用于以所述运动目标的方位信息为目的地进行导航；在接收到所述警报信息的至少一个无人机中，每个无人机的第二导航模块用于以所述运动目标的方位信息为目的地进行导航。进一步地，所述警报信息还包括所述监控中心单元从所述远程局部监控单元接收到的图像/视频数据。进一步地，所述地面机动雷达侦察车系统中的每个地面侦察车辆还设有第一语音通讯模块，所述无人机空地防控系统中的每个无人机还设有第二语音通讯模块，所述监控中心单元还设有第三语音通讯模块；所述地面机动雷达侦察车系统中的各地面侦察车辆的第一语音通讯模块、所述无人机空地防控系统中的各无人机的第二语音通讯模块以及所述监控中心单元的第三语音通讯模块之间能够进行语音通讯。进一步地，所述预定频率为每1或2秒完成一次所述360°扫描；和/或所述远程局部监控单元采集到的图像/视频数据为高清图像/视频。进一步地，所述监控中心单元还包括存储模块，其用于存储所述监控中心单元从所述监控塔接收到的图像/视频数据以及从所述地面机动雷达侦察车系统和所述无人机空地防控系统分别接收到的地面环境图像/视频数据和空基环境图像/视频数据。进一步地，所述监控中心单元还设有报警模块，所述报警模块用于在检测到运动目标的情况下输出音频报警信号和/或图像报警信号。如上所述的警企联动空地一体化指挥平台，其通过第一红外周扫成像单元按照第一预定频率、以第一预设搜索半径对所述杆塔周围进行360°扫描，以获得对应的红外全景图像；通过第一运动目标检测单元在所述第一红外周扫成像单元每次扫描获得对应红外全景图像后，利用该红外全景图像的上一个红外全景图像来判断该红外全景图像中是否存在运动目标，并在该红外全景图像中存在运动目标的情况下确定该运动目标的方位信息；通过远程局部图像/视频采集单元根据所述运动目标检测单元检测到的运动目标的方位信息，以该方位信息确定采集方向以采集对应的图像/视频数据；通过发送单元以有线或无线方式将所述远程局部监控单元采集到的图像/视频数据发送至监控中心单元；通过第二红外周扫成像单元按照第二预定频率、以第二预设搜索半径对所述地面侦察车辆周围进行360°扫描，以获得对应的红外全景图像；通过第二运动目标检测单元在所述第二红外周扫成像单元每次扫描获得对应红外全景图像后，利用该红外全景图像的上一个红外全景图像来判断该红外全景图像中是否存在运动目标，并在该红外全景图像中本文档来自技高网...

【技术保护点】
警企联动空地一体化指挥平台，其特征在于，所述警企联动空地一体化指挥平台包括广域、油田红外全景成像雷达侦察指挥控制系统(1)、地面机动雷达侦察车系统(2)和无人机空地防控系统(3)；所述广域、油田红外全景成像雷达侦察指挥控制系统(1)包括设于监控场所预定区域的一个或多个监控塔(11)以及设于监控室内的监控中心单元(12)，其中，每个监控塔(11)包括第一红外周扫成像单元(11‑1)、第一运动目标检测单元(11‑2)、远程局部图像/视频采集单元(11‑3)和发送单元(11‑4)；所述第一红外周扫成像单元(11‑1)用于按照第一预定频率、以第一预设搜索半径对所述杆塔周围进行360°扫描，以获得对应的红外全景图像；所述第一运动目标检测单元(11‑2)用于在所述第一红外周扫成像单元(11‑1)每次扫描获得对应红外全景图像后，利用该红外全景图像的上一个红外全景图像来判断该红外全景图像中是否存在运动目标，并在该红外全景图像中存在运动目标的情况下确定该运动目标的方位信息；所述远程局部图像/视频采集单元(11‑3)用于根据所述运动目标检测单元(11‑2)检测到的运动目标的方位信息，以该方位信息确定采集方向以采集对应的图像/视频数据；所述发送单元(11‑4)用于通过有线或无线方式将所述远程局部监控单元采集到的图像/视频数据发送至监控中心单元；所述地面机动雷达侦察车系统(2)包括一个或多个地面侦察车辆，每个地面侦察车辆包括一个全地形警用越野车辆底盘，该底盘承载有可升降的红外全景成像预警雷达(21)、昼夜光电视频监控设备(22)、无线通信传输及控制单元设备(23)；所述红外全景成像预警雷达(21)包括第二红外周扫成像单元(21‑1)和第二运动目标检测单元(21‑2)；所述第二红外周扫成像单元(21‑1)用于按照第二预定频率、以第二预设搜索半径对所述地面侦察车辆周围进行360°扫描，以获得对应的红外全景图像；所述第二运动目标检测单元(21‑2)用于在所述第二红外周扫成像单元(21‑1)每次扫描获得对应红外全景图像后，利用该红外全景图像的上一个红外全景图像来判断该红外全景图像中是否存在运动目标，并在该红外全景图像中存在运动目标的情况下确定该运动目标的方位信息；所述昼夜光电视频监控设备(22)用于昼夜实时采集该地面侦察车辆作战地点的地面环境图像/视频数据，并通过所述地面无线通信传输及控制单元(23)将采集到的地面环境图像/视频数据发送给所述监控中心单元(12)；所述无人机空地防控系统(3)包括一个或多个无人机，每个无人机上设有空基图像/视频采集设备(3‑1)以及空基传输及控制单元(3‑2)，所述空基图像/视频采集设备(3‑1)用于实时采集该无人机预定范围内的空基图像/视频数据，并通过所述空基传输及控制单元(3‑2)将采集到的空基环境图像/视频数据发送给所述监控中心单元(12)。...

【技术特征摘要】
1.警企联动空地一体化指挥平台，其特征在于，所述警企联动空地一体化指挥平台包括广域、油田红外全景成像雷达侦察指挥控制系统(1)、地面机动雷达侦察车系统(2)和无人机空地防控系统(3)；所述广域、油田红外全景成像雷达侦察指挥控制系统(1)包括设于监控场所预定区域的一个或多个监控塔(11)以及设于监控室内的监控中心单元(12)，其中，每个监控塔(11)包括第一红外周扫成像单元(11-1)、第一运动目标检测单元(11-2)、远程局部图像/视频采集单元(11-3)和发送单元(11-4)；所述第一红外周扫成像单元(11-1)用于按照第一预定频率、以第一预设搜索半径对所述杆塔周围进行360°扫描，以获得对应的红外全景图像；所述第一运动目标检测单元(11-2)用于在所述第一红外周扫成像单元(11-1)每次扫描获得对应红外全景图像后，利用该红外全景图像的上一个红外全景图像来判断该红外全景图像中是否存在运动目标，并在该红外全景图像中存在运动目标的情况下确定该运动目标的方位信息；所述远程局部图像/视频采集单元(11-3)用于根据所述运动目标检测单元(11-2)检测到的运动目标的方位信息，以该方位信息确定采集方向以采集对应的图像/视频数据；所述发送单元(11-4)用于通过有线或无线方式将所述远程局部监控单元采集到的图像/视频数据发送至监控中心单元；所述地面机动雷达侦察车系统(2)包括一个或多个地面侦察车辆，每个地面侦察车辆包括一个全地形警用越野车辆底盘，该底盘承载有可升降的红外全景成像预警雷达(21)、昼夜光电视频监控设备(22)、无线通信传输及控制单元设备(23)；所述红外全景成像预警雷达(21)包括第二红外周扫成像单元(21-1)和第二运动目标检测单元(21-2)；所述第二红外周扫成像单元(21-1)用于按照第二预定频率、以第二预设搜索半径对所述地面侦察车辆周围进行360°扫描，以获得对应的红外全景图像；所述第二运动目标检测单元(21-2)用于在所述第二红外周扫成像单元(21-1)每次扫描获得对应红外全景图像后，利用该红外全景图像的上一个红外全景图像来判断该红外全景图像中是否存在运动目标，并在该红外全景图像中存在运动目标的情况下确定该运动目标的方位信息；所述昼夜光电视频监控设备(22)用于昼夜实时采集该地面侦察车辆作战地点的地面环境图像/视频数据，并通过所述地面无线通信传输及控制单元(23)将采集到的地面环境图像/视频数据发送给所述监控中心单元(12)；所述无人机空地防控系统(3)包括一个或多个无人机，每个无人机上设有空基图像/视频采集设备(3-1)以及空基传输及控制单元(3-2)，所述空基图像/视频采集设备(3-1)用于实时采集该无人机预定范围内的空基图像/视频数据，并通过所述空基传输及控制单元(3-2)将采集到的空基环境图像/视频数据发送给所述监控中心单元(12)。2.根据权利要求1所述的警企联动空地一体化指挥平台，其特征在于，所述地面机动雷达侦察车系统(2)作为机动侦察基站单元，用于单车或多车组网协同作战。3.根据权利要求1所述的警企联动空地一体化...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐铭，张志民，赵叶辰，张健，崔日华，
申请(专利权)人：大庆安瑞达科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23