用于配置具有冲击机构的电动工具的系统和方法技术方案

具有冲击机构并基于冲击的驱动角度而被控制的电动工具。电动工具包括外壳、在外壳内的无刷直流(DC)电机、冲击机构和输出驱动设备。该无刷DC电机包括耦合至电机轴以产生旋转输出的转子。该冲击机构包括耦合至电机轴的锤子和从锤子接收冲击并驱动输出设备的砧。该电动工具进一步包括感应转子的位置的位置传感器和耦合至位置传感器的控制器。该控制器检测冲击机构的冲击、基于位置传感器的输出计算由冲击引起的砧的驱动角度及基于驱动角度控制无刷DC电机。

【技术实现步骤摘要】
用于配置具有冲击机构的电动工具的系统和方法相关申请本申请要求2015年12月17递交的美国临时专利申请No.62/268,708的优先权，该申请的全部内容通过引用的方式结合于此。
本专利技术涉及与外部设备相关联的电动工具和用于控制具有冲击机构的电动工具的技术。
技术实现思路
在一个实施方式中，提供了包括外壳、在外壳内的无刷直流(DC)电机、冲击机构和输出驱动设备的电动工具。该无刷DC电机包括转子和定子，其中所述转子耦合至电机轴以产生旋转输出。该冲击机构包括耦合至电机轴的锤子和从锤子接收冲击的砧。该输出驱动设备耦合至所述砧并旋转以执行任务。该电动工具进一步包括感应所述转子的位置传感器和耦合至位置传感器的控制器。该控制器检测所述冲击机构的冲击、基于所述位置传感器的输出计算由所述冲击引起的所述砧的驱动角度及基于所述驱动角度控制所述无刷DC电机。在一个实施方式中，提供了控制电动工具的方法。该方法包括驱动无刷直流(DC)电机。该无刷DC电机包括转子和定子，并且所述转子耦合至电机轴以产生旋转输出。该方法进一步包括由耦合至所述电机轴的所述冲击机构的锤子冲击冲击机构的砧，以旋转耦合至所述砧的输出驱动设备。该方法进一步包括由位置传感器感应所述转子的位置及由控制器检测所述冲击机构的冲击。所述控制器基于所述位置传感器的输出来计算所述冲击引起的所述砧的驱动角度及基于所述驱动角度控制所述无刷DC电机。在一个实施方式中，提供了包括外壳、在外壳内的无刷直流(DC)电机、冲击机构和输出驱动设备的电动工具。该无刷DC电机包括转子和定子，其中所述转子耦合至电机轴以产生旋转输出。该冲击机构包括耦合至电机轴的锤子和从锤子接收冲击的砧。该输出驱动设备耦合至所述砧并旋转以执行任务。该电动工具进一步包括感应所述转子的位置传感器和耦合至位置传感器的控制器。控制器检测所述冲击机构的冲击并基于所述位置传感器的输出计算由所述冲击引起的所述砧的驱动角度。该控制器进一步基于驱动角度确定所述驱动角度是否小于驱动角度阈值、响应于确定所述驱动角度小于所述驱动角度阈值来增加冲击计数器、确定所述冲击计数器是否已经达到冲击计数器阈值及响应于确定所述冲击计数器已经达到所述冲击计数器阈值来控制所述无刷DC电机。在一些实施方式中，针对基于所述位置传感器的输出计算由所述冲击引起的所述砧的所述驱动角度，该控制器基于所述位置传感器的输出确定所述锤子与所述砧之间的第一冲击时所述电机轴的第一旋转位置、基于所述位置传感器的输出确定所述锤子与所述砧之间的第二冲击时所述电机轴的第二旋转位置及基于所述第一旋转位置和所述第二旋转位置确定所述输出驱动设备所经历的所述驱动角度。在一些实施方式中，针对基于所述第一旋转位置和所述第二旋转位置确定所述输出驱动设备所经历的所述驱动角度，所述控制器确定所述第二旋转位置与所述第一旋转位置之间的差，以及减去预定角度。预定角度指示所述锤子从脱出所述砧至冲击所述砧所经历的旋转量。在一些实施方式中，针对响应于确定所述冲击计数器已经达到所述冲击计数器阈值来控制所述无刷DC电机，所述控制器降低所述无刷DC电机的速度。各个实施方式的其他方面通过考虑具体的说明和所附附图将是显而易见的。附图说明图1示出了根据本专利技术的一个实施方式的通信系统。图2示出了该通信系统的电动工具。图3A-B示出了该电动工具的示意性图示。图4示出了该电动工具的模式垫。图5示出了包括该电动工具的该通信系统的示意性图示。图6-11示出了通信系统外部设备的用户接口的示例性屏幕截图。图12A和12B示出了根据一个实施方式的冲击驱动器的冲击机构。图13A-16B示出了根据一个实施方式的该冲击驱动器的锤子和砧的示例性操作。图17示出了该电动工具的混凝土锚固模式的示例性实现的流程图。具体实施方式在具体解释本专利技术的任何实施方式之前，应当理解本专利技术在其申请中不限于在以下说明所述的或在以下附图所示的组件的结构和配置的具体细节。本专利技术能够进行其他实施方式并且能够以各种方式实践或执行。并且，应当理解的是于此所使用的用语和用辞是出于说明的目的而不应当被视为限制。“包括”、“包含”或“具有”及于此其的变化的使用意为包含在之后所列出的术语及其等价物以及其他术语。术语“安装”、“连接”和“耦合”被广泛使用并包含直接和间接安装、连接和耦合。进一步地，“连接”和“耦合”并不限制物理或机械的连接或耦合，并可以包括直接或间接的电连接或耦合。应当注意的是基于多个硬件和软件的设备以及多个不同的结构组件可以用于实现本专利技术。此外，并且如在随后段落中所描述的，附图中所示的配置旨在本专利技术的示例性实施方式并且其他可替换的配置也是可以的。术语“处理器”、“中央处理单元”和“CPU”是可互换的，除非另外陈述了。在术语“处理器”或“中央处理单元”或“CPU”用作标识执行特定功能的单元的地方，应当理解的是，除非另外陈述的，这些功能可以由单个处理器或以任何形式配置的多个处理器执行，包括并行处理器、串行处理器、串联处理器或云处理/云计算配置。图1示出了通信系统100。通信系统100包括电动工具设备102和外部设备108。每一个电动工具设备102(如，电池供电冲击驱动器102a和电动工具电池组102b)和外部设备108可以当其在相互的通信范围内时进行无线通信。每一个电动工具设备102可以传达电动工具状态、电动工具操作统计、电动工具标识、所储存的电动工具使用信息、电动工具维护数据，等等。因此，使用外部设备108，用户可以访问所储存的电动工具使用或电动工具维护数据。采用该工具数据，用户可以确定电动工具设备102已经被怎样使用、是否建议维护或是否过去已经执行、及针对特定性能问题标识出故障的组件或其他原因。外部设备108还可以传送数据至电动工具设备102以进行电动工具配置、固件更新或发送命令(如，打开工作灯)。外部设备108还允许用户针对电动工具设备102设置操作参数、安全参数、选择工具模式等。外部设备108可以是例如智能电话(如所示的)、便携式计算机、平板电脑、个人数字助理(PDA)或能够与电动工具设备102无线通信并提供用户接口的其他电子设备。外部设备108提供了用户接口并允许用户访问和交互工具信息。外部设备108可以接收用户输入以确定操作参数、使能或禁用参数，等。外部设备108的用户接口提供了用户容易使用的接口来控制和定制电动工具的操作。外部设备108包括与电动工具设备102的无线通信接口或模块兼容的通信接口。外部设备108的通信接口可以包括无线通信控制器(如，模块)或类似组件。外部设备108因此同意用户访问与电动工具设备102有关的数据，并提供用户接口以使得用户可以与电动工具设备102交互。此外，如图1所示，外部设备108还可以通过网络114连接的远程服务器112分享从电动工具设备102所获得的信息。远程服务器112可以用于储存从外部设备108获得的数据、向用户提供额外的功能和服务，或其结合。在一个实施方式中，在远程服务器112上储存信息以允许用户从多个不同的位置访问。在另一实施方式中，远程服务器112可以从各个用户收集关于其电动工具设备的信息并基于从不同电动工具获得的信息向用户提供统计数字或统计测量。例如，远程服务器112可以提供关于电动工具设备102的高效的统本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动工具，包括：外壳；无刷直流(DC)电机，在所述外壳内，其中所述无刷DC电机包括转子和定子，其中所述转子耦合至电机轴以产生旋转输出；冲击机构，包括锤子，耦合至所述电机轴，及砧，配置为从所述锤子接收冲击；输出驱动设备，耦合至所述砧并配置为旋转以执行任务；以及位置传感器，配置为感应所述转子的位置；以及控制器，耦合至所述位置传感器并配置为检测所述冲击机构的冲击，基于所述位置传感器的输出计算由所述冲击引起的所述砧的驱动角度，及基于所述驱动角度控制所述无刷DC电机。

【技术特征摘要】
2015.12.17 US 62/268,7081.一种电动工具，包括：外壳；无刷直流(DC)电机，在所述外壳内，其中所述无刷DC电机包括转子和定子，其中所述转子耦合至电机轴以产生旋转输出；冲击机构，包括锤子，耦合至所述电机轴，及砧，配置为从所述锤子接收冲击；输出驱动设备，耦合至所述砧并配置为旋转以执行任务；以及位置传感器，配置为感应所述转子的位置；以及控制器，耦合至所述位置传感器并配置为检测所述冲击机构的冲击，基于所述位置传感器的输出计算由所述冲击引起的所述砧的驱动角度，及基于所述驱动角度控制所述无刷DC电机。2.根据权利要求1所述的电动工具，其中，针对基于所述位置传感器的输出计算由所述冲击引起的所述砧的所述驱动角度，所述控制器被配置为：基于所述位置传感器的输出确定所述锤子与所述砧之间的第一冲击时所述电机轴的第一旋转位置，基于所述位置传感器的输出确定所述锤子与所述砧之间的第二冲击时所述电机轴的第二旋转位置，以及基于所述第一旋转位置和所述第二旋转位置确定所述输出驱动设备所经历的所述驱动角度。3.根据权利要求2所述的电动工具，其中，针对基于所述第一旋转位置和所述第二旋转位置确定所述输出驱动设备所经历的所述驱动角度，所述控制器被配置为：确定所述第二旋转位置与所述第一旋转位置之间的差，以及减去预定角度。4.根据权利要求3所述的电动工具，其中所述预定角度指示所述锤子从脱出所述砧至冲击所述砧所经历的旋转量。5.根据权利要求1所述的电动工具，其中，针对基于所述驱动角度控制所述无刷DC电机，所述控制器被配置为：确定所述驱动角度是否小于驱动角度阈值，以及响应于确定所述驱动角度小于所述驱动角度阈值降低所述无刷DC电机的速度。6.根据权利要求1所述的电动工具，其中，针对基于所述驱动角度控制所述无刷DC电机，所述控制器被配置为：确定所述驱动角度是否小于驱动角度阈值，响应于确定所述驱动角度小于所述驱动角度阈值来增加冲击计数器，确定所述冲击计数器是否已经达到冲击计数器阈值，以及响应于确定所述冲击计数器已经达到所述冲击计数器阈值来降低所述无刷DC电机的速度。7.根据权利要求6所述的电动工具，进一步包括：收发信机，耦合至所述控制器，其中所述控制器被配置为经由所述收发信机从外部设备无线接收所述驱动角度阈值和所述冲击计数器阈值。8.根据权利要求6所述的电动工具，进一步包括：收发信机，耦合至所述控制器，其中所述控制器被配置为经由所述收发信机从外部设备无线接收结束速度，以及其中，针对响应于确定所述冲击计数器已经达到所述冲击计数器阈值来降低所述无刷DC电机的速度，所述控制器被配置为将所述无刷DC电机的所述速度从第一速度降低至所述结束速度。9.一种控制电动工具的方法，包括：驱动无刷直流(DC)电机，其中所述无刷DC电机包括转子和定子，其中所述转子耦合至电机轴以产生旋转输出；由耦合至所述电机轴的所述冲击机构的锤子冲击冲击机构的砧，以旋转耦合至所述砧的输出驱动设备；由位置传感器感应所述转子的位置；由控制器检测所述冲击机构的冲击；由所述控制器基于所述位置传感器的输出来计算所述冲击引起的所述砧的驱动角度；以及由所述控制器基于所述驱动角度控制所述无刷DC电机。10.根据权利要求9所述的方法，其中基于所述位置传感器的输出来计算所述冲击引起的所述砧的所述驱动角度进一步包括：基于所述位置传感器的输出确定所述锤子与所述砧...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·S·戴伊，J·M·瓦克维茨，
申请(专利权)人：米沃奇电动工具公司，
类型：发明
国别省市：美国,US