The invention discloses a non-contact detection device for verticality of cylindrical objects. By means of the realization of column objects in real time the perpendicularity detection camera and laser line, laser line as datum, the camera on the columnar imaging of objects, through the method of edge detection, laser line, achieve the calibration of cylindrical objects at the top edge position, according to the different objects at the top than the vertical position to the reference line the distance to detect cylindrical objects. By this scheme, high accuracy and non-contact verticality detection of column can be realized. Measurement accuracy of 0.05 degrees, the camera FOV theta = 60 DEG and the resolution of 5K * 5K camera, laser two set up in the both sides of the measured object, a horizontal laser emission line diameter, a small computer laser line length is greater than the column the verticality measurement of cylindrical objects, manufacturing cost the measuring device is low, simple and easy operation, and high measuring accuracy.
【技术实现步骤摘要】
一种柱状物体垂直度的非接触式检测装置
本专利涉及了一种柱状物体垂直度的非接触式测量装置,主要是针对大型柱状物体垂直度的检测。
技术介绍
柱状工件在装配过程中存在的不平行度在两个方向都可能存在,即水平方向存在不平行度误差和竖直方向存在不平行度误差。因此在装配过程中必须通过一定方式的检测,以判断其装配质量是否满足设计要求。随着生产规模的扩大、生产速度的提高以及越来越严格的质量高要求,传统的人工检测方法已经无法胜任。本专利采用了非接触式的检测方法,利用激光技术与计算机视觉相结合的方法,最终通过图像处理技术来检测柱状物体的垂直度。在特定的工业环境中具有良好的应用前景,垂直度的检测方法简单、直观、高效。
技术实现思路
为了克服物理接触式直接测量的不足,本专利提供了一种柱状物体垂直度的非接触式测量装置。该方法能够以简单准确快速的手段检测物体的垂直度,同时还能直接输出物体在水平、竖直方向的偏移量。一种柱状物体垂直度的非接触式检测装置包括一台相机3、第一激光器4-1和第二激光器4-2,其中:所述的相机3的视场范围为60°,图像分辨率为5K×5K;所述的第一激光器4-1和第二激光器4-2为半导体激光器;所述的相机3放置在被测物体2的正前方向;第一激光器4-1和第二激光器4-2分别放置在被测物体(2)的两侧,产生两条长度大于柱状物体直径的水平激光线,两水平激光线竖直相距1m;相机3将柱状物体和两激光线的图像输入工控机,经数据处理后获得柱状物体垂直度。检测工件垂直度的方法具体有以下步骤:步骤一:设置覆盖被测柱形物体2的激光线,以激光线作为水平参考系。第一激光器4-1和第二激光器4- ...
【技术保护点】
一种柱状物体垂直度的非接触式检测装置,包括一台相机(3)、第一激光器(4‑1)和第二激光器(4‑2),其特征在于:所述的相机(3)的视场范围为60°,图像分辨率为5K×5K;所述的第一激光器(4‑1)和第二激光器(4‑2)为半导体激光器;所述的相机(3)放置在被测物体(2)的正前方向;第一激光器(4‑1)和第二激光器(4‑2)分别放置在被测物体(2)的两侧,产生两条长度大于柱状物体直径的水平激光线,两水平激光线竖直相距1m;相机(3)将柱状物体和两激光线的图像输入工控机,经数据处理后获得柱状物体垂直度。
【技术特征摘要】
1.一种柱状物体垂直度的非接触式检测装置,包括一台相机(3)、第一激光器(4-1)和第二激光器(4-2),其特征在于:所述的相机(3)的视场范围为60°,图像分辨率为5K×5K;所述的第一激光器(4-1)和第二激光器(4-2)为半导体激光器;所述的相机(3...
【专利技术属性】
技术研发人员:陆福星,饶鹏,韩冰,陈忻,胡蒲希,赵云峰,
申请(专利权)人:中国科学院上海技术物理研究所,
类型:新型
国别省市:上海,31
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