一种清洗与搅拌全自动烟花造粒机制造技术

一种清洗与搅拌全自动烟花造粒机，主要包括造粒机和辅助装置，所述造粒机转锅及其驱动装置通过转轴安装在支架上由电机控制进料，造粒，出料工位的交换，所述辅助装置包括清洗装置和搅拌装置，所述清洗装置和搅拌装置分别安装在支架上，所述清洗装置的毛刷可在清洗工位和休息工位之间转换，所述搅拌装置的刮板可在搅拌工位和休息工位之间转换。所述清洗装置包括刷子，支撑杆和箱体，所述支撑杆通过轴承安装在箱体的转动平台上，所述刷子固定在支撑杆上，支撑杆通过推程电机进行移动，所述推程电机安装在箱体的转动平台上。本实用新型专利技术通过清洗装置与搅拌装置，真正实现自动化生产，保证人生财产安全的同时，提高了生产效率，实现了人机分离，保证了人员安全。

Full automatic fireworks granulator for cleaning and stirring

A cleaning and automatic mixing fireworks granulator, mainly including granulating machine and auxiliary device, wherein the granulator pan rotary and drive device is installed on the bracket through a rotating shaft of a motor control feed, granulation, exchange material position, the auxiliary device includes a cleaning device and a stirring device, the cleaning device and the stirring device are respectively arranged on the bracket, the brush cleaning device can be switched between the cleaning station and the rest position, the scraper stirring device can be switched between the mixing station and the rest station. The cleaning device comprises a brush, a supporting rod and the box body, the support rod is arranged on the rotating platform through the bearing box, the brush is fixed on the supporting rod, the supporting rod through the push stroke motor movement, the push stroke motor is installed on the box on the rotating platform. The utility model realizes the automatic production through the cleaning device and the stirring device, ensures the safety of the life and property, improves the production efficiency, realizes the man-machine separation and ensures the safety of the personnel.

【技术实现步骤摘要】
一种清洗与搅拌全自动烟花造粒机
本专利技术涉及一种清洗与搅拌全自动烟花造粒机，包括造粒机和辅助装置，主要实现烟花亮珠的自动化生产及清洗。
技术介绍
亮珠是花炮产品中最主要的材料，亮珠的好坏直接关系到花炮产生光、声、色的效果。而亮珠的好坏，除了原材料的影响外，还受操作工艺的直接影响。据不完全统计，我国花炮企业达到7千家左右，平均每个厂家亮珠生产机器3～4台，花炮行业年产值近200多亿元。但亮珠生产环节还是传统手工操作为主，虽有部分造粒成型的设备已经投入使用，但自动化程度不高，需要人工操作大部分工序，生产效率低，劳动强度高，产品质量不稳定,人药还是没有真正分离，现面临的主要问题有：存在安全隐患，影响员工健康，急需改进和提高。为解决上述问题，急需设计一种自动化程度高的造粒设备。现有技术中，已有文献1(CN105066792A)、文献2(CN105237315A)，实现了烟花造粒的自动送料和自动出料，但并未实现转锅内对亮珠的搅拌和造粒机转锅的自动清洗，转锅内亮珠搅拌不均和清洗不干净锅内残留物质，势必会影响到亮珠的质量，从而影响到烟花的燃放质量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足而提供一种防火、防爆、自动进出料、自动清洗、自动搅拌、能够调整亮珠大小的清洗与搅拌全自动烟花造粒机。一种清洗与搅拌全自动烟花造粒机，包括造粒机和辅助装置，所述造粒机转锅及其驱动装置通过转轴安装在支架上由推程电机控制进料，造粒，出料工位的交换，所述辅助装置包括清洗装置和搅拌装置，所述清洗装置和搅拌装置分别安装在支架上，所述清洗装置的刷子能够在清洗工位和休息工位之间转换，所述搅拌装置的刮板能够在搅拌工位和休息工位之间转换；所述清洗装置包括刷子，支撑杆和箱体，所述支撑杆通过直线轴承安装在箱体的转动平台上，所述刷子固定在支撑杆上，支撑杆通过推程电机进行移动，所述推程电机安装在箱体的转动平台上。所述支撑杆包括3部分组成，所述的3部分分别为光杆，支杆和支撑板，光杆通过直线轴承安装在箱体转动平台上，支杆与光杆一端相连通过支撑板固定。所述箱体包括驱动装置及转动平台，所述转动平台与驱动装置相连，所述转动平台相对箱体转动。所述驱动装置为蜗轮蜗杆机构与伺服电机组成，并安装在箱体内。所述搅拌装置通过转动底座安装在支架上，所述转动底座分为2部分，转动部分和固定部分，能够通过转动部分来调节搅拌装置与造粒机之间的角度。所述搅拌装置包括刮板及其两个机械臂，所述刮板固定在机械臂的一端上，所述机械臂的另一端与另一机械臂相连，所述另一机械臂的一端固定在转动底座上。所述机械臂铰接相连，所述机械臂通过电机分别驱动，改变两机械臂之间的相对位置能够实现刮板在锅内的反复运动。所述清洗与搅拌全自动烟花造粒机，搅拌装置及其清洗装置具有自锁功能。所述清洗与搅拌全自动烟花造粒机设有温湿度控制装置及其生产监控装置，所述温湿度控制装置及其生产监控装置安装位置正对转锅锅口。所述温湿度控制装置包括温度，湿度传感器，所述生产监控装置包括监控探头，所述温湿度装置及其生产监控装置通过计算机控制，所述计算机通过检测状态实现安全生产。采用上述方案，本专利技术通过造粒机与清洗装置和搅拌装置之间相互配合，通过电机将造粒机的转锅调整至各工位，当进行搅拌时，通过驱动电机调节转锅及其驱动装置整体的倾角，进入搅拌工位时，搅拌装置启动，进行搅拌，当结束生产后，电机驱动转锅进入清洗工位，清洗装置启动，进行清洗，完成所以工序后，全部回到初始位置上，所述过程均由PLC控制器控制，并设计合适的流程图。本设备所有设备动力装置均为防爆电机，并进行了密封，避免了由于漏电造成的安全问题，而且所有运动部件均为铝制材料或者为绝缘材料，在生产过程中摩擦时不会产生的静电。本设备安装的温湿度传感器，以及监控设备，实时监控造粒机的工作状态，通过湿度传感器控制生产时的进水量，并且有温度传感器监控生产温度，实现过温报警，停止生产，从而实现安全生产，并且电脑可将从监控设备中传回来的数据进行分析，根据生产情况控制进料以及转锅的转速以及倾角，从而控制转锅内亮珠的大小，实现智能化生产。综上所述，本设备通过搅拌装置对转锅内的亮珠进行搅拌，通过清洗装置对转锅内的残留物进行清除，真正实现自动化生产，保证人生财产安全的同时，提高了生产效率。附图说明图1为清洗与搅拌全自动烟花造粒机整体俯视图图2为清洗与搅拌全自动烟花造粒机整体左视图图3为清洗与搅拌全自动烟花造粒机整体清洗装置结构示意图图4为清洗与搅拌全自动烟花造粒机整体搅拌装置结构示意图具体实施方式下面结合附图说明本专利的具体实施方案。如图1,2,3,4所示，一种清洗与搅拌全自动烟花造粒机，包括造粒机2和辅助装置(清洗装置1、搅拌装置3)，所述造粒机转锅4及其驱动装置(轴承7，传动轴8，联轴器9，电机10)通过转轴5安装在支架12上由电机11控制进料，造粒，出料工位的交换，所述辅助装置1,3包括清洗装置1和搅拌装置3，其特征在于：所述清洗装置1和搅拌装置3分别安装在支架13,14上，所述清洗装置的毛刷16可在清洗工位和休息工位之间转换，所述搅拌装置的刮板25可在搅拌工位和休息工位之间转换。所述清洗装置1包括刷子16，支撑杆18和箱体15，所述支撑杆18通过轴承20安装在箱体的转动平台21上，所述刷子16固定在支撑杆18上，支撑杆18通过推程电机22进行移动，所述推程电机22安装在箱体的转动平台21上。所述支撑杆18包括3部分组成，所述的3个部分分别为光杆19，支杆17和支撑板23，光杆19通过轴承20安装在箱体转动平台21上，支杆17与光杆19一端相连通过支撑板23固定。所述箱体15包括驱动装置及转动平台21，所述转动平台21与驱动装置相连，所述转动平台相对箱体15转动。所述驱动装置为蜗轮蜗杆机构与伺服电机组成，并安装在箱体15内。所述搅拌装置3通过转动底座27，28安装在支架上，所述转动底座分为2部分，转动部分27和固定部分28，可通过转动部分27来调节搅拌装置3与造粒机2之间的角度。所述搅拌装置3包括刮板25及其两个机械臂24,29，所述刮板25固定在机械臂24的一端上，所述机械臂24的另一端与另一机械臂29相连，所述另一机械臂29的一端固定在转动底座27上。所述机械臂24,29铰接相连，所述机械臂24,29通过电机26,30分别驱动，改变其相对位置可以实现刮板25在锅内的反复运动。所述造粒机2，搅拌装置及3其清洗装置1具有自锁功能。所述造粒机2设有温湿度控制装置及其生产监控装置，所述温湿度控制装置及其生产监控装置安装位置正对转锅4锅口。所述温湿度控制装置包括温度，湿度传感器，所述生产监控装置包括监控探头，所述温湿度装置及其生产监控装置及其通过计算机控制，所述计算机通过检测状态实现安全生产。本专利技术描述的上述实现方式仅是为了清楚的说明本专利技术的技术方案，而不能理解为本专利技术做出任何限制。本专利技术在本
具有公知的多种替代或者变形，在不能脱离本专利技术实质意义的前提下，均落入本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种清洗与搅拌全自动烟花造粒机，主要包括造粒机和辅助装置，其特征在于：所述造粒机转锅及其驱动装置通过转轴安装在支架上由推程电机控制进料，造粒，出料工位的交换，所述辅助装置包括清洗装置和搅拌装置，所述清洗装置和搅拌装置分别安装在支架上，所述清洗装置的刷子能够在清洗工位和休息工位之间转换，所述搅拌装置的刮板能够在搅拌工位和休息工位之间转换；所述清洗装置包括刷子、支撑杆和箱体，所述支撑杆通过直线轴承安装在箱体的转动平台上，所述刷子固定在支撑杆上，支撑杆通过推程电机进行移动，所述推程电机安装在箱体的转动平台上。

【技术特征摘要】
1.一种清洗与搅拌全自动烟花造粒机，主要包括造粒机和辅助装置，其特征在于：所述造粒机转锅及其驱动装置通过转轴安装在支架上由推程电机控制进料，造粒，出料工位的交换，所述辅助装置包括清洗装置和搅拌装置，所述清洗装置和搅拌装置分别安装在支架上，所述清洗装置的刷子能够在清洗工位和休息工位之间转换，所述搅拌装置的刮板能够在搅拌工位和休息工位之间转换；所述清洗装置包括刷子、支撑杆和箱体，所述支撑杆通过直线轴承安装在箱体的转动平台上，所述刷子固定在支撑杆上，支撑杆通过推程电机进行移动，所述推程电机安装在箱体的转动平台上。2.根据权利要求1所述的清洗与搅拌全自动烟花造粒机，其特征在于：所述支撑杆包括3部分，所述的3部分分别为光杆，支杆和支撑板，光杆通过轴承安装在箱体转动平台上，支杆与光杆一端相连通过支撑板固定。3.根据权利要求2所述的清洗与搅拌全自动烟花造粒机，其特征在于：所述箱体包括驱动装置及转动平台，所述转动平台与驱动装置相连，所述转动平台相对箱体转动。4.根据权利要求3所述清洗与搅拌全自动烟花造粒机，其特征在于：所述驱动装置由蜗轮蜗杆机构与伺服电机组成，并安装在箱体内。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘义伦，伍天翔，刘驰，赵先琼，苏家辉，
申请(专利权)人：中南大学，
类型：新型
国别省市：湖南,43