一种圆柱电池分选植入一体机制造技术

本发明专利技术公开了一种圆柱电池分选植入一体机，其包括复数个流水线，每个流水线包括上料装置、测试分选装置、理料装置、入壳装置、第一夹持机构、第二夹持机构和第三夹持机构；上料装置用于将圆柱电池从包装中取出并定量送出；测试分选装置用于将上料装置送出的圆柱电池进行电性能测试和条码扫描后分配到不同的等级区域；理料装置用于将圆柱电池按电极要求进行排列；入壳装置用于将排列好的圆柱电池装入壳体中。本发明专利技术不仅能够实现圆柱电池分选入壳的自动化作业，提高生产效率，节约人工成本，还能实现电池数据的可追溯，自动调整电池正负极，避免在电池入壳过程中发生错误。

Cylindrical battery sorting and embedding integrated machine

The invention discloses a cylindrical battery implantation machine, which comprises a plurality of lines, each line consists of a feeding device, testing device, feeding device, sorting into the shell device, first clamping mechanism, second clamping mechanism and third clamping mechanism; the feeding device for the cylindrical battery from the package take out and quantitative testing and sorting device for transmission; battery charging device sends electrical test and barcode scanning after allocation to different areas of the level; feeding device for cylindrical battery electrode are arranged according to requirements; into the shell device for cylindrical battery into the shell will be arranged in. The invention not only can realize the automatic operation of cylindrical battery into the shell, improve production efficiency, saving labor costs, but also can realize the battery data traceability, automatically adjust the batteries, avoid the mistake in the battery into the shell process.

【技术实现步骤摘要】
一种圆柱电池分选植入一体机
本专利技术涉及锂电池制造领域，具体涉及一种圆柱电池分选植入一体机。
技术介绍
目前用于圆柱电池的设备一般以分选为主，设备功能单一、结构复杂、效率不高。现有圆柱电池的封装主要包括如下步骤：1.电芯的上料，由于现有电芯的来料包装一般为形状难以牢固固定的纸盒方式，其中上料方式一般为人工电芯上料或者人工转移到特定的工装料盒上再进行二次上料，工序复杂且耗费人力效率不高；2.电芯的测试，由于电芯为圆柱状，条码被喷在圆柱体上，目前市场上的扫码部分大多采用机构抓取电芯旋转或者使电芯在输送线上自由旋转以达到能够读取条码并绑定测试数据的目的，采用以上第一种方式机械机构相对复杂，并且效率不高；采用以上第二种方式的结构虽然简单，但是成功率不高，自由滚动的电芯会有一部分无法滚动，导致读取条码的时间变长或者条码读取成功率不高；3.电芯的分档，测试完成后的电芯需要进行分档，而目前市面上的设备主要是将电芯分至不同的料槽，然后由人工进行转移，电芯在转移的过程中可能会发生顺序调换不利于数据的对应；4.电芯的入壳，目前动力电池的需求量已经占整个锂电池市场的很大份额，生产出来的圆柱状电芯大部分被用于提供汽车动力，而用于汽车动力的电池一般包括上下壳体和电芯，这就需要将电芯和壳体进行组装，目前大多采用人工组装的方式，即逐个将电芯插入壳体内，这种组装方式效率低且不可靠也不符合汽车行业对数据的追溯要求，此外，当壳体内电芯需要正负极安装时，其内部电芯结构复杂，采用人工进行调整，容易出错。因此，设计一种圆柱电池分选植入一体机，不仅能够实现电池由上料到入壳的整个过程的自动化作业，提高生产效率，节约人工成本，还能实现电池数据的可追溯，自动调整电池正负极，避免在电池入壳过程中发生错误，显然具有积极的现实意义。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的是提供一种圆柱电池分选植入一体机。为达到上述专利技术目的，本专利技术采用的技术方案是：一种圆柱电池分选植入一体机，其包括复数个流水线，每个所述流水线包括上料装置、测试分选装置、理料装置和入壳装置，所述上料装置和测试分选装置之间设有第一夹持机构；所述测试分选装置和理料装置之间设有第二夹持机构，所述理料装置和入壳装置之间设有第三夹持机构；所述上料装置用于将圆柱电池从包装中取出并定量送出；所述测试分选装置用于将上料装置送出的圆柱电池进行电性能测试和条码扫描后分配到不同的等级区域；所述理料装置用于将圆柱电池按电极要求进行排列；所述入壳装置用于将排列好的圆柱电池装入壳体中。进一步地，所述上料装置包括支架和设于支架上的斜面导轨，以圆柱电池的传送方向为基准，所述斜面导轨的始端设有圆柱电池取出机构，所述斜面导轨的始端对应圆柱电池取出机构的位置设有第一感应机构和第一遮挡机构，所述第一遮挡机构位于第一感应机构的后方，所述斜面导轨的末端设有第一组圆柱电池仿形槽，所述第一组圆柱电池仿形槽的下方设有第一顶升机构，所述第一组圆柱电池仿形槽的上方设有一盖板，所述盖板具有垂直于圆柱电池传送方向的自由度。优选地，所述圆柱电池取出机构包括设于斜面导轨一侧的上料磁铁和设于斜面导轨另一侧的挡板，所述上料磁铁具有垂直于圆柱电池传送方向的自由度。优选地，所述斜面导轨上位于第一遮挡机构和第一组圆柱电池仿形槽之间依次设有第二感应机构、第二遮挡机构、第三感应机构和第三遮挡机构。进一步地，所述测试分选装置包括沿圆柱电池传送方向依次设置的第二组圆柱电池仿形槽、第三组圆柱电池仿形槽、第四组圆柱电池仿形槽和第五组圆柱电池仿形槽；所述第三组圆柱电池仿形槽的两侧设有测试探针，所述测试探针具有垂直于圆柱电池传送方向的自由度；所述第四组圆柱电池仿形槽的底部设有驱动滚轮组，所述第四组圆柱电池仿形槽的两端设有轴承，所述第四组圆柱电池仿形槽的上方设有条码扫描机构。优选地，所述第二组圆柱电池仿形槽、第三组圆柱电池仿形槽、第四组圆柱电池仿形槽和第五组圆柱电池仿形槽的中间设有连续的镂空导向槽；所述第二组圆柱电池仿形槽的下方设有第二顶升机构，所述第二顶升机构上设有第一组圆柱电池转移仿形槽；所述第三组圆柱电池仿形槽的下方设有第三顶升机构，所述第三顶升机构上设有第二组圆柱电池转移仿形槽；所述第四组圆柱电池仿形槽的下方设有第四顶升机构，所述第四顶升机构上设有第三组圆柱电池转移仿形槽；所述第二顶升机构、第三顶升机构和第四顶升机构具有沿圆柱电池传送方向的自由度。进一步地，所述理料机构包括翻转气缸和对称设置在翻转气缸的两个活动端上的第六组圆柱电池仿形槽和第七组圆柱电池仿形槽，所述翻转气缸具有沿圆柱电池传送方向的自由度。优选地，所述第六组圆柱电池仿形槽和第七组圆柱电池仿形槽的槽体内设有磁铁。进一步地，所述入壳装置包括壳体传送导轨。由于上述技术方案运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：1．本专利技术通过顺序设置的上料装置、测试分选装置、理料装置和入壳装置，可以配合人工或机器人实现自动化生产，不仅能够提高生产效率，节约人工成本，还能实现电芯数据的可追溯，自动调整电芯正负极，避免在电芯入壳过程中发生错误；2.本专利技术的上料装置可兼容塑料料盒或者纸盒的来料方式，上料效率高且可靠，斜面导轨末端通过第一顶升机构将第一组圆柱电池仿形槽顶起，使得第一组圆柱电池仿形槽中得圆柱电池由斜向排列变为水平排列，便于第一夹持机构的转移搬运；3.本专利技术的测试分选装置通过平移的方式将圆柱电池依次经过检测区和条码扫描区，在条码扫描区采用驱动滚轮组驱动圆柱电池旋转，配合两侧轴承使得圆柱电池在旋转过程中不跳出，提高条码读取的效率和成功率；4.本专利技术的理料装置能够将圆柱电池按电极要求进行排列，取代人工排列，提升效率，避免发生排列错误。附图说明图1是本专利技术实施例一的结构示意图。图2是本专利技术实施例一的上料装置结构示意图。图3是本专利技术实施例一的测试分选装置结构示意图。图4是本专利技术实施例一的理料装置结构示意图。图5是本专利技术实施例一的理料装置工作状态示意图其中：1、上料装置；2、测试分选装置；3、理料装置；4、入壳装置；5、第一夹持机构；6、第二夹持机构；7、第三夹持机构；8、支架；9、斜面导轨；10、第一感应机构；11、第一遮挡机构；12、第一组圆柱电池仿形槽；13、第一顶升机构；14、盖板；15、上料磁铁；16、挡板；17、第二感应机构；18、第二遮挡机构；19、第三感应机构；20、第三遮挡机构；21、第二组圆柱电池仿形槽；22、第三组圆柱电池仿形槽；23、第四组圆柱电池仿形槽；24、第五组圆柱电池仿形槽；25、测试探针；26、驱动滚轮组；27、轴承；28、第二顶升机构；29、翻转气缸；30、第六组圆柱电池仿形槽；31、第七组圆柱电池仿形槽；32、磁铁。具体实施方式下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步描述：实施例一：参见图1至5所示，一种圆柱电池分选植入一体机，其包括复数个流水线，每个所述流水线包括上料装置1、测试分选装置2、理料装置3和入壳装置4，所述上料装置和测试分选装置之间设有第一夹持机构5；所述测试分选装置和理料装置之间设有第二夹持机构6，所述理料装置和入壳装置之间设有第三夹持机构7；所述上料装置用于将圆柱电池从包装中取出并定量送出；所述测试分选装置用于将上料装置送出的圆柱电池进行电性能测试和条码扫描后分配到不同的等级区域；所述理本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种圆柱电池分选植入一体机，其特征在于：其包括复数个流水线，每个所述流水线包括上料装置、测试分选装置、理料装置和入壳装置，所述上料装置和测试分选装置之间设有第一夹持机构；所述测试分选装置和理料装置之间设有第二夹持机构，所述理料装置和入壳装置之间设有第三夹持机构；所述上料装置用于将圆柱电池从包装中取出并定量送出；所述测试分选装置用于将上料装置送出的圆柱电池进行电性能测试和条码扫描后分配到不同的等级区域；所述理料装置用于将圆柱电池按电极要求进行排列；所述入壳装置用于将排列好的圆柱电池装入壳体中。

【技术特征摘要】
1.一种圆柱电池分选植入一体机，其特征在于：其包括复数个流水线，每个所述流水线包括上料装置、测试分选装置、理料装置和入壳装置，所述上料装置和测试分选装置之间设有第一夹持机构；所述测试分选装置和理料装置之间设有第二夹持机构，所述理料装置和入壳装置之间设有第三夹持机构；所述上料装置用于将圆柱电池从包装中取出并定量送出；所述测试分选装置用于将上料装置送出的圆柱电池进行电性能测试和条码扫描后分配到不同的等级区域；所述理料装置用于将圆柱电池按电极要求进行排列；所述入壳装置用于将排列好的圆柱电池装入壳体中。2.根据权利要求1所述的圆柱电池分选植入一体机，其特征在于：所述上料装置包括支架和设于支架上的斜面导轨，以圆柱电池的传送方向为基准，所述斜面导轨的始端设有圆柱电池取出机构，所述斜面导轨的始端对应圆柱电池取出机构的位置设有第一感应机构和第一遮挡机构，所述第一遮挡机构位于第一感应机构的后方，所述斜面导轨的末端设有第一组圆柱电池仿形槽，所述第一组圆柱电池仿形槽的下方设有第一顶升机构，所述第一组圆柱电池仿形槽的上方设有一盖板，所述盖板具有垂直于圆柱电池传送方向的自由度。3.根据权利要求2所述的圆柱电池分选植入一体机，其特征在于：所述圆柱电池取出机构包括设于斜面导轨一侧的上料磁铁和设于斜面导轨另一侧的挡板，所述上料磁铁具有垂直于圆柱电池传送方向的自由度。4.根据权利要求2所述的圆柱电池分选植入一体机，其特征在于：所述斜面导轨上位于第一遮挡机构和第一组圆柱电池仿形槽之间依次设有第二感应机构、第二遮挡机构、第三感应机构和第三遮挡机构。5.根据权利要求1所述的圆...

【专利技术属性】
技术研发人员：任春荣，蒙昌钱，刘文星，
申请(专利权)人：苏州卓创工业机器人自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32