燃气热水炉的控制方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种燃气热水炉的控制方法、装置及系统。其中，该方法包括：采集燃气热水炉的供暖热水温度和洗浴热水温度；根据供暖热水温度的变化率和洗浴热水温度，得到控制输出量；根据控制输出量，控制燃气热水炉的燃气流量。本发明专利技术解决了现有技术中的燃气热水炉的控制方法存在水温控制滞后的技术问题。

Method, device and system for controlling gas water heater

The invention discloses a control method, a device and a system of a gas-fired hot water stove. Among them, the method comprises: collecting gas water heater heating water temperature and the temperature of hot water heating and hot water bath; according to the rate of change of the temperature and bath water temperature control output; according to the control output, gas flow control gas water heater. The invention solves the technical problem that the control method of the gas water heater in the prior art has the hysteresis of water temperature control.

【技术实现步骤摘要】
燃气热水炉的控制方法、装置及系统
本专利技术涉及燃气热水炉领域，具体而言，涉及一种燃气热水炉的控制方法、装置及系统。
技术介绍
目前市场上的普遍的供暖洗浴两用燃气热水炉是通过三通阀切换热水循环路径达到供暖目的或者洗浴热水目的。通常在燃气热水炉上安装有两个温度传感器，一个用于检测供暖热水温度，一个用于检测洗浴热水出水温度。现有技术中的燃气热水炉的控制方法是通过检测洗浴出水水温和调节燃气流量来控制出水温度稳定，虽然通过算法调试能够满足出水温度恒定，但是当检测到洗浴出水温度变化再来控制燃气流量存在严重的滞后问题，导致水温波动大。针对现有技术中的燃气热水炉的控制方法存在水温控制滞后的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种燃气热水炉的控制方法、装置及系统，以至少解决现有技术中的燃气热水炉的控制方法存在水温控制滞后的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种燃气热水炉的控制方法，包括：采集燃气热水炉的供暖热水温度和洗浴热水温度；根据供暖热水温度的变化率和洗浴热水温度，得到控制输出量；根据控制输出量，控制燃气热水炉的燃气流量。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种燃气热水炉的控制装置，包括：采集单元，用于采集燃气热水炉的供暖热水温度和洗浴热水温度；处理单元，用于根据供暖热水温度的变化率和洗浴热水温度，得到控制输出量；控制单元，用于根据控制输出量，控制燃气热水炉的燃气流量。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种燃气热水炉的控制系统，包括：采集装置，用于采集燃气热水炉的供暖热水温度和洗浴热水温度；处理器，与采集装置连接，用于根据供暖热水温度的变化率和洗浴热水温度，得到控制输出量；控制器，与处理器连接，用于根据控制输出量，控制燃气热水炉的燃气流量。在本专利技术实施例中，采集燃气热水炉的供暖热水温度和洗浴热水温度，根据供暖热水温度的变化率和洗浴热水温度，得到控制输出量，根据控制输出量，控制燃气热水炉的燃气流量。容易注意到的是，根据供暖热水温度的变化率得到控制输出量，而不是通过洗浴热水温度的变化率得到控制输出量，由于供暖热水温度的检测装置位于燃气热水炉的前端，可以通过供暖热水水温提前判断洗浴热水温度变化，提前控制燃气流量，从而达到洗浴热水恒温的目的，进而解决了现有技术中的燃气热水炉的控制方法存在水温控制滞后的技术问题。因此，通过本专利技术上述实施例提供的方案，可以达到洗浴热水水温的快速恒温，提高燃气热水炉的响应速度，提高用户舒适度的技术效果。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的一种燃气热水炉的控制方法的流程图；图2是根据本专利技术实施例的一种可选的燃气热水炉的控制方法的流程图；图3是根据本专利技术实施例的一种燃气热水炉的控制装置的示意图；图4是根据本专利技术实施例的一种燃气热水炉的控制系统的示意图；以及图5是根据本专利技术实施例的一种采集装置的示意图。其中，上述附图中包括如下附图标记：51、第一温度传感器；53、第二温度传感器；55、板换。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。实施例1根据本专利技术实施例，提供了一种燃气热水炉的控制方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。图1是根据本专利技术实施例的一种燃气热水炉的控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：步骤S102，采集燃气热水炉的供暖热水温度和洗浴热水温度。具体地，上述的燃气热水炉可以是供暖洗浴两用的板换式的燃气热水炉，但不仅限于此，其他的燃气热水炉可以达到本专利技术上述实施例的目的。步骤S104，根据供暖热水温度的变化率和洗浴热水温度，得到控制输出量。具体地，上述的控制输出量可以是用于控制燃气热水炉的燃气阀的燃气输出量。步骤S106，根据控制输出量，控制燃气热水炉的燃气流量。在一种可选的方案中，燃气热水炉上安装有两个温度传感器，一个用于检测供暖热水温度，一个用于检测洗浴热水出水温度，可以通过这两个温度传感器在不同采样周期内采集燃气热水炉的供暖热水温度和洗浴热水温度，得到多个采样周期内的供暖热水温度和洗浴热水温度。为了更快的检测到洗浴热水温度的变化，可以根据不同采样周期内采集到的供暖热水温度的变化率，来提前判断洗浴热水温度的变化，并结合当前洗浴热水温度，确定燃气热水炉的燃气阀的燃气输出量。进一步地，可以根据燃气输出量来控制燃气阀的开度，实现控制燃气热水炉的燃气流量的目的，从而达到提前控制燃气流量，使得洗浴热水温度达到快速恒温的目的。通过本专利技术上述实施例，采集燃气热水炉的供暖热水温度和洗浴热水温度，根据供暖热水温度的变化率和洗浴热水温度，得到控制输出量，根据控制输出量，控制燃气热水炉的燃气流量。容易注意到的是，根据供暖热水温度的变化率得到控制输出量，而不是通过洗浴热水温度的变化率得到控制输出量，由于供暖热水温度的检测装置位于燃气热水炉的前端，可以通过供暖热水水温提前判断洗浴热水温度变化，提前控制燃气流量，从而达到洗浴热水恒温的目的，进而解决了现有技术中的燃气热水炉的控制方法存在水温控制滞后的技术问题。因此，通过本专利技术上述实施例提供的方案，可以达到洗浴热水水温的快速恒温，提高燃气热水炉的响应速度，提高用户舒适度的技术效果。可选地，在本专利技术上述实施例中，步骤S104，根据供暖热水温度的变化率和洗浴热水温度，得到控制输出量，包括：步骤S1042，根据供暖热水温度的变化率和洗浴热水温度，得到控制参数。具体地，上述的控制参数可以是自适应模糊PID算法，可以包括：比例系数Kp，积分系数Ki和微分系数Kd。在一种可选的方案中，可以根据供暖热水温度的变化率EC和洗浴热水温度，确定自适应模糊PID算法的比例系数Kp，积分系数Ki和微分系数Kd。步骤S1044，基于预设算法，根据洗浴热水温度和控制参数，得到输出变化量。具体地，上述的预设算法可以是自适应模糊PID算法，可以将此算法转换成增量式PID。在一种可选的方案中，可以基于自适应模糊PID算法，根据不同采样周期内采样到的洗浴热水温度和比例系数K本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种燃气热水炉的控制方法，其特征在于，包括：采集燃气热水炉的供暖热水温度和洗浴热水温度；根据所述供暖热水温度的变化率和所述洗浴热水温度，得到控制输出量；根据所述控制输出量，控制所述燃气热水炉的燃气流量。

【技术特征摘要】
1.一种燃气热水炉的控制方法，其特征在于，包括：采集燃气热水炉的供暖热水温度和洗浴热水温度；根据所述供暖热水温度的变化率和所述洗浴热水温度，得到控制输出量；根据所述控制输出量，控制所述燃气热水炉的燃气流量。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述供暖热水温度的变化率和所述洗浴热水温度，得到控制输出量，包括：根据所述供暖热水温度的变化率和所述洗浴热水温度，得到控制参数；基于预设算法，根据所述洗浴热水温度和所述控制参数，得到输出变化量；根据所述输出变化量，得到所述控制输出量。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述供暖热水温度的变化率和所述洗浴热水温度，得到控制参数，包括：获取当前采样周期内采集到的第一供暖热水温度和第一洗浴热水温度，以及前一个采样周期内采集到的第二供暖热水温度，其中，所述供暖热水温度包括：所述第一供暖热水温度和所述第二供暖热水温度，所述洗浴热水温度包括：所述第一洗浴热水温度；计算所述第二供暖热水温度和所述第一供暖热水温度的差值，得到供暖热水温度的变化率；计算预设洗浴热水温度与所述第一洗浴热水温度的差值，得到洗浴热水温度的误差；根据所述供暖热水温度的变化率和所述洗浴热水温度的误差，得到所述控制参数。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于预设算法，根据所述洗浴热水温度和所述控制参数，得到输出变化量，包括：获取前一个采样周期内采集到的第二洗浴热水温度和前两个采样周期内采集到的第三洗浴热水温度，其中，所述洗浴热水温度还包括：所述第二洗浴热水温度和所述第三洗浴热水温度；分别计算预设洗浴热水温度与所述第一洗浴热水温度，所述第二洗浴热水温度和所述第三洗浴热水温度的差值，得到第一误差，第二误差和第三误差；基于增量式PID算法，根据所述第一误差，所述第二误差，所述第三误差和所述控制参数，得到所述输出变化量。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制参数包括：第一控制参数，第二控制参数和第三控制参数，其中，通过如下公式计算得到所述输出变化量：△OUT＝E0*(Kp+Ki+Kd)-E1*(Kp+2*Kd)+E2*Kd，其中，△OUT为所述输出变化量，E0为所述第三误差，E1为所述第二误差，E2为所述第一误差，Kp为所述第一控制参数，Ki为所述第二控制参数，Kd为所述第三控制参数。6.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，采集燃气热水炉的供暖热水温度和洗浴热水温度包括：通过第一温度传感器采集所述供暖热水温度，其中，所述第一温度传感器设置在所述燃气热水炉的板换之前；通过第二温度传感器采集所述洗浴热水温度，其中，所述第二温度传感器设置在所述燃气热水炉的板换之后。7.一种燃气热水炉的控制装置，其特征在于，包括：采集单元，用于采集燃气热水炉的供暖热水温度和洗浴热水温度；处理单元，用于根据所述供暖热水温度的变化率和所述洗浴热水温度，得到控制输出量；控制单元，用于根据所述控制输出量，控制所述燃气热水炉的燃气流量。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述处理单元包括：第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓慈，吴学伟，杨华生，张霞，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44