The invention relates to a system and method for unmanned maritime autonomous refueling system including supply boats, to supply boats, the supply boat is provided with an ejection mechanism and a connecting unit, a fixing device, gas interface, oil pipe, oil tank and the first independent positioning unit; the supply vessel is provided with a receiving unit and second autonomous positioning unit. The invention of autonomous refueling system of reasonable design and simple structure, stable operation, can avoid the danger, man-made sea refueling refueling operation at the same time, both ends connected with the higher stability of the system; the fueling process is completely independent, without human intervention, can further improve the autonomy and intelligence of no boat. At the same time, the self refueling can solve the problem of poor endurance, which is beneficial to expand the application field of unmanned craft and provide technical support for the development of unmanned craft.
【技术实现步骤摘要】
一种无人艇海上自主加油系统和方法
本专利技术涉及一种无人艇海上自主加油系统和方法,是能够在无任何人工干预的前提下为无人艇自主完成加油作业的系统,属于无人艇应用
技术介绍
水面无人艇是近些年来新兴的一种小型无人水面平台,其上搭载了GPS、惯导、雷达、声呐、超声、摄像头等传感设备,能实现自主导航、自主避障、自主跟踪等功能,并可以完成扫雷、猎雷、反潜等特殊任务。为了使无人艇上各种设备能够正常工作,通常需要给无人艇提供充足的燃油来支持内燃机的工作,为无人艇的运动提供能量来源。同时在极端情况下,无人艇内蓄电池电量严重不足时还可以通过发电机将燃油的能量转换成电能供各传感器使用。因此,及时快速有效地为无人艇进行加油是其完成各种功能和任务的基本前提。目前,无人艇加油工作只能通过人工操作,在基岸上加油或者在母艇上完成加油。由于无人艇经常外出作业,在外执行特殊任务时,无法回归母艇或基岸进行能源补给。同时目前无人艇的续航能力只有几小时,特别对于一些小型的无人艇,其续航能力更差,这极大的限制了无人艇的自主化和智能化,同时也极大的限制了无人艇的作用面积。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种无人艇海上自主加油系统和方法,解决无人艇续航能力差、作用区域小的的现状,增加无人艇的续航能力,提高其自主化程度。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种无人艇海上自主加油系统,包括补给艇,待供给艇,所述补给艇上设有弹射机构、连接单元、固定装置、加油接口、输油管、油箱和第一自主定位单元;所述待供给艇上设有接收单元和第二自主定位单元;所述第一自主定位单元和第二自主定位单元分别安装于 ...
【技术保护点】
一种无人艇海上自主加油系统,包括补给艇(3),待供给艇(10),其特征在于,所述补给艇(3)上设有弹射机构(1)、连接单元(2)、固定装置(5)、加油接口(6)、输油管(7)、油箱(8)和第一自主定位单元(4‑1);所述待供给艇(10)上设有接收单元(9)和第二自主定位单元(4‑2);所述第一自主定位单元(4‑1)和第二自主定位单元(4‑2)分别安装于补给艇(3)和待供给艇(10)的尾部,相互配合实现两艇的自主定位功能;所述弹射机构(1)位于补给艇(3)上,其位置高度高于待供给艇(10),所述固定装置(5)安装于弹射机构(1)内,并通过连接单元(2)连接补给艇(3),当弹射机构(1)将固定装置(5)弹射到待供给艇(10)上时,固定装置(5)进入接收单元(9)并固定;所述输油管(7)通过滑轮(11)连接在连接单元(2)上,输油管(7)一端连接油箱(8),另一端设有加油接口(6)。
【技术特征摘要】
1.一种无人艇海上自主加油系统,包括补给艇(3),待供给艇(10),其特征在于,所述补给艇(3)上设有弹射机构(1)、连接单元(2)、固定装置(5)、加油接口(6)、输油管(7)、油箱(8)和第一自主定位单元(4-1);所述待供给艇(10)上设有接收单元(9)和第二自主定位单元(4-2);所述第一自主定位单元(4-1)和第二自主定位单元(4-2)分别安装于补给艇(3)和待供给艇(10)的尾部,相互配合实现两艇的自主定位功能;所述弹射机构(1)位于补给艇(3)上,其位置高度高于待供给艇(10),所述固定装置(5)安装于弹射机构(1)内,并通过连接单元(2)连接补给艇(3),当弹射机构(1)将固定装置(5)弹射到待供给艇(10)上时,固定装置(5)进入接收单元(9)并固定;所述输油管(7)通过滑轮(11)连接在连接单元(2)上,输油管(7)一端连接油箱(8),另一端设有加油接口(6)。2.一种无人艇海上自主加油方法,其特征在于,具...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭艳,陈加宏,蒲华燕,罗均,谢少荣,李小毛,杨毅,
申请(专利权)人:上海大学,
类型:发明
国别省市:上海,31
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