计及数据丢包和增益扰动的分数阶网络系统状态估计方法技术方案

本发明专利技术公开了一种计及数据丢包和增益扰动的分数阶网络系统状态估计方法，用于分析分数阶网络系统在量测信号数据发生随机丢包和增益受到干扰情况下的状态估计问题。本发明专利技术的具体流程如下：首先对量测信号发生数据随机丢包特点进行分析，建立了计及量测信号数据随机丢包情况下的分数阶网络系统模型；接着，设计了计及观测器增益干扰的观测器模型；最后，以建立的模型为基础，结合分数阶扩展卡尔曼滤波的知识和矩阵不等式理论，设计出了一种可以同时计及量测数据随机丢包和观测器增益干扰的广义分数阶扩展卡尔曼滤波方法，算例分析表明了本发明专利技术方法有效性和实用性。

【技术实现步骤摘要】
计及数据丢包和增益扰动的分数阶网络系统状态估计方法
本专利技术涉一种计及数据丢包和增益扰动的分数阶网络系统状态估计方法，属于网络系统分析与控制

技术介绍
网络系统的分析与控制对于保证网络系统安全稳定的运行具有重要的意义。近年来，随着量测技术的发展与进步，使得对网络系统进行实时在线监测与控制成为了可能。在现有的研究中，借助于相量量测单元所获取的实时量测信息，通过设计动态的状态估计器，是实现网络系统实时分析与控制的主要途径。一般情况下，首先通过相量量测单元进行量测，获取现场量测数据,然后通过信息传输通道传到控制中心，但是需要注意的是，在量测信息的传输过程中，量测数据会不可避免的发生数据随机丢失的情况，所以，在进行网络系统的动态估计器设计时必须计及量测信号发生丢包的情况。另一方面，在对动态估计器或者观测器进行设计时，由于受到参数计算和调整的不确定性，观测器的增益会受到扰动，因此，为了使得动态估计器具有较强的鲁棒性，以获取更好的估计效果，在进行网络系统的动态估计器时必须计及观测器增益所受到的扰动。分数阶网络系统由于可以更加精确的描述系统的结构，近年来被广泛应用于各个领域，如运用在电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种计及数据丢包和观测器增益扰动的分数阶网络系统状态估计方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)初始化k＝0时刻的状态估计初始值

【技术特征摘要】
1.一种计及数据丢包和观测器增益扰动的分数阶网络系统状态估计方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)初始化k＝0时刻的状态估计初始值和状态估计误差协方差Pk，估计时刻范围最大值N，参数不确定上限值δ，各相量量测单元的丢包率1-πi(2)计算k时刻的系统函数和输出函数的雅克比矩阵，计算公式如下

【专利技术属性】
技术研发人员：王义，孙永辉，张博文，卫志农，孙国强，翟苏巍，汪婧，
申请(专利权)人：河海大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32