一种基于声音方位识别的车载智能监控系统技术方案

本发明专利技术公开一种基于声音方位识别的车载智能监控系统，主要由2路以上的声音采集模块、无线传输模块、微处理器、电机驱动模块、转向电机和摄像头组成；每路声音采集模块包括声音识别电路和声音幅值检测电路；其中声音识别电路的输出端直接连接微处理器的一个输入端；声音幅值检测电路经由无线传输模块连接微处理器的另一个输入端；微处理器的一个输出端经由电机驱动模块连接转向电机；摄像头安装在转向电机上；微处理器的另一个输出端连接摄像头的拍摄启动控制端。本发明专利技术能够在停车无人监守情况下，智能识别声音强度和方位，有针对性的开启电源进行监控录制，从而节约能源消耗和数据存储空间。

An intelligent vehicle monitoring system based on acoustic orientation recognition

The invention discloses an intelligent vehicle monitoring system based on voice recognition range, mainly by the voice acquisition module, more than 2 channels of wireless transmission module, a microprocessor, motor drive module, steering motor and camera; each voice acquisition module comprises a voice recognition circuit and sound amplitude detection circuit; an input end of the sound output the identification circuit is directly connected to the microprocessor; another input sound amplitude detection circuit through the wireless transmission module is connected with the microprocessor; an output terminal of the microprocessor through the motor drive module is connected to the motor; the camera mounted on the steering motor; another output terminal of the microprocessor connected to the camera shooting start control terminal. The invention can stop in unmanned working conditions, intelligent recognition of sound intensity and range, the power of the monitoring and recording, thus saving energy consumption and data storage space.

【技术实现步骤摘要】
一种基于声音方位识别的车载智能监控系统
本专利技术涉及车载监控
，具体涉及一种基于声音方位识别的车载智能监控系统。
技术介绍
行车记录仪是记录车辆行驶途中的视频等相关资讯的仪器。安装行车记录仪后，能够记录汽车行驶全过程的视频图像和声音，可为交通事故提供证据。近年来，行车记录仪现已成为了车辆必配的车载电器。行车记录仪厂家也顺应潮流，不断推出新功能来完善车辆的实时监控功能，其中最为常用的功能是将行车记录仪作停车监控之用。将行车记录仪用作停车监控之用，能够记录汽车在停车熄火过程中的视频，为责任事故提供证据。然而，行车记录仪要想在停车的时候使用，需要解决如下两个问题：首先是电源问题。由于行车记录仪自带电池的待机时间都不长，因此，一般情况下汽车记录仪是借助汽车电量进行工作的，当汽车熄火后记录仪工作就会停止。虽然，借助汽车自身电瓶电源能够在汽车熄火后为行车记录仪进行持续供电，但若汽车熄火的时间较长时，也会造成电瓶的电量耗尽，使得汽车无法点火启动。其次是存储空间的问题。如果要把行车记录仪拍下来的视频全部保存起来，哪怕视频的压缩技术再成熟，最后加到一起也是个天文数字。因此，一般情况下汽车记录仪都是采用循环录制的方式，即当汽车记录仪的存储空间快满的时候，记录仪自动删除时间最靠前的一段，来存储新录制的视频，这样车主实际上只能查看到最近一段时间的视频，若事故发生在较长时间之前，则无法查看，从而失去了停车监控的作用。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是目前行车记录仪在停车后进行实时停车监控中所出现的耗能及耗存储空间的问题，提供一种基于声音方位识别的车载智能监控系统。为解决上述问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种基于声音方位识别的车载智能监控系统，主要由2路以上的声音采集模块、无线传输模块、微处理器、电机驱动模块、转向电机和摄像头组成；每路声音采集模块包括声音识别电路和声音幅值检测电路；其中声音识别电路的输出端直接连接微处理器的一个输入端；声音幅值检测电路经由无线传输模块连接微处理器的另一个输入端；微处理器的一个输出端经由电机驱动模块连接转向电机；摄像头安装在转向电机上；微处理器的另一个输出端连接摄像头的拍摄启动控制端。上述方案中，声音识别电路包括麦克风MIC、三极管T1、比较器U1、LED二极管D1、电阻R1-R6、可变电阻R7以及电容C1-C4；电阻R6和电容C3相并联后，并接在麦克风MIC的两端；麦克风MIC的一端同时连接电阻R1的一端和电容C2的一端；电容C2的另一端同时电阻R2的一端和三极管T1的基极；三极管T1的集电极同时连接电阻R3的一端、电容C4的一端和比较器U1的反相输入端；电容C1的一端和电阻R1-R3的另一端接电源电压VDD；电容C1的另一端、麦克风MIC的另一端、三极管T1的发射极和电容C4的另一端接地GND；可变电阻R7的一端接电源电压VDD，可变电阻R7的另一端接地GND，可变电阻R7的控制端接比较器U1的同相输入端；电阻R4的一端接比较器U1的输出端，另一端接电源电压VDD；电阻R5的一端与LED二极管D1的阴极连接，电阻R5的另一端接比较器U1的输出端，LED二极管D1的阳极接电源电压VDD；比较器U1的输出端形成声音识别电路的输出端。上述方案中，声音幅值检测电路包括麦克风MIC、运算放大器U2、二极管D2、电阻R8-R14、可变电阻R15以及电容C5-C7；电阻R8的一端连接麦克风MIC的一端，麦克风MIC的另一端接地GND；电阻R8的另一端同时连接二极管D2的阳极和电阻R10的一端；二极管D2的阴极同时连接电容C5的一端、电阻R11的一端和电阻R9的一端；电阻R9的另一端同时连接电容C6的一端、电阻R12的一端和运算放大器U2的同相输入端；电阻R10的另一端、电容C5的另一端、电阻R11的另一端、电容C6的另一端和电阻R12的另一端同时接地GND；运算放大器U2的反向输入端同时连接电阻R13的一端、电阻R14的一端和电容C7的一端；电阻R13的另一端接可变电阻R15的一端和可变电阻R15控制端，可变电阻R15的另一端和电容C7的另一端同时接运算放大器U2的输出端；电阻R14的另一端接地GND；运算放大器U2的输出端形成声音幅值检测电路的输出端。作为改进，声音幅值检测电路还进一步包括电容C8和电容C9；电容C8的一端、电容C9的一端和运算放大器U2的电源正端同时接电源正极VSS，电容C8的另一端和电容C9的另一端同时接地GND。上述方案中，同一路声音采集模块的声音识别电路和声音幅值检测电路共用1个麦克风MIC。上述方案中，声音采集模块为4路，这4路声音采集模块分别安装在汽车的前侧、后侧、左侧和右侧。作为改进，所述车载智能监控系统还进一步包括信息显示模块，该信息显示模块的输入端与微处理器的输出端连接。上述方案中，无线传输模块的数量既可以为1个；可以与声音采集模块的数量一致，即每路声音采集模块配有1个无线传输模块；与现有技术相比，本专利技术能够在停车无人监守情况下，智能识别声音强度和方位，有针对性的开启电源进行监控录制，从而节约能源消耗和数据存储空间。附图说明图1为一种基于声音方位识别的车载智能监控系统的原理框图。图2为声音识别电路的原理图。图3为声音幅值检测电路的原理图。图4为声音采集模块流程图。图5为微控制器接收流程图。具体实施方式一种基于声音方位识别的车载智能监控系统，如图1所示，主要由2路以上的声音采集模块、2个以上的无线传输模块、微处理器、信息显示模块、电机驱动模块、转向电机和摄像头组成。每路声音采集模块包括声音识别电路和声音幅值检测电路。声音识别电路采用有线方式与微处理器连接，声音幅值检测电路则采用无线方式与微处理器连接。声音识别电路的输出端直接连接微处理器的一个输入端。声音幅值检测电路经由无线传输模块连接微处理器的另一个输入端。微处理器的一个输出端经由电机驱动模块连接转向电机。摄像头安装在转向电机上。微处理器的另一个输出端连接摄像头的拍摄启动控制端。信息显示模块的输入端与微处理器的输出端连接。声音采集模块检测声音的强度和方位信息。所述的声音采集模块在本专利技术中存在两种方式，其一是数字量传输，表征某特定方向上是否有声音存在，由声音识别电路实现；其二是测量声音幅度信息，通过A/D采集和一定量的平均值滤波表征某特定方向上声音的大小，由声音幅值检测电路实现。参见图2，声音识别电路用于监测声音是否存在，包括麦克风MIC、三极管T1、比较器U1、LED二极管D1、电阻R1-R6、可变电阻R7以及电容C1-C4。电阻R6和电容C3相并联后，并接在麦克风MIC的两端。麦克风MIC的一端同时连接电阻R1的一端和电容C2的一端。电容C2的另一端同时电阻R2的一端和三极管T1的基极。三极管T1的集电极同时连接电阻R3的一端、电容C4的一端和比较器U1的反相输入端。电容C1的一端和电阻R1-R3的另一端接电源电压VDD。电容C1的另一端、麦克风MIC的另一端、三极管T1的发射极和电容C4的另一端接地GND。可变电阻R7的一端接电源电压VDD，可变电阻R7的另一端接地GND，可变电阻R7的控制端接比较器U1的同相输入端。电阻R4的一端接比较器U1的输出端，另一端接电源电压VDD。电阻R5的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于声音方位识别的车载智能监控系统，其特征在于：主要由2路以上的声音采集模块、无线传输模块、微处理器、电机驱动模块、转向电机和摄像头组成；每路声音采集模块包括声音识别电路和声音幅值检测电路；其中声音识别电路的输出端直接连接微处理器的一个输入端；声音幅值检测电路经由无线传输模块连接微处理器的另一个输入端；微处理器的一个输出端经由电机驱动模块连接转向电机；摄像头安装在转向电机上；微处理器的另一个输出端连接摄像头的拍摄启动控制端。

【技术特征摘要】
1.一种基于声音方位识别的车载智能监控系统，其特征在于：主要由2路以上的声音采集模块、无线传输模块、微处理器、电机驱动模块、转向电机和摄像头组成；每路声音采集模块包括声音识别电路和声音幅值检测电路；其中声音识别电路的输出端直接连接微处理器的一个输入端；声音幅值检测电路经由无线传输模块连接微处理器的另一个输入端；微处理器的一个输出端经由电机驱动模块连接转向电机；摄像头安装在转向电机上；微处理器的另一个输出端连接摄像头的拍摄启动控制端。2.根据权利要求1所述的一种基于声音方位识别的车载智能监控系统，其特征在于：声音识别电路包括麦克风MIC、三极管T1、比较器U1、LED二极管D1、电阻R1-R6、可变电阻R7以及电容C1-C4；电阻R6和电容C3相并联后，并接在麦克风MIC的两端；麦克风MIC的一端同时连接电阻R1的一端和电容C2的一端；电容C2的另一端同时电阻R2的一端和三极管T1的基极；三极管T1的集电极同时连接电阻R3的一端、电容C4的一端和比较器U1的反相输入端；电容C1的一端和电阻R1-R3的另一端接电源电压VDD；电容C1的另一端、麦克风MIC的另一端、三极管T1的发射极和电容C4的另一端接地GND；可变电阻R7的一端接电源电压VDD，可变电阻R7的另一端接地GND，可变电阻R7的控制端接比较器U1的同相输入端；电阻R4的一端接比较器U1的输出端，另一端接电源电压VDD；电阻R5的一端与LED二极管D1的阴极连接，电阻R5的另一端接比较器U1的输出端，LED二极管D1的阳极接电源电压VDD；比较器U1的输出端形成声音识别电路的输出端。3.根据权利要求1所述的一种基于声音方位识别的车载智能监控系统，其特征在于：声音幅值检测电路包括麦克风MIC、运算放大器U2、二极管D2、电阻R8-R14、可变电阻R15以及电容C5-C7；电阻R...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦雪明，覃月娜，杨子琳，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：发明
国别省市：广西,45