图像去噪方法、装置及设备制造方法及图纸

本申请提供一种图像去噪方法、装置及设备。其中，图像去噪方法包括：提取待去噪图像中每个像素的特征值；根据每个像素的特征值计算预设的不同方向的滤波器掩模在每个像素上的权重；针对每个方向的滤波器掩模，在每个像素上为当前方向的滤波器掩模设置对应的权重，并根据设置的权重计算对应像素在当前方向上的加权统计值；根据待去噪图像中所有像素在所有方向上的加权统计值去除噪声，以得到去噪后的图像。本申请可达到在去除图像噪声的同时保证图像边缘区域和角点区域清晰。

Image denoising method, device and equipment

The present invention provides an image denoising method, an apparatus and an image denoising method. Among them, including image denoising methods: feature extraction to each pixel value in the image noise; filter characteristics according to the weight value of each pixel in different directions to calculate the preset mask on each pixel of the filter; for each direction of the mask, the mask set the corresponding weights in each direction when the pre filter all pixels, and according to the weighted statistical weight calculation in the current direction of the corresponding pixel value; noise removal based on the weighted statistics to all pixels in the image noise in all directions, in order to get the denoised images. The application can ensure that the image edge area and corner area are clear while removing the image noise.

【技术实现步骤摘要】
图像去噪方法、装置及设备
本申请涉及图像处理技术，尤其涉及一种图像去噪方法、装置及设备。
技术介绍
数字剪影血管造影(DSA)X射线设备作为介入诊疗的重要工具，可以为介入诊疗提供实时的图像，并可以为介入操作的导向，及时的诊断，治疗方案的确定以及即刻疗效的判断提供重要的依据。但是X射线具有电离辐射，医护人员和患者在使用过程中难免会受到辐射。为了减少X射线对人体的损害，一方面设备和人员要做好物理防护措施，另一方面要尽量降低X射线成像过程中的剂量。然而，降低剂量会带来图像信噪比的降低和图像质量的下降，因此，图像去噪成为DSA图像处理的一个重要部分，但是，目前存在的去噪方法在去除噪声的同时会造成图像中边缘和角点等区域的模糊。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供一种图像去噪方法、装置及设备。根据本申请实施例的第一方面，提供一种图像去噪方法，所述方法包括：提取待去噪图像中每个像素的特征值；根据所述每个像素的特征值计算预设的不同方向的滤波器掩模在所述每个像素上的权重；针对每个方向的滤波器掩模，在所述每个像素上为当前方向的滤波器掩模设置对应的所述权重，并根据所述权重计算对应像素在当前方向上的加权统计值；根据所述待去噪图像中所有像素在所有方向上的加权统计值去除噪声，以得到去噪后的图像。根据本申请实施例的第二方面，提供一种图像去噪装置，所述装置包括：提取模块，用于提取待去噪图像中每个像素的特征值；计算模块，用于根据所述提取模块提取的所述每个像素的特征值计算预设的不同方向的滤波器掩模在所述每个像素上的权重；设置计算模块，用于针对每个方向的滤波器掩模，在所述每个像素上为当前方向的滤波器掩模设置对应的所述计算模块计算的所述权重，并根据所述权重计算对应像素在当前方向上的加权统计值；去噪模块，用于根据所述设置计算模块计算的所述待去噪图像中所有像素在所有方向上的加权统计值去除噪声，以得到去噪后的图像。根据本申请实施例的第三方面，提供一种图像去噪设备，包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：提取待去噪图像中每个像素的特征值；根据所述每个像素的特征值计算预设的不同方向的滤波器掩模在所述每个像素上的权重；针对每个方向的滤波器掩模，在所述每个像素上为当前方向的滤波器掩模设置对应的所述权重，并根据所述权重计算对应像素在当前方向上的加权统计值；根据所述待去噪图像中所有像素在所有方向上的加权统计值去除噪声，以得到去噪后的图像。在本申请实施例中，通过在像素上为每个滤波器掩模设置对应的权重，以调整不同区域滤波器掩模的大小，即可以使待去噪图像边缘区域的滤波器掩模较大，角点区域的滤波器掩模较小，从而达到保持角点区域清晰的目的；同时可以根据待去噪图像中所有像素在所有方向上的加权统计值去除噪声，以达到在去除图像噪声的同时保证图像边缘区域的清晰。附图说明图1是本申请一示例性实施例示出的一种图像去噪方法的流程图；图2A是本申请一示例性实施例示出的滤波器掩模的示意图一；图2B是本申请一示例性实施例示出的滤波器掩模的示意图二；图2C是本申请一示例性实施例示出的滤波器掩模的示意图三；图2D是本申请一示例性实施例示出的滤波器掩模的示意图四；图3A是本申请一示例性实施例示出的一种计算滤波器掩模在每个像素上的权重的流程图；图3B是本申请一示例性实施例示出的边缘区域滤波器掩模大小的曲线示意图；图3C是本申请一示例性实施例示出的角点区域滤波器掩模大小的曲线示意图；图4是本申请一示例性实施例示出的一种根据待去噪图像中所有像素在所有方向上的加权统计值输出去噪后图像的流程图；图5A是本申请一示例性实施例示出的待去噪图像的示意图；图5B是本申请一示例性实施例示出的去噪后图像的示意图；图6是本申请图像去噪装置所在设备的一种硬件结构图；图7是本申请一示例性实施例示出的一种图像去噪装置的框图；图8是本申请一示例性实施例示出的一种图像去噪装置的框图；图9是本申请一示例性实施例示出的一种图像去噪装置的框图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。在本申请实施例中，提取待去噪图像中每个像素的特征值，并根据每个像素的特征值计算预设的不同方向的滤波器掩模在每个像素上的权重，然后针对每个方向的滤波器掩模，在每个像素上为当前方向的滤波器掩模设置对应的权重，以达到调整不同区域滤波器掩模大小的目的，之后可以根据设置的权重计算对应像素在当前方向上的加权统计值，最后根据待去噪图像中所有像素在所有方向上的加权统计值输出去噪后的图像。本实施例通过在每个像素上为每个滤波器掩模设置对应的权重，以调整不同区域滤波器掩模的大小，即可以使待去噪图像边缘区域的滤波器掩模较大，角点区域的滤波器掩模较小，从而达到保持角点区域清晰的目的；同时可以根据待去噪图像中所有像素在所有方向上的加权统计值去除噪声，以达到在去除图像噪声的同时保证图像边缘区域的清晰。下面结合具体实施例对本申请的实现过程进行详细描述。图1是本申请一示例性实施例示出的一种图像去噪方法的流程图，如图1所示，该图像去噪方法包括：步骤S101，提取待去噪图像中每个像素的特征值。在该实施例中，可以基于预设的不同方向的滤波器掩模提取每个像素在不同方向上的统计值，并将每个像素在不同方向上的统计值中的最小值作为对应像素的特征值。在该实施例中，可以采用但不局限于图2A-图2D所示的四个不同方向的一维滤波器掩模(mask)，假设图2A-图2D中的滤波器掩模分别为M1、M2、M3和M4，则M1、M2、M3和M4的大小(size)为7个，即四个滤波器掩模包含的像素数量均为7个。需要说明的是，图2A-图2D所示的滤波器掩模仅为示例，在实际应用过程中，可以根据需要选择更多方向的滤波器掩模，例如八个不同方向的滤波器掩模等，也可以采用大小为其他数值例如9个像素的滤波器掩模，还可以采用其他维度的滤波器掩模，例如二维滤波器掩模。其中，基于不同方向的滤波器掩模提取每个像素在不同方向上的统计值可以通过以下方式来实现：针对每个方向的滤波器掩模，将当前方向的滤波器掩模逐像素地在待去噪图像上移动，并根据当前方向的滤波器掩模移动的位置提取对应像素在当前方向上的统计值。例如，可以将图2A所示的滤波器掩本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像去噪方法，其特征在于，所述方法包括：提取待去噪图像中每个像素的特征值；根据所述每个像素的特征值计算预设的不同方向的滤波器掩模在所述每个像素上的权重；针对每个方向的滤波器掩模，在所述每个像素上为当前方向的滤波器掩模设置对应的所述权重，并根据所述权重计算对应像素在当前方向上的加权统计值；根据所述待去噪图像中所有像素在所有方向上的加权统计值去除噪声，以得到去噪后的图像。

【技术特征摘要】
1.一种图像去噪方法，其特征在于，所述方法包括：提取待去噪图像中每个像素的特征值；根据所述每个像素的特征值计算预设的不同方向的滤波器掩模在所述每个像素上的权重；针对每个方向的滤波器掩模，在所述每个像素上为当前方向的滤波器掩模设置对应的所述权重，并根据所述权重计算对应像素在当前方向上的加权统计值；根据所述待去噪图像中所有像素在所有方向上的加权统计值去除噪声，以得到去噪后的图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个像素的特征值计算预设的不同方向的滤波器掩模在所述每个像素上的权重，包括：根据所述每个像素的特征值确定出与所述每个像素对应的参数；针对每个方向的滤波器掩模，根据所述与每个像素对应的参数和当前方向的滤波器掩模的坐标计算出当前方向的滤波器掩模在所述每个像素上的权重。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述每个像素上为当前方向的滤波器掩模设置对应的所述权重，包括：将当前方向的滤波器掩模逐像素地在所述待去噪图像上移动，并根据覆盖的像素为所述当前方向的滤波器掩模设置对应的所述权重。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取待去噪图像中每个像素的特征值，包括：基于所述不同方向的滤波器掩模提取所述每个像素在不同方向上的统计值，并将所述每个像素在不同方向上的统计值中的最小值作为对应像素的特征值；或者基于预设的检测算法提取所述每个像素的特征值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述加权统计值包括加权均值和加权方差，所述根据所述待去噪图像中所有像素在所有方向上的加权统计值去除噪声，以得到去噪后的图像，包括：根据所有像素在每个方向上的加权方差设置所述所有像素在对应方向上的加权均值的权重；根据设置的加权均值的权重，计算所述所有像素在所有方向上的加权均值之和；根据计算出的所述加权均值之和去除所述待去噪图像的噪声，以得到所述去噪后的图像。6.一种图像去噪装置，其特征在于，所述装置包括：提取模块，用于提取待去噪图像中每个像素的特征值；计算模块，用于根据所述提取模块提取的所述每个像素的特征值计算预设的不同方向的滤波器掩模在所述每个像素上的权重；设置计算模块，用于针对每个方向的滤波器掩模，在...

【专利技术属性】
技术研发人员：高上，
申请(专利权)人：北京东软医疗设备有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11