一种电机温度采样回路故障检测方法及检测电路技术

本发明专利技术提供了一种电机温度采样回路故障检测方法及检测电路，其中检测方法包括：获取设置于电机中的电机温度采样回路中的采样点的采样信号，其中，采样点是电机温度采样回路中的温度检测器对应的采样点；根据采样信号，对电机温度采样回路进行故障检测，得到故障检测结果。本发明专利技术实施例的电机温度采样回路故障检测方法，通过合理设计电机温度采集回路，并在此基础上充分利用电机定子内部多路温度检测器反馈的采样信号进行采样回路故障的判断，具有简便易行、易于实现的特点，同时不会额外增加制造成本，具有良好的推广价值。

Motor temperature sampling circuit fault detection method and detection circuit

The invention provides a motor temperature sampling circuit fault detection method and detection circuit, including detection methods: sampling signal acquisition, the temperature of the motor is arranged on the motor in the sampling points in the circuit of the sampling point is the temperature of the motor temperature sampling inspection sampling circuit of the sensor according to the sampling signal, corresponding; the motor temperature sampling circuit for fault detection, the fault detection results. The embodiment of the invention, the motor temperature sampling circuit fault detection method, through the reasonable design of the motor temperature acquisition circuit, and based on the sampling signal feedback motor stator internal temperature detector of multichannel sampling circuit fault diagnosis, has the characteristics of simple, easy to implement, and no additional increase in manufacturing cost, and has good popularization value.

【技术实现步骤摘要】
一种电机温度采样回路故障检测方法及检测电路
本专利技术涉及电动汽车
，尤其涉及一种电机温度采样回路故障检测方法及检测电路。
技术介绍
面对日趋严峻的能源与环境问题，节能与新能源汽车正成为当前各国研究的热点，世界主要国家的政府都投入了大量人力物力开展相关的研发工作，大力发展节能与新能源汽车对于实现全球可持续发展、保护人类赖以生存的地球环境具有重要意义。在我国，节能与新能源汽车得到了政府和工业界的高度重视，并将其定为战略性新兴产业之一。发展节能与新能源汽车，尤其是具有零污染、零排放的纯电动汽车，不仅对我国能源安全、环境保护具有重大意义，同时也是我国汽车领域今后发展的趋势。纯电动汽车通过电机驱动车轮实现车辆行驶，电机驱动及控制对整车性能影响重大，为此成为国内外各大纯电动汽车厂商研究的重点。随着永磁材料、电力电子技术、控制理论、电机制造以及信号处理硬件的发展，永磁同步电机(PMSM)得到了普遍应用，永磁同步电动机由于具有高效率、高输出转矩、高功率密度以及良好的动态性能等优点，目前成为纯电动汽车驱动系统的主流。纯电动汽车在运行过程中，驱动系统会产生大量的热量，为保证驱动系统的正常工作，需要通过一定的冷却手段将驱动电机的温度控制在一定的温度值以下。若电机工作在过温状态下会对其本体产生严重的危害，比如永磁体永久性退磁、绝缘失效、轴承润滑失效等，当驱动电机发生以上问题将会对行车安全造成严重影响。将电机温度控制在正常范围的一个重要前提是准确、有效的获得电机当前温度，而获得电机温度的前提是电机温度采样回路正常工作。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种电机温度采样回路故障检测方法及检测电路，以解决现有技术中无法有效获取电机的当前温度以及无法将电机温度控制在一个合理范围内的问题。本专利技术实施例提供一种电机温度采样回路故障检测方法，所述方法包括：获取设置于电机中的电机温度采样回路中的采样点的采样信号，其中，所述采样点是所述电机温度采样回路中的温度检测器对应的采样点；根据所述采样信号，对所述电机温度采样回路进行故障检测，得到故障检测结果。其中，所述方法还包括：根据所述故障检测结果，确定电机的故障等级；根据所述故障等级以及预设的故障等级对应的故障处理方式，对故障进行处理。其中，所述温度检测器为所述电机中的热敏电阻，获取设置于电机中的电机温度采样回路中的采样点的采样信号的步骤包括：获取所述热敏电阻在所述电机温度采样回路中对应的电压采样值和/或获取所述热敏电阻对应的温度采样值。其中，获取所述热敏电阻在所述电机温度采样回路中对应的电压采样值的步骤包括：获取所述热敏电阻在所述电机温度采样回路中相对于电源电压的第一电压值，确定所述第一电压值为所述热敏电阻对应的电压采样值；其中，所述热敏电阻的一端接地，另一端与第一电阻(R1)串联连接，所述第一电阻(R1)与电源连接。其中，通过设置于所述电机温度采样回路中的电压检测器，获得所述第一电压值；所述电压检测器与一低通滤波电路连接，所述低通滤波电路连接在所述第一电阻(R1)与所述热敏电阻之间。其中，所述低通滤波电路包括：连接在所述第一电阻(R1)与所述热敏电阻之间的第二电阻，与所述第二电阻的一端连接的第一电容(C1)以及与所述第二电阻另一端连接的第二电容(C2)，所述第一电容(C1)和所述第二电容(C2)均接地。其中，获取所述热敏电阻对应的温度采样值的步骤包括：获取所述热敏电阻在所述电机温度采样回路中对应的电阻值；根据所述热敏电阻对应的电阻值，以及所述热敏电阻的电阻值与温度值的对应关系，获取所述热敏电阻对应的温度采样值。其中，获取所述热敏电阻在所述电机温度采样回路中对应的电阻值的步骤包括：通过V(电源电压)/(R1+R0)＝V1/R0，确定所述热敏电阻的电阻值(R0)；其中，所述热敏电阻的一端接地，另一端与第一电阻(R1)串联，所述第一电阻(R1)与电源连接，V1为所述热敏电阻对应的第一电压值。其中，根据所述采样信号，对所述电机温度采样回路进行故障检测，得到故障检测结果的步骤包括：若所述电机上设置的多个热敏电阻中的任意一个对应的电压采样值大于第一电压阈值，则确定该热敏电阻对应的所述电机温度采样回路出现电源短路或断路故障。其中，根据所述采样信号，对所述电机温度采样回路进行故障检测，得到故障检测结果的步骤包括：若所述电机上设置的多个热敏电阻中的任意两个分别对应的温度采样值的差中的最大值，大于预设温度阈值，则确定所述电机发生温度校验异常故障。其中，根据所述采样信号，对所述电机温度采样回路进行故障检测，得到故障检测结果的步骤包括：判断所述电机上设置的多个热敏电阻中的任意一个对应的电压采样值是否大于第一电压阈值；若是，则确定该热敏电阻对应的所述电机温度采样回路出现电源短路或断路故障，否则，判断多个热敏电阻中的任意一个对应的电压采样值是否小于第二电压阈值；当任意一个热敏电阻对应的电压采样值小于第二电压阈值时，确定该热敏电阻对应的所述电机温度采样回路出现对地短路故障；当多个热敏电阻的电压采样值均位于所述第一电压阈值与所述第二电压阈值之间时，判断多个热敏电阻中的任意两个分别对应的温度采样值的差中的最大值是否大于预设温度阈值，若是，则确定所述电机发生温度校验异常故障。其中，所述多个热敏电阻均匀设置于所述电机的定子的圆周上。其中，根据所述故障检测结果，确定电机的故障等级的步骤包括：当多个热敏电阻对应的所述电机温度采样回路均出现电源短路故障、断路故障或者对地短路故障中的任一种时，确定所述电机的故障等级为第一等级；当出现电源短路故障、断路故障或者对地短路故障的所述电机温度采样回路的数量大于零且小于N时，确定所述电机的故障等级为第二等级，其中N为多个热敏电阻的数量，一热敏电阻对应于一电机温度采样回路；当确定所述电机发生温度校验异常故障时，确定所述电机的故障等级为第三等级。其中，根据所述故障等级以及预设的故障等级对应的故障处理方式，对故障进行处理的步骤包括：当所述电机的故障等级为第一等级时，采用第一等级对应的第一预设故障提醒方式，进行提醒；当所述电机的故障等级为第二等级时，采用第二等级对应的第二预设故障提醒方式，进行提醒；当所述电机的故障等级为第三等级时，采用第三等级对应的第三预设故障提醒方式，进行提醒。本专利技术实施例还提供一种电机温度采样回路故障检测电路，包括：控制器，与控制器连接的至少一个电机温度采样回路；所述电机温度采样回路包括：与电源连接的第一电阻，与所述第一电阻串联的温度检测器；所述控制器，用于获取设置于电机中的电机温度采样回路中的采样点的采样信号，其中，所述采样点是所述电机温度采样回路中，所述温度检测器对应的采样点；并根据所述采样信号，对所述电机温度采样回路进行故障检测，得到故障检测结果。其中，所述控制器还用于根据所述故障检测结果，确定电机的故障等级；根据所述故障等级以及预设的故障等级对应的故障处理方式，对故障进行处理。其中，所述温度检测器为热敏电阻；所述电机温度采样回路包括：低通滤波电路以及电压检测器，所述低通滤波电路连接在所述第一电阻(R1)与所述热敏电阻之间，所述电压检测器与所述低通滤波电路连接。其中，所述低通滤波电路包括：连接在所述第一电阻(R1)与所述热敏电阻之间第二电阻，与所述第二电阻的一端连接的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机温度采样回路故障检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取设置于电机中的电机温度采样回路中的采样点的采样信号，其中，所述采样点是所述电机温度采样回路中的温度检测器对应的采样点；根据所述采样信号，对所述电机温度采样回路进行故障检测，得到故障检测结果。

【技术特征摘要】
1.一种电机温度采样回路故障检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取设置于电机中的电机温度采样回路中的采样点的采样信号，其中，所述采样点是所述电机温度采样回路中的温度检测器对应的采样点；根据所述采样信号，对所述电机温度采样回路进行故障检测，得到故障检测结果。2.根据权利要求1所述的电机温度采样回路故障检测方法，其特征在于，还包括：根据所述故障检测结果，确定电机的故障等级；根据所述故障等级以及预设的故障等级对应的故障处理方式，对故障进行处理。3.根据权利要求2所述的电机温度采样回路故障检测方法，其特征在于，所述温度检测器为所述电机中的热敏电阻，获取设置于电机中的电机温度采样回路中的采样点的采样信号的步骤包括：获取所述热敏电阻在所述电机温度采样回路中对应的电压采样值和/或获取所述热敏电阻对应的温度采样值。4.根据权利要求3所述的电机温度采样回路故障检测方法，其特征在于，获取所述热敏电阻在所述电机温度采样回路中对应的电压采样值的步骤包括：获取所述热敏电阻在所述电机温度采样回路中相对于电源电压的第一电压值，确定所述第一电压值为所述热敏电阻对应的电压采样值；其中，所述热敏电阻的一端接地，另一端与第一电阻(R1)串联连接，所述第一电阻(R1)与电源连接。5.根据权利要求4所述的电机温度采样回路故障检测方法，其特征在于，通过设置于所述电机温度采样回路中的电压检测器，获得所述第一电压值；所述电压检测器与一低通滤波电路连接，所述低通滤波电路连接在所述第一电阻(R1)与所述热敏电阻之间。6.根据权利要求5所述的电机温度采样回路故障检测方法，其特征在于，所述低通滤波电路包括：连接在所述第一电阻(R1)与所述热敏电阻之间的第二电阻，与所述第二电阻的一端连接的第一电容(C1)以及与所述第二电阻另一端连接的第二电容(C2)，所述第一电容(C1)和所述第二电容(C2)均接地。7.根据权利要求3所述的电机温度采样回路故障检测方法，其特征在于，获取所述热敏电阻对应的温度采样值的步骤包括：获取所述热敏电阻在所述电机温度采样回路中对应的电阻值；根据所述热敏电阻对应的电阻值，以及所述热敏电阻的电阻值与温度值的对应关系，获取所述热敏电阻对应的温度采样值。8.根据权利要求7所述的电机温度采样回路故障检测方法，其特征在于，获取所述热敏电阻在所述电机温度采样回路中对应的电阻值的步骤包括：通过V(电源电压)/(R1+R0)＝V1/R0，确定所述热敏电阻的电阻值(R0)；其中，所述热敏电阻的一端接地，另一端与第一电阻(R1)串联，所述第一电阻(R1)与电源连接，V1为所述热敏电阻对应的第一电压值。9.根据权利要求3所述的电机温度采样回路故障检测方法，其特征在于，根据所述采样信号，对所述电机温度采样回路进行故障检测，得到故障检测结果的步骤包括：若所述电机上设置的多个热敏电阻中的任意一个对应的电压采样值大于第一电压阈值，则确定该热敏电阻对应的所述电机温度采样回路出现电源短路或断路故障。10.根据权利要求3所述的电机温度采样回路故障检测方法，其特征在于，根据所述采样信号，对所述电机温度采样回路进行故障检测，得到故障检测结果的步骤包括：若所述电机上设置的多个热敏电阻中的任意两个分别对应的温度采样值的差中的最大值，大于预设温度阈值，则确定所述电机发生温度校验异常故障。11.根据权利要求3所述的电机温度采样回路故障检测方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玮，代康伟，梁海强，乌日娜，罗曼，李明亮，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11