一种转子来料定位装置制造方法及图纸

技术编号:15685095 阅读:104 留言:0更新日期:2017-06-23 17:41
本实用新型专利技术涉及的是一种转子来料定位装置,包括转子供料线,在转子供料线上设有盛装有转子的转子集装箱,在转子供料线端部设有顶压定位气缸,在转子供料线旁边设有机器人,机器人的输出臂上连接有提取转子放置到转子传送带的提取夹具。本案具有效率高、结构简单、节省成本等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种转子来料定位装置
本专利技术是关于一种转子来料定位装置。
技术介绍
目前微波炉电机的总装,需要将电机的各个部件进行组装,现有做法一般只能靠人工去完成。而申请人为解决该问题,研发了一种组装微波炉电机的自动生产线,而本案是涉及该生产线的转子来料定位装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足而提供一种效率高、结构简单、节省成本的转子来料定位装置。针对上述目的,本专利技术采用以下技术方案:一种转子来料定位装置,其特征在于包括转子供料线1,在转子供料线1上设有盛装有转子2的转子集装箱3,在转子供料线1端部设有顶压定位气缸4,在转子供料线1旁边设有机器人5,机器人的输出臂上连接有提取转子2放置到转子传送带6的提取夹具7。如上所述的一种转子来料定位装置,其特征在于所述转子传送带6包括有传送杆61,在传送杆61上设有两平行的传送皮带62,所述转子2放置于两个平行的传送皮带之间,在传送杆61的末端部两侧设有转子引导槽63,在在传送杆61的末端设有定位转子2的定位气缸64,定位气缸的气缸连接有V型叉使之能定位转子2。如上所述的一种转子来料定位装置,其特征在于所述提取夹具7包括有夹爪71和CCD镜头72并通过CCD镜头拍照定位提、放转子2。如上所述的一种转子来料定位装置,其特征在于所述转子供料线1包括有滚筒11和驱动滚筒转动从而带动转子集装箱3在转子供料线上前进行的驱动装置12。本专利技术的有益效果有:本案采用转子供料线来输送转子,而采用转子集装箱方式,使得转子上料达到自动化提供了帮助。此外,采用机器人和提取夹具来在转子供料线上提取转子,再采用CCD镜头来拍照实现定位。之后将取来的转子放置到转子传送带上。实现转子的自动上料。此外,所述转子传送带设有传送皮带和定位气缸,使转子能准确到位。【附图说明】图1是本专利技术的立体示意图。图2是转子传送带的立体示意图。【具体实施方式】下面结合附图与实施例对本专利技术作详细说明:如图所示,一种转子来料定位装置,包括转子供料线1,在转子供料线1上设有盛装有转子2的转子集装箱3,在转子供料线1端部设有顶压定位气缸4。在转子供料线1旁边设有机器人5,机器人的输出臂上连接有提取转子2放置到转子传送带6的提取夹具7。所述转子供料线1包括有滚筒11和驱动滚筒转动从而带动转子集装箱3在转子供料线上前进行的驱动装置12。具体来说,所述转子传送带6包括有传送杆61,在传送杆61上设有两平行的传送皮带62,所述转子2放置于两个平行的传送皮带之间,在传送杆61的末端部两侧设有转子引导槽63,在传送杆61的末端设有定位转子2的定位气缸64,定位气缸的气缸连接有V型叉使之能定位转子2。更优的,所述提取夹具7包括有夹爪71和CCD镜头72并通过CCD镜头拍照定位提、放转子2。其工作过程为:先将盛装有转子2的转子集装箱3放置在转子供料线1上,驱动装置12带动滚筒转动,从而使转子集装箱3在转子供料线1上前进,当转子集装箱3来到转子供料线1端部时,感应器感觉到位,顶压定位气缸4启动,将转子集装箱3定位住。机器人动作,带动夹爪71来到转子集装箱3上方,利用CCD镜头拍照,确定转子的位置,之后夹爪71抓取转子2,机器人再带着转子来到转子传送带6上,将转子放置在转子传送带6,之后转子传送带6启动,带着转子来到传送杆61的末端,之后定位气缸64启动,定位气缸的V型叉将定位转子2实现定位,完成转子的上料过程。本文档来自技高网...
一种转子来料定位装置

【技术保护点】
一种转子来料定位装置,其特征在于包括转子供料线(1),在转子供料线(1)上设有盛装有转子(2)的转子集装箱(3),在转子供料线(1)端部设有顶压定位气缸(4),在转子供料线(1)旁边设有机器人(5),机器人的输出臂上连接有提取转子(2)放置到转子传送带(6)的提取夹具(7)。

【技术特征摘要】
1.一种转子来料定位装置,其特征在于包括转子供料线(1),在转子供料线(1)上设有盛装有转子(2)的转子集装箱(3),在转子供料线(1)端部设有顶压定位气缸(4),在转子供料线(1)旁边设有机器人(5),机器人的输出臂上连接有提取转子(2)放置到转子传送带(6)的提取夹具(7)。2.根据权利要求1所述的一种转子来料定位装置,其特征在于所述转子传送带(6)包括有传送杆(61),在传送杆(61)上设有两平行的传送皮带(62),所述转子(2)放置于两个平行的传送皮带之间,在传送杆(6...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘荣辉陈胜和
申请(专利权)人:中山市鑫光智能系统有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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