【技术实现步骤摘要】
一种转子来料定位装置
本专利技术是关于一种转子来料定位装置。
技术介绍
目前微波炉电机的总装,需要将电机的各个部件进行组装,现有做法一般只能靠人工去完成。而申请人为解决该问题,研发了一种组装微波炉电机的自动生产线,而本案是涉及该生产线的转子来料定位装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足而提供一种效率高、结构简单、节省成本的转子来料定位装置。针对上述目的,本专利技术采用以下技术方案:一种转子来料定位装置,其特征在于包括转子供料线1,在转子供料线1上设有盛装有转子2的转子集装箱3,在转子供料线1端部设有顶压定位气缸4,在转子供料线1旁边设有机器人5,机器人的输出臂上连接有提取转子2放置到转子传送带6的提取夹具7。如上所述的一种转子来料定位装置,其特征在于所述转子传送带6包括有传送杆61,在传送杆61上设有两平行的传送皮带62,所述转子2放置于两个平行的传送皮带之间,在传送杆61的末端部两侧设有转子引导槽63,在在传送杆61的末端设有定位转子2的定位气缸64,定位气缸的气缸连接有V型叉使之能定位转子2。如上所述的一种转子来料定位装置,其特征在于所述提取夹具7包括有夹爪71和CCD镜头72并通过CCD镜头拍照定位提、放转子2。如上所述的一种转子来料定位装置,其特征在于所述转子供料线1包括有滚筒11和驱动滚筒转动从而带动转子集装箱3在转子供料线上前进行的驱动装置12。本专利技术的有益效果有:本案采用转子供料线来输送转子,而采用转子集装箱方式,使得转子上料达到自动化提供了帮助。此外,采用机器人和提取夹具来在转子供料线上提取转子,再采用CCD ...
【技术保护点】
一种转子来料定位装置,其特征在于包括转子供料线(1),在转子供料线(1)上设有盛装有转子(2)的转子集装箱(3),在转子供料线(1)端部设有顶压定位气缸(4),在转子供料线(1)旁边设有机器人(5),机器人的输出臂上连接有提取转子(2)放置到转子传送带(6)的提取夹具(7)。
【技术特征摘要】
1.一种转子来料定位装置,其特征在于包括转子供料线(1),在转子供料线(1)上设有盛装有转子(2)的转子集装箱(3),在转子供料线(1)端部设有顶压定位气缸(4),在转子供料线(1)旁边设有机器人(5),机器人的输出臂上连接有提取转子(2)放置到转子传送带(6)的提取夹具(7)。2.根据权利要求1所述的一种转子来料定位装置,其特征在于所述转子传送带(6)包括有传送杆(61),在传送杆(61)上设有两平行的传送皮带(62),所述转子(2)放置于两个平行的传送皮带之间,在传送杆(6...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘荣辉,陈胜和,
申请(专利权)人:中山市鑫光智能系统有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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