吊装组件移动装置及利用该装置的海上风电机组吊装工艺制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种吊装组件移动装置及利用该装置的海上风电机组吊装工艺，该装置安装于起重扒杆顶端，用于移动吊装组件，包括安装于所述起重扒杆的固定梁，还包括液压油缸和用于连接所述吊装组件的连接组件；所述连接组件与所述固定梁套接，并可沿所述固定梁滑动以带动所述吊装组件移动；所述液压油缸的一端与所述固定梁固定连接，其另一端与所述连接组件固定连接，以驱动所述连接组件相对于所述固定梁滑动。该装置能够简单快捷精准地横向移动吊装组件，操作简单且吊装效率高。

Lifting assembly, mobile device and offshore wind turbine hoisting process using the same

The invention provides a mobile device and a lifting component by using the device of the offshore wind turbine installation process, the device is installed on the lifting bar top, used for mobile lifting components, including fixed beams mounted on the lifting bar, also includes a hydraulic cylinder and a connecting component for the hoisting component; the connecting component and the fixed beam is sheathed and fixed beam along the sliding component to drive the lifting movement; one end of the hydraulic cylinder and the fixed beam is fixedly connected, and the other end of the connecting component is fixedly connected to drive the connecting component relative to the fixed sliding beam. The utility model has the advantages of simple operation, high precision and transverse moving lifting components, simple operation and high hoisting efficiency.

【技术实现步骤摘要】
吊装组件移动装置及利用该装置的海上风电机组吊装工艺
本专利技术涉及吊装
，具体涉及海上风电机组吊装
，尤其涉及一种吊装组件移动装置及利用该装置的海上风电机组吊装工艺。
技术介绍
目前，海上风电机组的安装通常采用固定扒杆浮吊工艺，在起重扒杆的顶部安装吊装组件，通过吊装组件将风机组件吊装于风机塔筒上进行安装。在吊装风机组件时，需要移动吊装组件，以调整风机组件与风机塔筒在横向和纵向两个方向上的相对位置。现有技术中，通常采用起重船变幅钢丝绳调整起重扒杆的角度，以调整风机组件与风机塔筒的纵向相对位置，而风机组件与风机塔筒的横向相对位置则是通过绞缆移动起重船以使吊装组件横向移动的方式来调整。由于海上施工的特殊性，这种吊装组件的横向移动方法无法精准控制吊装组件的横向移动位移，通常需要通过多次绞缆，才能将吊装组件横向移动至预定位置，操作繁琐且效率低。因此，在吊装风机组件时，如何更简单快捷地横向移动吊装组件是当前急需解决的一项技术问题。
技术实现思路
本专利技术针对上述的技术问题，提出一种吊装组件移动装置及利用该装置的海上风电机组吊装工艺，能够简单快捷地横向移动吊装组件，操作简单且吊装效率高。为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：本专利技术提出一种吊装组件移动装置，安装于起重扒杆顶端，用于移动吊装组件，包括安装于所述起重扒杆的固定梁，还包括液压油缸和用于连接所述吊装组件的连接组件；所述连接组件与所述固定梁套接，并可沿所述固定梁滑动以带动所述吊装组件移动；所述液压油缸的一端与所述固定梁固定连接，其另一端与所述连接组件固定连接，以驱动所述连接组件相对于所述固定梁滑动。作为优选，所述连接组件包括由内到外依次套接的滑套、轴承和用于安装所述吊装组件的安装底座；所述滑套与所述固定梁套接，并沿所述固定梁滑动。作为优选，所述滑套与所述轴承过盈配合以固定所述轴承；所述轴承与所述安装底座过盈配合以通过所述轴承转动来带动所述安装底座相对于所述滑套转动。作为优选，所述连接组件进一步包括转换套，所述转换套套接在所述滑套与所述轴承之间。作为优选，所述转换套与所述滑套过盈配合，所述转换套与所述轴承过盈配合。作为优选，所述固定梁设置有限位突起，所述滑套设置有与所述限位突起相匹配的凹槽，所述限位突起与所述凹槽啮合以防止所述滑套绕所述固定梁转动。作为优选，所述固定梁的横截面形状设置为方形以防止所述滑套绕所述固定梁转动。作为优选，所述吊装组件移动装置进一步还包括用于控制所述液压油缸伸缩的控制单元，所述控制单元包括位移传感器和控制器，所述位移传感器安装于液压油缸上以测量所述液压油缸的伸缩量，所述控制器与所述液压油缸和所述位移传感器电连接，以接收所述位移传感器测量的伸缩量信息并控制所述液压油缸的伸缩。作为优选，所述位移传感器为磁致位移传感器。本专利技术还提出一种利用上述任一项技术方案所述的吊装组件移动装置的海上风电机组吊装工艺，包括如下步骤：通过起重船搭载的起重扒杆将风机组件吊装至靠近风机塔筒的位置，起重船定位后，测量风机组件与风机塔筒的相对位置偏差；通过起重船的变幅钢丝绳调整起重扒杆的角度，以消除风机组件与风机塔筒的纵向相对位置偏差；利用上述任一项技术方案所述的吊装组件移动装置横向移动吊装组件，以消除风机组件与风机塔筒的横向相对位置偏差；当风机组件与风机塔筒的纵向和横向相对位置偏差消除后，通过吊装组件将风机组件下放至风机塔筒的预定位置。与现有技术相比，本专利技术的优点和有益效果在于：1、本专利技术提供的吊装组件移动装置，仅需要通过液压油缸驱动连接组件沿固定梁滑动即可实现吊装组件沿横向的精准移动，无需移动起重船，操作简单且吊装效率高；2、本专利技术提供的海上风电机组吊装工艺，相比于传统的海上风电机组吊装工艺，通过吊装组件移动装置能够简单快捷地横向移动吊装组件，无需多次移动起重船和进行多次定位，操作简单且吊装效率高。附图说明图1为本专利技术实施例1提供的吊装组件移动装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例1提供的吊装组件移动装置沿图1中A-A线的断面图；图3为本专利技术实施例1提供的吊装组件移动装置的使用状态图；图4为本专利技术实施例2提供的吊装组件移动装置沿图1中A-A线的断面图；图5为本专利技术实施例3提供的吊装组件移动装置沿图1中A-A线的断面图；图6为本专利技术实施例提供的海上风电机组吊装工艺中消除风机组件与风机塔筒的纵向相对位置偏差的示意图；以上各图中：1、固定梁；2、连接组件；21、滑套；22、轴承；23、安装底座；24、转换套；3、液压油缸；31、缸体；32、伸缩杆；4、控制单元；41、位移传感器；42、控制器；5、起重扒杆；6、吊装组件；7、凸耳；8、安装孔；9、螺纹孔；10、限位突起；11、风机组件；12、风机塔筒；13、起重船；14变幅钢丝绳。具体实施方式下面，通过示例性的实施方式对本专利技术进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。在本专利技术的描述中，需要说明的是，图1和图3中的左右方向为横向，图6中的左右方向为纵向。如图1所示，本专利技术提出一种吊装组件移动装置，该装置安装于起重扒杆5顶端，用于移动吊装组件6，包括安装于起重扒杆5的固定梁1，还包括液压油缸3和用于连接吊装组件6的连接组件2；连接组件2与固定梁1套接，并可沿固定梁1滑动以带动吊装组件6移动；液压油缸3的一端与固定梁1固定连接，其另一端与连接组件2固定连接，以驱动连接组件2相对于固定梁1滑动。为了更清楚详细地介绍本专利技术实施例所提供的吊装组件移动装置，下面将结合具体实施例进行描述。实施例1如图1所示，本实施例的吊装组件移动装置，包括固定梁1、液压油缸3和连接组件2。连接组件2与固定梁1套接，并可沿固定梁1滑动以带动吊装组件6移动；液压油缸3的一端与固定梁1固定连接，其另一端与连接组件2固定连接，以驱动连接组件2相对于固定梁1滑动。如图1所示，本实施例中的固定梁1用于将该装置固定安装于起重扒杆5的顶端。如图2所示，本实施例中，固定梁1的横截面形状为圆形，可以理解的是，本领域技术人员也可以采用其他形状横截面的固定梁1，只要能够将该装置稳固安装于起重扒杆5的顶端即可。如图2所示，本实施例中的连接组件2包括由内到外依次套接的滑套21、轴承22和用于安装吊装组件6的安装底座23。滑套21与固定梁1套接，并沿固定梁1滑动。滑套21的外表面与轴承22的内表面过盈配合，以固定轴承22；轴承22的外表面与安装底座23过盈配合，以通过轴承22转动来带动安装底座23相对于滑套21转动。需要说明的是，安装底座23的一端设有凸耳7，凸耳7设有用于安装吊装组件6的安装孔8。此外，还需要说明的是，在本实施例中，由于固定梁1的横截面形状为圆形，轴承22的横截面形状为圆环形，因而滑套21的横截面形状设置为圆环形，使滑套21的内表面可以与固定梁1滑动配合，同时，使滑套21的外表面可以与轴承22过盈配合。这种结构的连接组件2同时实现了吊装组件6沿固定梁1的滑动和绕固定梁1的转动，能够保证在吊装过程中吊装组件6始终承受竖直方向的作用力，避免了吊装组件6的损坏。如图1所示，该装置中的液压油缸3进一步包括一缸体31和一伸缩杆32，缸体31与固定梁1固定连接，伸缩杆32与滑套21固本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吊装组件移动装置，安装于起重扒杆顶端，用于移动吊装组件，包括安装于所述起重扒杆的固定梁，其特征在于：还包括液压油缸和用于连接所述吊装组件的连接组件；所述连接组件与所述固定梁套接，并可沿所述固定梁滑动以带动所述吊装组件移动；所述液压油缸的一端与所述固定梁固定连接，其另一端与所述连接组件固定连接，以驱动所述连接组件相对于所述固定梁滑动。

【技术特征摘要】
1.一种吊装组件移动装置，安装于起重扒杆顶端，用于移动吊装组件，包括安装于所述起重扒杆的固定梁，其特征在于：还包括液压油缸和用于连接所述吊装组件的连接组件；所述连接组件与所述固定梁套接，并可沿所述固定梁滑动以带动所述吊装组件移动；所述液压油缸的一端与所述固定梁固定连接，其另一端与所述连接组件固定连接，以驱动所述连接组件相对于所述固定梁滑动。2.根据权利要求1所述的吊装组件移动装置，其特征在于：所述连接组件包括由内到外依次套接的滑套、轴承和用于安装所述吊装组件的安装底座；所述滑套与所述固定梁套接，并沿所述固定梁滑动。3.根据权利要求2所述的吊装组件移动装置，其特征在于：所述滑套与所述轴承过盈配合以固定所述轴承；所述轴承与所述安装底座过盈配合以通过所述轴承转动来带动所述安装底座相对于所述滑套转动。4.根据权利要求3所述的吊装组件移动装置，其特征在于：所述连接组件进一步包括转换套，所述转换套套接在所述滑套与所述轴承之间。5.根据权利要求4所述的吊装组件移动装置，其特征在于：所述转换套与所述滑套过盈配合，所述转换套与所述轴承过盈配合。6.根据权利要求2所述的吊装组件移动装置，其特征在于：所述固定梁设置有限位突起，所述滑套设置有与所述限位突起相匹配的凹槽，所述限位突起与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘德进，曲俐俐，王翔，鞠鹏，冯海暴，冯甲鑫，
申请(专利权)人：中交一航局第二工程有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37