航天器预应力薄壁锥形多杆平行并联式空间展开机构制造技术

本发明专利技术提供一种航天器预应力薄壁锥形多杆平行并联式空间展开机构，其特征在于，应用于航天器领域，包括航天器、薄壁杆、载荷、载荷支架、限速卡槽、转轴和法兰。所述薄壁杆整体呈锥形，所述薄壁杆直径较大的一端为大端，直径较小的一端为小端。所述载荷支架围成的半包围空间内安装有转轴，所述载荷支架上还具有限速卡槽，所述限速卡槽为开在载荷支架上的一条等宽的条形空隙。所述薄壁杆的大端通过法兰固定在航天器上，所述薄壁杆的小端穿过限速卡槽固定于载荷上。扁平化的薄壁杆实现了薄壁杆的高卷曲比，使得航天器在有效收拢尺寸空间限制下，获得大尺寸展开结构。且无需电力、化学能、气动等动力及驱动装置便能完成自行伸展。

Spacecraft prestressed thin-walled conical multi rod parallel parallel space deployable mechanism

The invention provides a prestressed thin-wall multi rod conical spacecraft parallel parallel space deployable mechanism, which is characterized in that the application in the field of spacecraft, including spacecraft, thin-walled bar, load, load, speed, shaft bracket groove and flange. The whole thin-walled tapered thin-walled bar with large diameter end for end end, smaller diameter for small end. The enclosed load support semi enclosed space is installed in the shaft, the load support has the limiting slot, the speed limit card slot of a wide strip void in the load on the support of the. The thin rod big end flange fixed on the spacecraft through the small end of the thin rod through the card slot fixed on the load speed. The flat thin rod realizes the high ratio of the thin rod, so that the spacecraft can obtain large-scale deployable structure under the limitation of the effective folding space. Without power, chemical energy, pneumatic power and driving device, the utility model can complete self stretching.

【技术实现步骤摘要】
航天器预应力薄壁锥形多杆平行并联式空间展开机构
本专利技术涉及一种航天器大型空间展开机构，广泛应用于大型展开天线、太阳能帆板、太空机械手、空间平台等，具体涉及一种航天器预应力薄壁锥形多杆平行并联式空间展开机构，尤其适用于大型天线展开机构，属于航天器领域。
技术介绍
近几十年来，随着航天器领域的迅猛发展，对大型空间天线的应用需求变得愈加迫切，希望天线的尺寸越来越大。由于受到航天运载工具的运载空间的限制，要求天线在发射阶段必须折叠起来收藏于整流罩内，待航天器进入轨道后，再靠自带的动力源将天线展开至工作状态。因此，结构的可展开、可靠性成为现代空间天线的一个显著的特征，由于可展开天线具有广泛的应用前景，各发达国家竞相发展这项技术。空间大型可展开天线在结构上都具有尺寸大、重量轻、柔性大的特点。无疑大型结构可以增加空间结构的功能，轻型结构可以增加有效载荷与结构重量之比，提高运载工具的效率。但是，随着部件尺寸的增大、结构重量的减轻，从而刚度的减弱以及运行速度的提高，使得部件的弹性变形已成为不可忽视的因素，而且往往成为空间天线是否能够正常工作的关键因素。目前使用和正在研制的各类可展开天线，就其结构而本文档来自技高网...

【技术保护点】
航天器预应力薄壁锥形多杆平行并联式空间展开机构，其特征在于，应用于航天器领域，包括航天器(1)、薄壁杆(2)、载荷(3)、载荷支架(4)、限速卡槽(401)、转轴(402)和法兰(5)；所述薄壁杆(2)整体呈锥形，所述薄壁杆(2)直径较大的一端为大端，所述直径较小的一端为小端，所述薄壁杆(2)小端到大端之间的直径为平滑过渡的；所述薄壁杆(2)能够沿长度方向卷曲后恢复原状；所述载荷支架(4)为一个框体结构，所述载荷支架(4)围成的半包围空间内安装有转轴(402)，所述载荷支架(4)上还具有限速卡槽(401)，所述限速卡槽(401)为开在载荷支架(4)上的一条等宽的条形空隙；所述载荷(3)通过转轴...

【技术特征摘要】
1.航天器预应力薄壁锥形多杆平行并联式空间展开机构，其特征在于，应用于航天器领域，包括航天器(1)、薄壁杆(2)、载荷(3)、载荷支架(4)、限速卡槽(401)、转轴(402)和法兰(5)；所述薄壁杆(2)整体呈锥形，所述薄壁杆(2)直径较大的一端为大端，所述直径较小的一端为小端，所述薄壁杆(2)小端到大端之间的直径为平滑过渡的；所述薄壁杆(2)能够沿长度方向卷曲后恢复原状；所述载荷支架(4)为一个框体结构，所述载荷支架(4)围成的半包围空间内安装有转轴(402)，所述载荷支架(4)上还具有限速卡槽(401)，所述限速卡槽(401)为开在载荷支架(4)上的一条等宽的条形空隙；所述载荷(3)通过转轴(402)安装于载荷支架(4)的半包围空间内，所述载荷(3)可以绕转轴(402)旋转；所述薄壁杆(2)的大端通过法兰(5)固定在航天器(1)上，所述薄壁杆(2)的小端穿过限速卡槽(401)固定于载荷(3)上；所述航天器(1)进入预定轨道之前，薄壁杆(2)为收缩状态，所述薄壁杆(2)由小端随着载荷(3)绕转轴(402)旋转而将载荷(3)包覆，此时薄壁杆(2)被碾压成扁平状，直至载荷支架(4)紧挨航天器(1)，使得薄壁杆(2)无法进一步收缩，然...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓敏，王海明，谢更新，韩建斌，谢志江，熊辉，宋代平，钟胜，吴经纬，陈曼，姜安林，朱松，
申请(专利权)人：航天东方红卫星有限公司，重庆大学，
类型：发明
国别省市：北京,11