内衣模杯成型自动化设备制造技术

本发明专利技术实施例适用于内衣生产领域，提供了一种内衣模杯成型自动化设备。该设备包括X轴移动机构、Y轴移动机构、用于放置模胚并切割的上料机构、用于将模胚成型为模杯的成型机构、用于将模胚传送至成型机构上的传送机构、用于切割模胚的剪裁机构以及将切割后的模杯抓取的下料机构。X轴移动机构安装在Y轴移动机构上，由Y轴移动机构驱动沿Y轴方向移动，传送机构、剪裁机构及下料机构均安装在X轴移动机构上，由X轴移动机构驱动沿X轴方向移动，上料机构安装在成型机构的一侧，传送机构、剪裁机构及下料机构均位于成型机构的上方。本发明专利技术能够完成上料、成型、裁剪及下料工序的全自动化生产，其具有生产效率高、成本低以及产品质量好的优点。

Bra cup molding automation equipment

The embodiment of the invention is suitable for underwear production, automation equipment provided a bra cup molding. The apparatus comprises a Y axis X axis moving mechanism and moving mechanism, feeding mechanism, mold and cutting for placing mold for molding and forming mechanism, the cup for transferring mechanism, mold molding mechanism for transmission to the cutting mechanism of cutting and feeding mechanism of embryo after cutting under the cup grab. The X axis moving mechanism is arranged on the Y axis moving mechanism, mobile mechanism driven by the Y axis move along the Y axis, transmission mechanism, cut mechanism and feeding mechanism are installed on the X axis moving mechanism, mobile mechanism driven by the X axis move along the X axis, one side feeding mechanism is arranged in the molding mechanism. Above the conveying mechanism, cutting mechanism and feeding mechanism are located in the forming mechanism. The invention can complete the automatic production of material feeding, forming, cutting and blanking, and has the advantages of high production efficiency, low cost and good product quality.

【技术实现步骤摘要】
内衣模杯成型自动化设备
本专利技术属于内衣生产
，尤其涉及一种内衣模杯成型自动化设备。
技术介绍
我国内衣产业源远流长，是全世界内衣及其相关行业增长最快的国家，在上世纪末得到迅猛发展，随着科技的不断进步、人类物质与精神生活水平的不断提高，内衣市场也日趋扩大，但在内衣的生产和制造中大部分仍然沿用传统的手工方式。其中上料、成型、裁剪、下料工序靠人工来完成，对工人体力要求比较高，由于工作量大，劳动强度高，不适合长时间生产，导致生产效率较低，生产成本提高,而且产品质量控制难度大。因此，迫切需要研制一种内衣模杯自动成型设备来代替手工作业。
技术实现思路
本专利技术实施例所要解决的技术问题在于提供一种生产效率高、成本低、产品质量好的内衣模杯成型自动化设备。本专利技术实施例是这样实现的，提供一种内衣模杯成型自动化设备,包括X轴移动机构、Y轴移动机构、用于放置模胚并进行切割的上料机构、用于将模胚成型为模杯形状的成型机构、用于将模胚传送至所述成型机构上的传送机构、用于切割模胚的剪裁机构以及将切割完成后的模杯进行抓取的下料机构；所述X轴移动机构安装在所述Y轴移动机构上，由所述Y轴移动机构驱动沿Y轴方向移动，所述传送机构、剪裁机构以及下料机构均安装在所述X轴移动机构上，由所述X轴移动机构驱动沿X轴方向移动，所述上料机构安装在所述成型机构的一侧，所述传送机构、剪裁机构以及下料机构均位于所述成型机构的上方。进一步地，所述上料机构具有两个，两个所述的上料机构分别位于所述成型机构一侧的两端。进一步地，所述上料机构包括上料架、用于对模胚进行横向切割的横向切割机构以及用于对模胚进行纵向切割的若干纵向切割装置；所述的若干纵向切割装置均匀地安装在所述上料架上，所述横向切割机构安装在所述上料架的一侧，并位于所述的若干纵向切割装置的一侧。进一步地，所述上料架包括用于放置模胚的架体和用于对模胚进行导向的若干导向杆，所述的若干导向杆均可转动地安装在所述架体上；所述纵向切割装置包括第一固定座、纵向刀片以及纵向驱动电机，所述第一固定座安装在所述架体上，所述纵向驱动电机安装在所述第一固定座上，所述纵向刀片安装在所述纵向驱动电机的输出轴上；所述横向切割机构包括第二固定座、横向丝杆导轨模组、横向刀片以及横向驱动电机，所述横向丝杆导轨模组安装在所述架体的一端，所述第二固定座可滑动地安装在所述横向丝杆导轨模组上，所述横向驱动电机安装在所述第二固定座上，所述横向刀片安装在所述横向驱动电机的输出轴上。进一步地，所述传送机构包括第一Z轴丝杆导轨模组、第一连接板以及用于夹取模胚的若干第一气动夹爪；所述第一Z轴丝杆导轨模组安装在所述X轴移动机构上，所述第一连接板安装在所述第一Z轴丝杆导轨模组上，由所述第一Z轴丝杆导轨模组驱动沿Z轴方向移动，所述的若干第一气动夹爪均匀地安装在所述第一连接板上。进一步地，所述成型机构包括支架、上模组件、下模组件以及Y轴丝杆导轨模组；所述Y轴丝杆导轨模组与上模组件均安装在所述支架上，所述下模组件安装在所述Y轴丝杆导轨模组，由所述Y轴丝杆导轨模组驱动沿Y轴方向移动，所述上模组件位于所述下模组件的上方。进一步地，所述下模组件包括若干定位块、若干下模具以及下模滑动座；所述下模滑动座安装在所述Y轴丝杆导轨模组上，由所述Y轴丝杆导轨模组驱动沿Y轴方向移动，所述若干定位块与若干下模具均安装在所述下模滑动座上，相邻的两个所述定位块之间安装有一个所述下模具，所述定位块上开设有用于固定模胚的定位槽。进一步地，所述上模组件包括若干上模具、上模固定架、上模固定板以及若干上模驱动气缸；所述上模固定架安装在所述支架上，所述的若干上模驱动气缸均安装在所述上模固定架上，所述上模固定板安装在所述的若干上模驱动气缸的活塞杆上，所述的若干上模具均匀地安装在所述上模固定板上。进一步地，所述剪裁机构包括第二Z轴丝杆导轨模组、电机固定座、剪裁电机、驱动皮带、轴杆以及用于切割模杯的超声波压轮；所述第二Z轴丝杆导轨模组固定在所述X轴移动机构上，所述电机固定座安装在所述第二Z轴丝杆导轨模组上，由所述第二Z轴丝杆导轨模组驱动沿Z轴方向移动，所述剪裁电机固定安装在所述电机固定座上，所述轴杆可转动地安装在所述电机固定座上，所述剪裁电机的输出轴通过驱动皮带驱动所述轴杆旋转，所述超声波压轮安装在所述轴杆的下端。进一步地，所述下料机构包括第三Z轴丝杆导轨模组、第二连接板以及用于夹取模杯的若干第二气动夹爪；所述第三Z轴丝杆导轨模组安装在所述X轴移动机构上，所述第二连接板安装在所述第三Z轴丝杆导轨模组上，由所述第三Z轴丝杆导轨模组驱动沿Z轴方向移动，所述的若干第二气动夹爪均匀地安装在所述第二连接板上。本专利技术实施例与现有技术相比，有益效果在于：本专利技术中的上料机构将放置在其上的模胚进行切割后，通过传送机构输送至成型机构上，由成型机构将模胚成型为模杯之后，再通过剪裁机构将模杯从模胚中切割分离出来，最后通过下料机构对切割完成的模杯进行抓取，并由从而完成上料、成型、裁剪、下料工序的全自动化生产，其具有生产效率高、成本低以及产品质量好的优点。附图说明图1是本专利技术提供的内衣模杯成型自动化设备一较佳实施例示意图；图2是图1的侧视结构示意图；图3是图1的主视结构示意图；图4是图1中的上料机构示意图；图5是图1中的成型机构示意图；图6是图1中的传送机构、剪裁机构以及下料机构均安装在X轴移动机构上，X轴移动机构安装在Y轴移动机构上的结构示意图；图7是图6中的剪裁机构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1至图3所示，是本专利技术实施例提供的一种内衣模杯成型自动化设备,该自动化设备包括X轴移动机构1、Y轴移动机构2、上料机构3、传送机构4、成型机构5、剪裁机构6、下料机构7、产品收集盘8以及废料箱9。X轴移动机构1安装在Y轴移动机构2上，由Y轴移动机构2驱动沿Y轴方向移动，传送机构4、剪裁机构6以及下料机构7均安装在X轴移动机构1上，由X轴移动机构1驱动沿X轴方向移动。上料机构3安装在成型机构5的一侧，传送机构4、剪裁机构6以及下料机构7均位于成型机构5的上方，产品收集盘8与废料箱9设置在成型机构5的另一侧。通过上料机构3将放置在其上的整块模胚A进行切割成若干块模胚A后，通过传送机构4将该若干块模胚A输送至成型机构5上，由成型机构5进行固定，并将各个模胚A均成型为模杯形状之后，再输送至剪裁机构6的下方，由剪裁机构6将模杯从模胚A中切割分离出来，最后通过下料机构7对切割完成的模杯进行抓取，由X轴移动机构1与Y轴移动机构2的相互配合驱动下料机构7移动，从而将模杯放置在产品收集盘8内，完成模杯的下料工作，接着驱动下料机构7去抓取切割完成后剩下的模胚A废料，并将模胚A废料移动放置于废料箱9内。在本实施例中，X轴移动机构1与Y轴移动机构2均为直线模组。请一同参阅图4所示，上料机构3包括上料架31、用于对模胚A进行横向切割的横向切割机构32以及用于对模胚A进行纵向切割的若干纵向切割装置33。若干纵向切割装置33均匀地安装在上料架31上，横向切割机构32安装在上料架31的一侧，并位于若干纵本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内衣模杯成型自动化设备,其特征在于，包括X轴移动机构、Y轴移动机构、用于放置模胚并进行切割的上料机构、用于将模胚成型为模杯形状的成型机构、用于将模胚传送至所述成型机构上的传送机构、用于切割模胚的剪裁机构以及将切割完成后的模杯进行抓取的下料机构；所述X轴移动机构安装在所述Y轴移动机构上，由所述Y轴移动机构驱动沿Y轴方向移动，所述传送机构、剪裁机构以及下料机构均安装在所述X轴移动机构上，由所述X轴移动机构驱动沿X轴方向移动，所述上料机构安装在所述成型机构的一侧，所述传送机构、剪裁机构以及下料机构均位于所述成型机构的上方。

【技术特征摘要】
1.一种内衣模杯成型自动化设备,其特征在于，包括X轴移动机构、Y轴移动机构、用于放置模胚并进行切割的上料机构、用于将模胚成型为模杯形状的成型机构、用于将模胚传送至所述成型机构上的传送机构、用于切割模胚的剪裁机构以及将切割完成后的模杯进行抓取的下料机构；所述X轴移动机构安装在所述Y轴移动机构上，由所述Y轴移动机构驱动沿Y轴方向移动，所述传送机构、剪裁机构以及下料机构均安装在所述X轴移动机构上，由所述X轴移动机构驱动沿X轴方向移动，所述上料机构安装在所述成型机构的一侧，所述传送机构、剪裁机构以及下料机构均位于所述成型机构的上方。2.如权利要求1所述的内衣模杯成型自动化设备，其特征在于，所述上料机构具有两个，两个所述的上料机构分别位于所述成型机构一侧的两端。3.如权利要求1或2所述的内衣模杯成型自动化设备，其特征在于，所述上料机构包括上料架、用于对模胚进行横向切割的横向切割机构以及用于对模胚进行纵向切割的若干纵向切割装置；所述的若干纵向切割装置均匀地安装在所述上料架上，所述横向切割机构安装在所述上料架的一侧，并位于所述的若干纵向切割装置的一侧。4.如权利要求3所述的内衣模杯成型自动化设备，其特征在于，所述上料架包括用于放置模胚的架体和用于对模胚进行导向的若干导向杆，所述的若干导向杆均可转动地安装在所述架体上；所述纵向切割装置包括第一固定座、纵向刀片以及纵向驱动电机，所述第一固定座安装在所述架体上，所述纵向驱动电机安装在所述第一固定座上，所述纵向刀片安装在所述纵向驱动电机的输出轴上；所述横向切割机构包括第二固定座、横向丝杆导轨模组、横向刀片以及横向驱动电机，所述横向丝杆导轨模组安装在所述架体的一端，所述第二固定座可滑动地安装在所述横向丝杆导轨模组上，所述横向驱动电机安装在所述第二固定座上，所述横向刀片安装在所述横向驱动电机的输出轴上。5.如权利要求1或2所述的内衣模杯成型自动化设备，其特征在于，所述传送机构包括第一Z轴丝杆导轨模组、第一连接板以及用于夹取模胚的若干第一气动夹爪；所述第一Z轴丝杆导轨模组安装在所述X轴移动机构上，所述第一连接板安装在所述第一Z轴丝杆导轨模组上，由所述第一Z轴丝杆导轨模组驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾庆龙，周玉明，袁平，
申请(专利权)人：深圳市深立精机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44