水田洒药装置制造方法及图纸

水田洒药装置属于洒药设备技术领域，尤其涉及一种水田洒药装置。本实用新型专利技术提供一种工作效率高、操作方便的水田洒药装置的硬件基础。本实用新型专利技术包括机身，其结构要点机身上端两侧设置有伺服电机，伺服电机上端竖向输出轴与横向旋浆驱动端相连，机身内下端设置有药液配比箱和蓄水箱，药液配比箱上端设置有主控室和装置供电蓄电池，蓄水箱上端设置有农药箱，农药箱出口通过药量调节阀与药液配比箱的农药进口相连，蓄水箱的出口与药液配比箱的进水口相连，蓄水箱的进口通过水泵与吸水伸缩软管上端相连。

Rice field sprinkling device

The utility model relates to a paddy field sprinkling device, belonging to the technical field of sprinkling equipment, in particular to a paddy field sprinkling device. The utility model provides the hardware foundation of a paddy field sprinkling device with high work efficiency and convenient operation. The utility model comprises a machine body, the main structure of the upper end of the body are arranged at both sides of the servo motor, the servo motor is connected with a drive end at the upper end of the vertical and horizontal output shaft of propeller, the body is arranged at the lower end of the liquid ratio box and a water storage tank, the ratio of end of the liquid medicine box is provided with a main control room and battery power supply device, a water storage tank is arranged on the upper end of the pesticide box import export, pesticide pesticide box valves and the liquid ratio box through the charge connected with the liquid inlet outlet box ratio water storage box is connected to the inlet water tank are connected through the pump and suction hose at the upper end of the telescopic.

【技术实现步骤摘要】
水田洒药装置
本技术属于洒药设备
，尤其涉及一种水田洒药装置。
技术介绍
农药可以用来杀灭昆虫、真菌和其他危害作物生长的生物。一般使用丁草安、二甲四氯除草剂、稻瘟灵等的农药，它们能大量消灭害虫。现有的农药喷洒装置需要多次往返装药进行喷洒，费时费力，工作效率低。
技术实现思路
本技术就是针对上述问题，提供一种工作效率高、操作方便的水田洒药装置的硬件基础。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案，本技术包括机身，其结构要点机身上端两侧设置有伺服电机，伺服电机上端竖向输出轴与横向旋浆驱动端相连，机身内下端设置有药液配比箱和蓄水箱，药液配比箱上端设置有主控室和装置供电蓄电池，蓄水箱上端设置有农药箱，农药箱出口通过药量调节阀与药液配比箱的农药进口相连，蓄水箱的出口与药液配比箱的进水口相连，蓄水箱的进口通过水泵与吸水伸缩软管上端相连，吸水伸缩软管下端与长方体浮子上的倒L形管上端口相连，倒L形管下端口低于长方体浮子下端面；药液配比箱的出液口与喷洒器的进口相连，喷洒器的出口朝向下方设置。所述主控室内设置有主控板，主控板电路包括核心板接口电路、驱动控制电路、无线控制信号接收电路、编码器接口电路和陀螺仪接口电路，核心板接口电路的控制信号输出端口通过驱动控制电路分别与伺服电机的控制信号输入端口、药量调节阀的控制信号输入端口、水泵的控制信号输入端口、药液配比箱的控制信号输入端口相连，核心板接口电路的控制信号接收端口与无线控制信号接收电路的控制信号输出端口相连，核心板接口电路的检测信号输入端口分别与编码器接口电路的检测信号输出端口、陀螺仪接口电路的检测信号输出端口相连，编码器接口电路的检测信号输入端口与伺服电机的编码器的检测信号输出端口相连，陀螺仪接口电路的检测信号输入端口与机身上的陀螺仪相连；药液配比箱的反馈信号输出端口与核心板接口电路的信号输入端口相连。作为一种优选方案，本技术所述机身下部两侧设置有镜头相机，镜头相机的输出端口通过ADC接口电路与核心板接口电路的信号输入端口相连。作为另一种优选方案，本技术所述药液配比箱采用PR-30型药液自动配比箱。作为另一种优选方案，本技术所述旋浆采用tmotor26×8.5型旋浆。作为另一种优选方案，本技术所述镜头相机采用DMK23GM021型镜头相机。作为另一种优选方案，本技术所述倒L形管内设置有过滤网。其次，本技术所述喷洒器采用压力喷洒器。另外，本技术所述核心板接口电路采用STM32Core/100Pin芯片Core1，陀螺仪接口电路采用SP3232E芯片U7，U7的13、14脚与陀螺仪相连，U7的11脚通过1K欧姆电阻与Core1的60脚相连，U7的12脚通过1K欧姆电阻与Core1的17脚相连，U7的2脚通过100nF电容接地，U7的6脚通过100nF电容接地。本技术有益效果。本技术主控板控制吸水泵通过吸水伸缩软管、长方体浮子将水田里的水吸入蓄水箱并进入药液配比箱；主控板根据药液配比箱的反馈信号控制药量调节阀按配比加入农药；药液配比箱将药液进行混合后，通过喷洒器进行喷洒。本技术通过无线控制信号接收电路，便于对装置的无线遥控控制。由上述可知，本技术可利用水田里原有的水源，连续积累吸水稀释农药，工作效率高、操作方便。一次性装药可进行长时间的洒药工作，不用多次往返装药。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步说明。本技术保护范围不仅局限于以下内容的表述。图1是本技术结构示意图。图2是本技术电路原理框图。图3是本技术核心板接口电路原理图。图4是本技术陀螺仪接口电路原理图。图中，1为浮子、2为倒L形管、3为吸水伸缩软管、4为蓄水箱、5为水泵、6为农药箱、7为药量调节阀、8为蓄电池、9为机身、10为旋浆、11为伺服电机、12为主控室、13为镜头相机、14为药液配比箱、15为喷洒器。具体实施方式如图所示，本技术包括机身，机身上端两侧设置有伺服电机，伺服电机上端竖向输出轴与横向旋浆驱动端相连，机身内下端设置有药液配比箱和蓄水箱，药液配比箱上端设置有主控室和装置供电蓄电池，蓄水箱上端设置有农药箱，农药箱出口通过药量调节阀与药液配比箱的农药进口相连，蓄水箱的出口与药液配比箱的进水口相连，蓄水箱的进口通过水泵与吸水伸缩软管上端相连，吸水伸缩软管下端与长方体浮子上的倒L形管上端口相连，倒L形管下端口低于长方体浮子下端面；药液配比箱的出液口与喷洒器的进口相连，喷洒器的出口朝向下方设置。所述主控室内设置有主控板，主控板电路包括核心板接口电路、驱动控制电路、无线控制信号接收电路、编码器接口电路和陀螺仪接口电路，核心板接口电路的控制信号输出端口通过驱动控制电路分别与伺服电机的控制信号输入端口、药量调节阀的控制信号输入端口、水泵的控制信号输入端口、药液配比箱的控制信号输入端口相连，核心板接口电路的控制信号接收端口与无线控制信号接收电路的控制信号输出端口相连，核心板接口电路的检测信号输入端口分别与编码器接口电路的检测信号输出端口、陀螺仪接口电路的检测信号输出端口相连，编码器接口电路的检测信号输入端口与伺服电机的编码器的检测信号输出端口相连，陀螺仪接口电路的检测信号输入端口与机身上的陀螺仪相连；药液配比箱的反馈信号输出端口与核心板接口电路的信号输入端口相连。所述机身下部两侧设置有镜头相机，镜头相机的输出端口通过ADC接口电路与核心板接口电路的信号输入端口相连。镜头相机将检测信号输入给核心板接口电路，核心板接口电路可根据现有的视觉控制系统控制装置高度和航向。所述药液配比箱采用PR-30型药液自动配比箱。所述旋浆采用tmotor26×8.5型旋浆。所述镜头相机采用DMK23GM021型镜头相机。所述倒L形管内设置有过滤网；便于对水田里的杂质进行过滤。所述喷洒器采用压力喷洒器。所述核心板接口电路采用STM32Core/100Pin芯片Core1，陀螺仪接口电路采用SP3232E芯片U7，U7的13、14脚与陀螺仪相连，U7的11脚通过1K欧姆电阻与Core1的60脚相连，U7的12脚通过1K欧姆电阻与Core1的17脚相连，U7的2脚通过100nF电容接地，U7的6脚通过100nF电容接地。可以理解的是，以上关于本技术的具体描述，仅用于说明本技术而并非受限于本技术实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本技术进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
水田洒药装置，包括机身，其特征在于机身上端两侧设置有伺服电机，伺服电机上端竖向输出轴与横向旋浆驱动端相连，机身内下端设置有药液配比箱和蓄水箱，药液配比箱上端设置有主控室和装置供电蓄电池，蓄水箱上端设置有农药箱，农药箱出口通过药量调节阀与药液配比箱的农药进口相连，蓄水箱的出口与药液配比箱的进水口相连，蓄水箱的进口通过水泵与吸水伸缩软管上端相连，吸水伸缩软管下端与长方体浮子上的倒L形管上端口相连，倒L形管下端口低于长方体浮子下端面；药液配比箱的出液口与喷洒器的进口相连，喷洒器的出口朝向下方设置；所述主控室内设置有主控板，主控板电路包括核心板接口电路、驱动控制电路、无线控制信号接收电路、编码器接口电路和陀螺仪接口电路，核心板接口电路的控制信号输出端口通过驱动控制电路分别与伺服电机的控制信号输入端口、药量调节阀的控制信号输入端口、水泵的控制信号输入端口、药液配比箱的控制信号输入端口相连，核心板接口电路的控制信号接收端口与无线控制信号接收电路的控制信号输出端口相连，核心板接口电路的检测信号输入端口分别与编码器接口电路的检测信号输出端口、陀螺仪接口电路的检测信号输出端口相连，编码器接口电路的检测信号输入端口与伺服电机的编码器的检测信号输出端口相连，陀螺仪接口电路的检测信号输入端口与机身上的陀螺仪相连；药液配比箱的反馈信号输出端口与核心板接口电路的信号输入端口相连。...

【技术特征摘要】
1.水田洒药装置，包括机身，其特征在于机身上端两侧设置有伺服电机，伺服电机上端竖向输出轴与横向旋浆驱动端相连，机身内下端设置有药液配比箱和蓄水箱，药液配比箱上端设置有主控室和装置供电蓄电池，蓄水箱上端设置有农药箱，农药箱出口通过药量调节阀与药液配比箱的农药进口相连，蓄水箱的出口与药液配比箱的进水口相连，蓄水箱的进口通过水泵与吸水伸缩软管上端相连，吸水伸缩软管下端与长方体浮子上的倒L形管上端口相连，倒L形管下端口低于长方体浮子下端面；药液配比箱的出液口与喷洒器的进口相连，喷洒器的出口朝向下方设置；所述主控室内设置有主控板，主控板电路包括核心板接口电路、驱动控制电路、无线控制信号接收电路、编码器接口电路和陀螺仪接口电路，核心板接口电路的控制信号输出端口通过驱动控制电路分别与伺服电机的控制信号输入端口、药量调节阀的控制信号输入端口、水泵的控制信号输入端口、药液配比箱的控制信号输入端口相连，核心板接口电路的控制信号接收端口与无线控制信号接收电路的控制信号输出端口相连，核心板接口电路的检测信号输入端口分别与编码器接口电路的检测信号输出端口、陀螺仪接口电路的检测信号输出端口相连，编码器接口电路的检测信号输入端口与伺服电机的编码器的检测信号输出端口相连，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨雨桥，
申请(专利权)人：杨雨桥，
类型：新型
国别省市：辽宁,21