一种植物果实摘收方法技术

本发明专利技术属于农业机械应用技术领域，涉及一种植物果实摘收方法，包括包套果实、摘收果实、释放果实和收集果实四个步骤，首先开启驱动电机，调节主管的长度，将果实套在内套筒中，驱动电机带动内套筒正向旋转使紧固圈包紧果实并拧断果实梗，然后驱动电机带动内套筒反向旋转一周后停止旋转使紧固圈放张并松开果实，最后果实经过U形转子、竖管和斜管落入网兜中，实现果实的收集，果实在采摘、释放和收集过程中，果实表皮在保护层、减震垫和网兜的保护下完整无缺，摘收一颗果实的用时为5‑10s，通过调节辅支撑管的手持高度实现位于1.8‑5米高度的果实的摘收；其原理科学可靠，操作方便，摘收效率和舒适度高，劳动强度和疲劳度低，应用环境友好，易于推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种植物果实摘收方法
：本专利技术属于农业机械应用
，具体涉及一种植物果实摘收方法，能够通过调节辅支撑管的手持高度和旋转内套筒而实现位于1.8-5米高度的果实的快速摘收。
技术介绍
：随着人口老龄化现象的日趋严重和人工成本的费用增加，人工摘收大面积果实的模式的弊端越来越大，果实自动化摘收的已成为必然的发展趋势；中国专利201620866229.8公开的一种果实摘收器包括支撑杆、网兜、无线摄像装置和割刀，支撑杆的一端倾斜设置有一钢圈，网兜套设在钢圈上，在钢圈的周围还设置有齿状割刀，无线摄像装置包括红外线灯、摄像镜头、无线发射器、处理模块、显示装置和电源A，显示装置包括壳体、显示屏、无线接收器、中心处理器、电源B、连接杆和头箍，壳体通过连接杆与头箍相连，其支撑杆的摘收高度固定，网斗容量有限；中国专利201510283450.0公开的一种液压式果实摘收设备包括传送带、支架、液压缸和采集装置，在工作台上设有传送带和支架，采集装置包括采集袋、袋口支架和收割刀，袋口支架外支架和内支架，内支架可以为一字形、Y字形或者X字形，且位于外支架内侧与外支架固定连接，收割刀位于内支架的正下方，且通过转轴与内支撑架活动连接，在收割刀上设有若干刀片，在袋口支架底部设有采集袋，第一液压缸的一端与支架连接，另一端与采集装置连接，第二液压缸一端与支架连接，另一端与第一液压缸连接，其摘收位置相对固定，不适用于搬挪；中国专利201620787337.6公开的一种林业用果实摘收器包括支撑杆，支撑杆为伸缩机构，支撑杆上端设置有夹持爪A，支撑杆与夹持爪B之间为铰接连接，夹持爪A、夹持爪B的夹持面上分别设置有防滑凸块，夹持爪B端部与摆动杆端部连接，摆动杆与支撑杆之间为铰接连接，摆动杆与支撑杆之间设置有回复弹簧，其没有保护果实表面的措施，影响果实表皮的完整性；中国专利201610465414.0公开的一种便捷式果实摘收装置包括框体，框体的底部固定连接有果袋网，并且框体底部的一侧固定连接有顶杆，顶杆远离框体的一端螺纹连接有连接杆，并且连接杆的底部螺纹连接有底杆，框体的一侧面固定连接有引线轮装置，框体内壁的一侧面固定连接有固定弹簧，并且固定弹簧远离框体的一端固定连接有连接板，连接板的一侧面固定连接有刀柄，并且刀柄远离连接板的一侧面固定连接有刀刃，框体的内壁且远离固定弹簧的一侧面固定连接有固定板，其摘收数量有限，摘收视线受阻；中国专利201620077723.6公开的一种便捷式果实摘收装置包括伸缩杆、剪刀、线筒和拉扣，拉扣安装在线筒下端，剪刀上设置有第一线孔和第一弹簧，第一弹簧与两个握柄相连，伸缩杆上设置有第二线孔、第二弹簧、卡销和第三线孔，第二线孔位于伸缩杆的上端，第二弹簧和用于固定的卡销相连，伸缩杆的下端设置有第三线孔，剪刀安装在伸缩杆顶端，线筒安装在伸缩杆底端，其没有设置果实接收装置，摘收高处的果实势必使果实落地，造成不必要的损失。因此，研发设计一种原理科学可靠和操作灵活简便的植物果实摘收方法，能够提高人工摘收果实的效率，实现自动化摘收果实的功效，具有现实的社会和经济效益，推广应用前景广阔。
技术实现思路
：本专利技术的目的在于克服现有技术存在的缺陷，研发研发设计一种原理科学可靠和操作灵活简便的植物果实摘收方法，用于提高人工摘收果实的效率，实现低成本的自动化摘收硬质果皮果实。为了实现上述目的，本专利技术涉及的植物果实摘收方法在手持式植物果实摘收装置中实现，工艺过程包括包套果实、摘收果实、释放果实和收集果实共四个步骤：(1)、包套果实：先将能够被手直接采摘的果实装入网兜中，再启动摘收装置，按压电源开关为驱动电机通电，调节主管的长度，使外套筒的喇叭口接近果实，然后将果实套在内套筒中，按压转向开关控制驱动电机正向旋转，驱动电机带动内套筒正向旋转，内套筒同时带动旋转圈和紧固圈正向旋转，当障碍弹片与紧固圈上的凸起块接触时紧固圈收缩并包紧果实，实现果实的包套；(2)、摘收果实：驱动电机继续带动内套筒、旋转圈和紧固圈正向旋转并拧断果实梗，使果实与树枝分离，根据拧断果实梗的难易程度通过按压调速开关能够控制驱动电机的转速实现果实的摘收；(3)、释放果实：再次按压转向开关控制驱动电机反向旋转，在上旋块、下旋块、凸起和凸起块的共同作用下，驱动电机带动内套筒、旋转圈和紧固圈反向旋转一周后停止旋转，U形转子的U形槽正对竖管的上端开口处，障碍弹片与紧固圈上的凸起块再次接触时紧固圈放张并松开果实，实现果实的释放；(4)、收集果实：果实经过U形转子、竖管和斜管落入软体式结构的网兜中，果实在采摘、释放和收集过程中，果实表皮在保护层、减震垫和网兜的保护下完整无缺，实现果实的收集。本专利技术涉及的手持式植物果实摘收装置的主体结构包括主支撑管、电池、把手、控制电路板、电源开关、调速开关、转向开关、伸缩阀、辅支撑管、竖管、斜管、网兜、减震垫、外套筒、障碍弹片、驱动电机、U形转子、上旋块、下旋块、凸起、内套筒、旋转圈槽、旋转圈、紧固圈孔、紧固圈、凸起块、保护层和导线；内空式圆柱状结构的主支撑管的底端设置有电池，主支撑管的外侧距主支撑管底端垂直距离45cm处设置有把手，主支撑管与弧状结构的把手垂直连接，把手的内部设置有控制电路板，把手的外部并列设置有按压式结构的电源开关、调速开关和转向开关，主支撑管的顶端通过设置有卡扣的伸缩阀与内空式圆柱状结构的辅支撑管的底端卡接式连接，主支撑管与开设有卡槽的辅支撑管通过伸缩阀构成伸缩式结构的主管，辅支撑管的顶端与内空式圆柱状结构的竖管固定连接，竖管的底端设置有内空式圆柱状结构的斜管，斜管的底端与软体结构的网兜挂接式连接，竖管与斜管的相交处设置有弧状结构的减震垫，竖管的顶端与喇叭状内空式U形结构的外套筒固定连接，外套筒的上部内侧设置有障碍弹片，外套筒的底端设置有驱动电机，驱动电机与U形转子机械传动式连接，驱动电机与U形转子之间设置有关于中心对称的上旋块和下旋块，圆台形结构的上旋块和下旋块相接触的表面上均设置有凸起，U形转子的U形端与内空式圆柱形结构的内套筒固定连接，内套筒的顶端外侧开设有矩形结构的旋转圈槽，旋转圈槽中设置有环状结构的旋转圈，内套筒的上部开设有矩形结构的紧固圈孔，内套筒的上部内侧与带状结构的紧固圈的一端固定连接，紧固圈穿过紧固圈孔到达外套筒与内套筒之间的空隙，紧固圈的另一端设置有凸起块，凸起块与障碍弹片接触并相互作用，紧固圈的内壁设置有带状结构的保护层，保护层的上下两侧分别沿着紧固圈的外侧伸出5-8㎝；控制电路板通过设置在主管中的螺旋式结构的导线分别与电池、电源开关、调速开关、转向开关和驱动电机电连接；外套筒、驱动电机、U形转子和内套筒的中轴线均在同一直线上；外套筒的直径比内套筒的直径大1-1.5cm，紧固圈孔的宽度比保护层的宽度大0.5-0.8cm。本专利技术涉及的主支撑管和辅支撑管构成的主管的长度范围为1.5-2.5m，能够满足平均高度为3-5m果树的摘收要求，主支撑管和辅支撑管的材质均为塑料或钢管；电池采用锂离子充电电池；把手的外部包覆有橡胶层，把手的弧度符合人体工程学，便于人手的握持，增加舒适度，减少疲劳感；控制电路板上集成有电源模块、速度调节模块和转向调节模块，电源模块控制电源开关的运行，速度调节模块控制调速开关的运行，转向调节模块控制转向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种植物果实摘收方法，其特征在于在手持式植物果实摘收装置上实现，工艺过程包括包套果实、摘收果实、释放果实和收集果实共四个步骤：(1)、包套果实：先将能够被手直接采摘的果实装入网兜中，再启动摘收装置，按压电源开关为驱动电机通电，调节主管的长度，使外套筒的喇叭口接近果实，然后将果实套在内套筒中，按压转向开关控制驱动电机正向旋转，驱动电机带动内套筒正向旋转，内套筒同时带动旋转圈和紧固圈正向旋转，当障碍弹片与紧固圈上的凸起块接触时紧固圈收缩并包紧果实，实现果实的包套；(2)、摘收果实：驱动电机继续带动内套筒、旋转圈和紧固圈正向旋转并拧断果实梗，使果实与树枝分离，根据拧断果实梗的难易程度通过按压调速开关能够控制驱动电机的转速实现果实的摘收；(3)、释放果实：再次按压转向开关控制驱动电机反向旋转，在上旋块、下旋块、凸起和凸起块的共同作用下，驱动电机带动内套筒、旋转圈和紧固圈反向旋转一周后停止旋转，U形转子的U形槽正对竖管的上端开口处，障碍弹片与紧固圈上的凸起块再次接触时紧固圈放张并松开果实，实现果实的释放；(4)、收集果实：果实经过U形转子、竖管和斜管落入软体式结构的网兜中，果实在采摘、释放和收集过程中，果实表皮在保护层、减震垫和网兜的保护下完整无缺，实现果实的收集。...

【技术特征摘要】
1.一种植物果实摘收方法，其特征在于在手持式植物果实摘收装置上实现，工艺过程包括包套果实、摘收果实、释放果实和收集果实共四个步骤：(1)、包套果实：先将能够被手直接采摘的果实装入网兜中，再启动摘收装置，按压电源开关为驱动电机通电，调节主管的长度，使外套筒的喇叭口接近果实，然后将果实套在内套筒中，按压转向开关控制驱动电机正向旋转，驱动电机带动内套筒正向旋转，内套筒同时带动旋转圈和紧固圈正向旋转，当障碍弹片与紧固圈上的凸起块接触时紧固圈收缩并包紧果实，实现果实的包套；(2)、摘收果实：驱动电机继续带动内套筒、旋转圈和紧固圈正向旋转并拧断果实梗，使果实与树枝分离，根据拧断果实梗的难易程度通过按压调速开关能够控制驱动电机的转速实现果实的摘收；(3)、释放果实：再次按压转向开关控制驱动电机反向旋转，在上旋块、下旋块、凸起和凸起块的共同作用下，驱动电机带动内套筒、旋转圈和紧固圈反向旋转一周后停止旋转，U形转子的U形槽正对竖管的上端开口处，障碍弹片与紧固圈上的凸起块再次接触时紧固圈放张并松开果实，实现果实的释放；(4)、收集果实：果实经过U形转子、竖管和斜管落入软体式结构的网兜中，果实在采摘、释放和收集过程中，果实表皮在保护层、减震垫和网兜的保护下完整无缺，实现果实的收集。2.根据权利要求1所述的植物果实摘收方法，其特征在于所使用的手持式植物果实摘收装置的主体结构包括主支撑管、电池、把手、控制电路板、电源开关、调速开关、转向开关、伸缩阀、辅支撑管、竖管、斜管、网兜、减震垫、外套筒、障碍弹片、驱动电机、U形转子、上旋块、下旋块、凸起、内套筒、旋转圈槽、旋转圈、紧固圈孔、紧固圈、凸起块、保护层和导线；内空式圆柱状结构的主支撑管的底端设置有电池，主支撑管的外侧距主支撑管底端垂直距离45cm处设置有把手，主支撑管与弧状结构的把手垂直连接，把手的内部设置有控制电路板，把手的外部并列设置有按压式结构的电源开关、调速开关和转向开关，主支撑管的顶端通过设置有卡扣的伸缩阀与内空式圆柱状结构的辅支撑管的底端卡接式连接，主支撑管与开设有卡槽的辅支撑管通过伸缩阀构成伸缩式结构的主管，辅支撑管的顶端与内空式圆柱状结构的竖管固定连接，竖管的底端设置有内空式圆柱状结构的斜管，斜管的底端与软体结构的网兜挂接式连接，竖管与斜管的相交处设置有弧状结构的减震垫，竖管的顶端与喇叭状内空式U形结构的外套筒固定连接，外套筒的上部内侧设置有障碍弹片，外套筒的底端设置有驱动电机，驱动电机与U形转子机械传动式连接，驱动电机与U形转子之间设置有关于中心对称的上旋块和下旋块，圆台形结构的上旋块和下旋块相接触的表面上均设置有凸起，U形转子的U形端与内空式圆柱形结构的内套筒固定连接，内套筒的顶端外侧开设有矩形结构的旋转圈槽，旋转圈槽中设置有环状结构的旋转圈，内套筒的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕寿芹，乔永奎，乔征，蔡冬，
申请(专利权)人：乔永奎，
类型：发明
国别省市：山东,37