一种基于红外热像仪的热源及闯入跟踪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于红外热像仪的热源及闯入跟踪装置，包括红外热像仪、摄像机、路由器、电控云台和数据处理模块，所述红外热像仪和摄像机均安装于电控云台上，且红外热像仪、摄像机、路由器和电控云台均与数据处理模块电性连接；所述红外热像仪，用于将监测场景的红外图像信号传输至数据处理模块；所述数据处理模块，根据红外图像信号得到告警信号和转动控制信号，并将告警信号通过路由器传输至一服务端。本系统的基于红外热象仪的裸数据的热源与闯入跟踪系统，不但大大降低了跟踪时系统所受环境的影响，还可以做到24小时全天候的日夜监测，并且在监测距离方面比现有跟踪系统更远的多，实现起来也比较简单。

【技术实现步骤摘要】
一种基于红外热像仪的热源及闯入跟踪装置
本技术属于机器视觉
，尤其涉及一种基于红外热像仪的热源及闯入跟踪装置。
技术介绍
随着近几十年来电子信息技术的飞速发展，计算机等电子硬件的处理和分析能力不断增强，以及文件存储成本的大幅下跌，人们开始重点研究关于机器视觉中有关物体运动的问题。而对于目标物的视频跟踪功能也成了这些研究中的一项重要功能。最初关于视频目标跟踪的应用大多都是在军事方面，后来才逐渐出现在民用市场。目前的对于视频目标跟踪的研究技术主要是将可见光的高清摄像机作为主要的监测手段，而且跟踪的处理方法也大多是对一个固定的场景版面内的移动的目标物进行跟踪，并且是以分析目标的运动特征来检测背景中的运动目标，计算非常复杂，而且有很高的硬件要求，否则很难实现并获得实时的结果。目前的基于高清摄像机的视频的目标跟踪系统，要么实现的硬件成本很高，实现过程复杂，计算量大，要么就是跟踪过程中易于受到强背景噪声的干扰，比如大片树叶的晃动、光线亮度的变化、目标阴影等的影响，而且还无法做到24小时全天不间断监测。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供基于红外热像仪的热源及闯入跟踪装置，其能实现全天候的视频监控。本技术的目的采用以下技术方案实现：一种基于红外热像仪的热源及闯入跟踪装置，包括红外热像仪、摄像机、路由器、电控云台和数据处理模块，所述红外热像仪和摄像机均安装于电控云台上，且红外热像仪、摄像机、路由器和电控云台均与数据处理模块电性连接；所述红外热像仪，用于将监测场景的红外图像信号传输至数据处理模块；所述数据处理模块，根据红外图像信号得到告警信号和转动控制信号，并将告警信号通过路由器传输至一服务端，将转动控制信号传输至电控平台；所述电控云台根据接收到的转动控制信号进行转动；所述摄像机用于拍摄当前的图像信号，并将该图像信号传输至一服务端。优选的，该数据处理模块为ARM数据处理板或者为FPGA模块。优选的，该电控云台为360*180的全景载具。优选的，所述红外热像仪采用的镜头为光学锗镜。优选的，所述摄像机为自动聚焦的摄像机。优选的，所述路由器为无线路由器。优选的，所述无线路由器为3G路由器、4G路由器或WIFI路由器。优选的，所述红外热像仪、摄像机和电控云台的数量为多个。相比现有技术，本技术的有益效果在于：本实用的基于红外热象仪的裸数据的热源与闯入跟踪系统，不但大大降低了跟踪时系统所受环境的影响，还可以做到24小时全天候的日夜监测，并且在监测距离方面比现有跟踪系统更远的多，实现起来也比较简单。附图说明图1为本技术的基于红外热像仪的热源及闯入跟踪装置的模块图。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述：如图1所示，本实施例提供了一种基于红外热像仪的热源及闯入跟踪装置，包括红外热像仪、摄像机、路由器、电控云台和数据处理模块，所述红外热像仪和摄像机均安装于电控云台上，且红外热像仪、摄像机、路由器和电控云台均与数据处理模块电性连接；所述路由器为无线路由器，所述无线路由器为3G路由器、4G路由器或WIFI路由器；所述红外热像仪，用于将监测场景的红外图像信号传输至数据处理模块；所述红外热像仪采用的镜头为光学锗镜；其中，红外热像仪作为主要的监测手段，是系统的原始数据的来源，其可以安装各种不同视角的锗镜头以满足从远到近，室内与户外的各种需求监测的热源和闯入场景；所述摄像机用于拍摄当前的图像信号，并将该图像信号传输至一服务端；高清摄像机作为辅助手段可以使得常看系统对目标物实时跟踪的具体图像，使得用户可以更直观的查看跟踪的目标；该高清摄像机拍摄出的画面可以达到720线逐行扫描、分辨率1280*720；所述数据处理模块，根据红外图像信号得到告警信号和转动控制信号，并将告警信号通过路由器传输至一服务端，其中该告警信号包括告警时间、告警位置。云台角度、告警距离以及告警图片等，将转动控制信号传输至电控平台；该数据处理模块为ARM数据处理板或者为FPGA模块；所述电控云台根据接收到的转动控制信号进行转动；该电控云台为360*180的全景云台；该360度旋转的云台负责转动实时跟踪目标物的位置；其中，所述红外热像仪、摄像机和电控云台的数量为多个，可以同时对不同的地方进行监测。本实施例的工作原理：本实施例的基于红外热像仪的热源和闯入跟踪装置，该装置以各种类型的红外热像仪、高清摄像机、前端ARM数据处理板/FPGA模块以及360度旋转的云台作为前端设备，其中红外热像仪作为主要监测手段，安装各种不同视场角的锗镜头以满足从近到远，室内与户外的各种需要监测的热源和闯入场景；高清摄像机作为辅助手段可以使查看系统对目标物实时跟踪的具体图像；ARM数据处理板/FPGA模块作为核心的数据处理模块，对系统获得的原始裸数据进行分析和处理；360度旋转的云台负责转动实时跟踪目标物的位置。该装置配套3G/4G/WIFI路由器或CPE网关完成数据从前端到服务器的传输，同时客户端可直接使用笔记本电脑/台式电脑/智能手机等，且该服务端可使用个人电脑或服务器，该系统可支持12-300个前端设备，支持最大20个用户接入管理。工作过程中，设备依次扫描各个监测场景，通过前端ARM数据处理板/FPGA模块获得全景图用户可以在全景图像上划分出闯入区域，红外热像仪取到该监测位置的14位或16位原始裸数据，前端ARM数据处理板/FPGA模块内部的测温和闯入算法找到监测版面内的最高温的热源或最先闯入的目标物，设备实现对目标物进行跟踪，可见光高清摄像机自动拉近焦距抓拍高清图片，系统将红外告警图片和高清实景图片发送给服务端，存入数据库，用户可以通过客户端查看告警信息以及告警的历史数据。对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本技术权利要求的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于红外热像仪的热源及闯入跟踪装置，其特征在于，包括红外热像仪、摄像机、路由器、电控云台和数据处理模块，所述红外热像仪和摄像机均安装于电控云台上，且红外热像仪、摄像机、路由器和电控云台均与数据处理模块电性连接；所述红外热像仪，用于将监测场景的红外图像信号传输至数据处理模块；所述数据处理模块，根据红外图像信号得到告警信号和转动控制信号，并将告警信号通过路由器传输至一服务端，将转动控制信号传输至电控平台；所述电控云台根据接收到的转动控制信号进行转动；所述摄像机用于拍摄当前的图像信号，并将该图像信号传输至一服务端。

【技术特征摘要】
1.一种基于红外热像仪的热源及闯入跟踪装置，其特征在于，包括红外热像仪、摄像机、路由器、电控云台和数据处理模块，所述红外热像仪和摄像机均安装于电控云台上，且红外热像仪、摄像机、路由器和电控云台均与数据处理模块电性连接；所述红外热像仪，用于将监测场景的红外图像信号传输至数据处理模块；所述数据处理模块，根据红外图像信号得到告警信号和转动控制信号，并将告警信号通过路由器传输至一服务端，将转动控制信号传输至电控平台；所述电控云台根据接收到的转动控制信号进行转动；所述摄像机用于拍摄当前的图像信号，并将该图像信号传输至一服务端。2.如权利要求1所述的基于红外热像仪的热源及闯入跟踪装置，其特征在于，该数据处理模块为ARM数据处理板或者为FPGA模块。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾宇，刘海军，周宇飞，
申请(专利权)人：广州紫川电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44