一种AGV维修用拖挂工具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AGV维修用拖挂工具，包括支撑固定板和拖挂器本体，所述拖挂器本体上固定安装有支撑固定板，所述限位固定卡上通过连接固定绳与强力磁铁连接，所述拖挂器本体的内部嵌套安装有AVR中央控制处理器，所述拖挂器本体的底板中安装有伸缩控制器。本实用新型专利技术，首先在拖挂器本体中设置有凹槽式的连接支撑杆，当AGV小车需要进行维修时，可以将AGV小车的两侧板进行固定，并且在支撑固定板的前面板中设置有强力磁铁，通过这两种方式的固定，可以使得AGV小车的搬运更加方便，其次，在两连接支撑杆之间设置有缓冲保护层，可以防止AGV小车在托运过程中产生晃动后，而造成AGV小车的损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV维修用拖挂工具
本技术涉及拖挂工具
，具体为一种AGV维修用拖挂工具。
技术介绍
目前，AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。AGV一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。此外，AGV还具有清洁生产的特点，运行过程中无噪声、无污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所，然而现有的AGV维修用拖挂工具在使用过程中存在着一些不足之处，若是用绳索进行挂动，AGV小车拖动过程不稳定，效果不好，若使用货车转载，器AGV小车重量过重，搬运过程不方便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种AGV维修用拖挂工具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种AGV维修用拖挂工具，包括支撑固定板和拖挂器本体，所述拖挂器本体上固定安装有支撑固定板，所述支撑固定板的后面板上嵌套安装有调节按钮和转动圆盘，且调节按钮位于转动圆盘的上方，所述转动圆盘的内部设置有凹槽口，所述支撑固定板的前面板中固定安装有限位固定卡，且限位固定卡上通过连接固定绳与强力磁铁连接，所述拖挂器本体的内部嵌套安装有AVR中央控制处理器，所述拖挂器本体的底板中安装有伸缩控制器，所述伸缩控制器的下方通过伸缩杆与万向自锁轮连接，所述万向自锁轮的中间位置处安装有转动轴，所述拖挂器本体的前面板中固定安装有连接支撑杆，且连接支撑杆的内表侧安装有固定凹槽，所述固定凹槽的内部安装有固定螺栓。优选的，所述连接支撑杆共设置有两个，且两个连接支撑杆之间安装有缓冲保护层。优选的，所述强力磁铁共设置有两个，且两个强力磁铁关于支撑固定板的竖直中线对称。优选的，所述调节按钮输出端与AVR中央控制处理器输入端电性连接。且AVR中央控制处理器输出端与伸缩控制器输入端电性连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该AGV维修用拖挂工具，首先在拖挂器本体中设置有凹槽式的连接支撑杆，当AGV小车需要进行维修时，可以将AGV小车的两侧板进行固定，并且在支撑固定板的前面板中设置有强力磁铁，通过这两种方式的固定，可以使得AGV小车的搬运更加方便，其次，在两连接支撑杆之间设置有缓冲保护层，可以防止AGV小车在托运过程中产生晃动后，而造成AGV小车的损伤，最后，该拖挂器的移动轮可以进行收缩，从而方便对于不同高度的AGV小车进行拖挂，该AGV维修用拖挂工具使用效果更好。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术支撑固定板的后面板处的结构示意图。图中：1-支撑固定板；2-连接固定绳；3-限位固定卡；4-AVR中央控制处理器；5-强力磁铁；6-伸缩控制器；7-伸缩杆；8-转动轴；9-万向自锁轮；10-拖挂器本体；101-调节按钮；102-凹槽口；103-转动圆盘；11-缓冲保护层；12-连接支撑杆；13-固定凹槽；14-固定螺栓。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1和图2，本技术提供的一种实施例：一种AGV维修用拖挂工具，包括支撑固定板1和拖挂器本体10，拖挂器本体10上固定安装有支撑固定板1，支撑固定板1的后面板上嵌套安装有调节按钮101和转动圆盘103，且调节按钮101位于转动圆盘103的上方，转动圆盘103的内部设置有凹槽口102，支撑固定板1的前面板中固定安装有限位固定卡3，且限位固定卡3上通过连接固定绳2与强力磁铁5连接，拖挂器本体10的内部嵌套安装有AVR中央控制处理器4，拖挂器本体10的底板中安装有伸缩控制器6，伸缩控制器6的下方通过伸缩杆7与万向自锁轮9连接，万向自锁轮9的中间位置处安装有转动轴8，拖挂器本体10的前面板中固定安装有连接支撑杆12，且连接支撑杆12的内表侧安装有固定凹槽13，固定凹槽13的内部安装有固定螺栓14，连接支撑杆12共设置有两个，且两个连接支撑杆12之间安装有缓冲保护层11，强力磁铁5共设置有两个，且两个强力磁铁5关于支撑固定板1的竖直中线对称，调节按钮101输出端与AVR中央控制处理器4输入端电性连接。且AVR中央控制处理器4输出端与伸缩控制器6输入端电性连接，连接固定绳2用于连接限位固定卡3与强力磁铁5，强力磁铁5用于连接AGV小车，伸缩控制器6用于控制伸缩杆7的伸缩，从而与拖挂器本体10的离地高度，调节按钮101用于向AVR中央控制处理器4输送信息，从而通过AVR中央控制处理器4控制伸缩控制器6进行工作，凹槽口101和转动圆盘103用于固定外部的绳索设备，缓冲保护层11用于保护AGV小车，固定凹槽13和固定螺栓14用于连接AGV小车，并将其位置进行固定。工作原理：该AGV维修用拖挂工具使用时，通过连接支撑杆12中的固定凹槽13将AGV小车的两侧板进行包裹，并且通过固定螺栓14进行固定，同时利用强力磁铁5将AGV小车进行吸引，两种固定方式可以将AGV小车的位置保持不动，此时，按动调节按钮101向AVR中央控制处理器4输送信息，使得AVR中央控制处理器4控制伸缩调节器6进行工作，利用伸缩控制器6调节万向自锁轮9上的伸缩杆7长度，从而保证拖挂器本体10的离地位置正好合适，拉动车辆可以将拖拉装置放置在转动圆盘103中的凹槽口102处，并且调节转动圆盘103的位置，使其固定，即可进行拉动。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种AGV维修用拖挂工具，包括支撑固定板(1)和拖挂器本体(10)，其特征在于：所述拖挂器本体(10)上固定安装有支撑固定板(1)，所述支撑固定板(1)的后面板上嵌套安装有调节按钮(101)和转动圆盘(103)，且调节按钮(101)位于转动圆盘(103)的上方，所述转动圆盘(103)的内部设置有凹槽口(102)，所述支撑固定板(1)的前面板中固定安装有限位固定卡(3)，且限位固定卡(3)上通过连接固定绳(2)与强力磁铁(5)连接，所述拖挂器本体(10)的内部嵌套安装有AVR中央控制处理器(4)，所述拖挂器本体(10)的底板中安装有伸缩控制器(6)，所述伸缩控制器(6)的下方通过伸缩杆(7)与万向自锁轮(9)连接，所述万向自锁轮(9)的中间位置处安装有转动轴(8)，所述拖挂器本体(10)的前面板中固定安装有连接支撑杆(12)，且连接支撑杆(12)的内表侧安装有固定凹槽(13)，所述固定凹槽(13)的内部安装有固定螺栓(14)。

【技术特征摘要】
1.一种AGV维修用拖挂工具，包括支撑固定板(1)和拖挂器本体(10)，其特征在于：所述拖挂器本体(10)上固定安装有支撑固定板(1)，所述支撑固定板(1)的后面板上嵌套安装有调节按钮(101)和转动圆盘(103)，且调节按钮(101)位于转动圆盘(103)的上方，所述转动圆盘(103)的内部设置有凹槽口(102)，所述支撑固定板(1)的前面板中固定安装有限位固定卡(3)，且限位固定卡(3)上通过连接固定绳(2)与强力磁铁(5)连接，所述拖挂器本体(10)的内部嵌套安装有AVR中央控制处理器(4)，所述拖挂器本体(10)的底板中安装有伸缩控制器(6)，所述伸缩控制器(6)的下方通过伸缩杆(7)与万向自锁轮(9)连接，所述万向自锁轮(9)的中间位置处安装有转动轴(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭小三，黄煌，甘旋，彭俊男，
申请(专利权)人：上海隽能自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31