一种干衣机判干方法技术

本发明专利技术公开了一种干衣机判干方法，干衣开始，检测干衣筒内不同位置的温度，根据检测到的温度差异判断衣物是否干燥完成。进一步的，检测干衣筒内不同位置的温度包括：通过红外温度传感器以矩阵方式检测干衣筒内M*N个位置的温度。具体为：将检测的温度数值与出筒温度比较判断衣物是否干燥完成，或者，将检测到温度的最大值和最小值求差，当该差值落入预设范围，则判断衣物干燥完成。在干衣过程中，进行多次测量，当检测到温度测量点的温度差异从大变小，或者测量点的温度降低率从大变小，则判断衣物干燥。本发明专利技术判干方法判断精度高、保护衣物免受烫伤，使得干衣均匀，提高了干衣效率。

【技术实现步骤摘要】
一种干衣机判干方法
本专利技术涉及烘干设备，具体是一种干衣机，尤其是一种干衣机判干方法。
技术介绍
干衣机顾名思义是将衣物进行干燥的一种装置，干衣机的问世，给人们生活带来了极大的便利，使人们在阴雨天也能得到干爽的衣物。在用于衣物干燥机或者洗衣干衣机的干衣机构中，生成加热空气的装置大多采用通过加热器来加热空气的加热方式。现有电热式干衣机一般采用加热丝或加热管作为热源，此类产品能耗高，干衣时间长且安全性差。为了降低能耗，开发出了热泵式干衣机，使用热泵系统，加强对热量的循环利用，提高热量的利用效率，降低电能的消耗。目前干衣机的判干方法主要有以下三种：1)通过衣物湿度传感器直接测试衣物含水率进行判断的方法，衣物湿度传感器分为电阻式和电容式，不同的湿度对应不同的阻值或容值，此种控制方法需要大量试验进行验证，使之对应，但是，衣物湿度传感器有个特点，就是随着使用时间增加，阻值或容值会发生漂移，这样就导致测试值与实际值存在偏差，另外，在实际运用中也会遇到判断不准的情况，如负载被大物件包裹，大物件已经干燥，但被包裹的负载仍旧潮湿，如此失效情况下也会导致负载烘干不足等异常情况，对小衣物干燥时，衣物与传感器接触的几率小，会导致测量结果不准确，容易误判衣物已经干燥。或者在干燥牛仔裤等厚度不均匀的衣物时，存在检测部位的布料已经干燥，而裤腿翻边、口袋等重叠部位按照原有检测程序结束后没有完全干燥；2)通过检测进出干燥筒的进风温度和出风温度进行判断，当进风温度与出风温度温差达到某个设定值后，再延时一段时间，干衣过程结束；3)通过测试干燥筒的出风口温度和出风口相对湿度综合判断干衣机结束条件。利用温度传感器判断负载干燥程度的方法比较简单，是在标准环境标准容量负载下，运行一设定的干衣时间或者一设定温度。例如加热器额定功率为1600W、额定容量为6kg的滚筒式干衣机，使用标准能耗程序将标准6kg的棉负载烘干至4％的最终含水率，程序设定运行180分钟或者出风口温度设定50℃，当运行时间或者出风口温度任一值达到设定值时，干衣机停止加热。这种方法需要严格执行衣物的种类和质量，但是，用户在使用干衣机时，放入滚筒内衣物的种类、质量、初始含水率都是不确定的，因此对干衣机的判断精度要求很高，否则会导致衣物烘不干，或者干衣时间过长，这样会导致用户的使用预期偏差。申请号为CN201020104047.X的中国专利公开了一种基于称重法的干衣过程智能模糊控制装置，该智能模糊控制装置通过不断测试负载重量，通过模糊算法来判断负载干燥程度。该智能模糊控制装置的使用范围较窄，当干燥筒工作时，干燥筒为连续旋转状态或停止时间非常短暂，这给测量重量增加了很大的困难，而且测量结果也存在一定的误差。申请号为CN200910210029.1的中国专利公开了一种热泵干衣机及热泵干衣机的控制方法，该控制方法包括以下步骤，提供一干燥腔体，控制由干燥腔体离开的气体排出热泵干衣机之外，判断干燥腔体的动作是否符合一预定条件。若干燥腔体的运作符合预定条件，则控制由干燥腔体离开的气体回流至干燥腔体。该控制方法是通过测量衣物的湿度和进风绝对含湿量、出风绝对含湿量以及进风温度、回风温度、进风同回风温度之间等，该控制方法同样存在着由于使用时间长久而导致的测量偏差问题，进而影响干衣机的工作性能。有鉴于此特提出本专利技术。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种判断精度高、保护衣物免受烫伤、干衣均匀、效果好的干衣机判干方法。为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：一种干衣机判干方法，包括：干衣开始，检测干衣筒内不同位置的温度，根据检测到的温度差异判断衣物是否干燥完成。进一步的，检测干衣筒内不同位置的温度包括：通过红外温度传感器以矩阵方式检测干衣筒内M*N个位置的温度。红外温度传感器具有多个红外测量点，以矩阵方式检测各点的温度，M、N的选取与红外温度传感器的型号有关，优选为8*8-32*32。本专利技术通过采用非接触式红外传感测量筒内多个温度点判断衣物干燥的方法，测量更精确。进一步的，根据检测到的温度差异判断衣物是否干燥完成包括：获取检测到的温度最小值并与出筒温度比较，当检测到的温度最小值大于或等于出筒温度或比较后的差值落入预设范围内，则衣物干燥完成；优选的，出筒温度为检测的干衣筒内最接近出筒位置的温度值。进一步的，根据检测到的温度差异判断衣物是否干燥完成包括：选取矩阵中至少一列中的温度最小值与出筒温度比较，当检测到的温度最小值大于或等于出筒温度或比较后的差值落入预设范围内，则衣物干燥完成；优选的，选取任一列中的温度最小值与出筒温度比较；更优选的，选取中间任一列中的温度最小值与出筒温度比较。进一步的，根据检测到的温度差异判断衣物是否干燥完成包括：获取检测到温度的最大值和最小值并求差，当该差值落入预设范围，则衣物干燥完成。进一步的，根据检测到的温度差异判断衣物是否干燥完成包括：获取矩阵中至少一行中的温度的最大值和最小值并求差，当该差值落入预设范围，则衣物干燥完成。进一步的，根据检测到的温度差异判断衣物是否干燥完成包括：在干衣过程中，进行多次测量，当检测到温度测量点的温度差异从大变小或者测量点的温度降低率从大变小，则判断衣物干燥。进一步的，干衣开始，先判断衣物量，具体为：干衣执行设定时间后，检测干衣筒内不同位置的温度，检测的温度低点数量少于设定数值时，判断衣物量少，否则，判断衣物量多，其中，温度低点为温度测量点比周围测量点温度低的点，或者，先计算干衣筒内各测量点检测的温度最大值和最低值的平均值，定义检测温度值低于该平均值的测量点为温度低点。进一步的，检测干衣筒内不同位置的温度之前，先停止加热，自然冷却衣物或提供冷风冷却衣物设定时间后再检测温度；优选的，提供冷风冷却干衣筒内温度的方式包括：利用冷凝器给烘干空气换热间接冷却，或直接向干衣筒内供应冷风。进一步的，在检测过程中，多次的温度检测未发现测量点温度差异，则需要根据通冷风后温度下降的速度进行判定，设定时间段内检测温度下降的的变化值与设定阈值比较，若大于设定阈值，则判断湿度大，干燥未完成，否则为干燥完成，设定阈值与衣物量多少、干衣筒内外温度差有关。进一步的，根据检测到的温度差异判断衣物是否干燥完成之前还包括：对衣物的湿度进行监测，当湿度达到湿度预设值时，再检测干衣筒内不同位置的温度，并根据检测到的温度差异判断衣物是否干燥完成。进一步的，干衣开始后，检测靠近干衣筒出口的温度达到温度预设值时，开始进行衣物干燥判断。采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果。本专利技术通过检测干衣筒内不同位置的温度，也即能够检测衣物不同部位的温度，根据检测到的温度差异，获得衣物干燥的均匀程度，进而判断衣物是否干燥完成，尤其是对于干燥一些厚度不均匀的衣物如牛仔裤，具有非常好的干衣效果，能够避免衣物局部并未干燥而完成干衣的情况，也避免了延长干衣时间对衣物造成的损伤。本专利技术还在判干之间，先停止对干衣筒内衣物加热，待筒内降温后再检测各点的温度，根据检测到的温度差异判断衣物是否干燥完成，温度差异包括检测点自身温度下降的速度变化、各点之间温差变化、检测点温度变化与设定参数或出风温度的差异等均能判断衣物是否干燥。下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种干衣机判干方法，其特征在于，包括：干衣开始，检测干衣筒内不同位置的温度，根据检测到的温度差异判断衣物是否干燥完成。

【技术特征摘要】
1.一种干衣机判干方法，其特征在于，包括：干衣开始，检测干衣筒内不同位置的温度，根据检测到的温度差异判断衣物是否干燥完成。2.根据权利要求1所述的干衣机判干方法，其特征在于，检测干衣筒内不同位置的温度包括：通过红外温度传感器以矩阵方式检测干衣筒内M*N个位置的温度。3.根据权利要求1所述的干衣机判干方法，其特征在于，根据检测到的温度差异判断衣物是否干燥完成包括：获取检测到的温度最小值并与出筒温度比较，当检测到的温度最小值大于或等于出筒温度或比较后的差值落入预设范围内，则衣物干燥完成；优选的，出筒温度为检测的干衣筒内最接近出筒位置的温度值。4.根据权利要求2所述的干衣机判干方法，其特征在于，根据检测到的温度差异判断衣物是否干燥完成包括：选取矩阵中至少一列中的温度最小值与出筒温度比较，当检测到的温度最小值大于或等于出筒温度或比较后的差值落入预设范围内，则衣物干燥完成；优选的，选取任一列中的温度最小值与出筒温度比较；更优选的，选取中间任一列中的温度最小值与出筒温度比较。5.根据权利要求1所述的干衣机判干方法，其特征在于：根据检测到的温度差异判断衣物是否干燥完成包括：获取检测到温度的最大值和最小值并求差，当该差值落入预设范围，则衣物干燥完成。6.根据权利要求2所述的干衣机判干方法，其特征在于，根据检测到的温度差异判断衣物是否干燥完成包括：获取矩阵中至少一行中的温度的最大值和最小值并求差，当该差值落入预设范围，则衣物干燥完成。7.根据权利要求1所述的干衣机判干方法，其特征在于，根据检测到的温度差异判断衣物是否干燥完成包括：在干衣过程中，进行多次测量，当...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋华诚，许升，田书君，赵志强，
申请(专利权)人：青岛海尔滚筒洗衣机有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37